一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置

    公开(公告)号:CN113696176A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110826682.1

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置,涉及远程控制,解决了目前对巡检机器人的控制方式容易干扰场站设备或其控制信号被干扰的技术问题。包括远程控制上位机,根据规划好的巡检路径发出控制信号;多个防爆基站,用于接收所述控制信号,并通过定向WiFi信号将所述控制信号转发至巡检机器人,以使巡检机器人以所述巡检路径进行巡检。本发明实用可靠,且无线通讯设备不仅不会对现场设备造成干扰,还确保了自身的通讯控制需求,有很强的实用性。

    一种基于结构光三角测量的标定系统和标定方法

    公开(公告)号:CN113655466A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110808275.8

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三角测量的标定方法,涉及激光测距技术领域,解决现有标定方式成本高的技术问题,方法为:使用棋盘格标定板标定图像采集设备,向棋盘格标定板照射一字线激光,并获取棋盘格标定板的图像,获取所述图像中黑色和白色方块的交叉点,建立棋盘格标定板坐标系,并计算各交叉点的实际坐标,计算图像采集设备坐标系与棋盘格标定板坐标系的相对位置关系,计算得到一字线激光在图像采集设备坐标系的一字线激光平面方程。本发明还公开了一种基于结构光三角测量的标定系统。本发明不需要借助外部机械移动平台来标定摄像机激光平面的相对关系,不必限定激光平面与摄像机平行安装,大大降低了标定系统的复杂度和标定成本。

Patent Agency Ranking