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公开(公告)号：CN103586861B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310608388.9
申请日：2013-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人，包括两个巡线机器人本体，巡线机器人本体包括行走轮组机构、夹持机构和变距机构，变距机构包括：基座；设置于基座上的滑座；架设在基座上的丝杠；与丝杠螺纹配合的丝母，丝母与滑座相连；设置于基座上变距驱动装置；夹持机构包括：设置于基座上的支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；设置于支撑架上通过传动机构连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪交叉后能够挂接在线路上，分离后能够脱离线路。本发明可通过变距机构的动作实现跨越障碍物的效果。
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公开(公告)号：CN105445530A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510847234.4
申请日：2015-11-27
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
IPC: G01R19/165
Abstract: 一种用于电网过电压多点监测的非接触式光学电压传感器，包括电压信号接收天线和电压转换传输模块；所述电压信号接收天线设有感应金属板，所述感应金属板通过电缆与电压转换传输模块实现电连接；所述电压转换传输模块封装于金属屏蔽外壳内，所述电压转换传输模块设有低压分压电容与电光转换单元，所述低压分压电容的一端与感应金属板电连接，另一端接地，所述低压分压电容与感应金属板之间的电压信号输出端与电光转换单元的信号输入端电连接。结构简单，稳定性高，安装方便，便于推广和应用。通过杂散电容耦合效应实现输电线路电压的非接触感应，对电网一次设备不存在安全隐患，感应信号稳定。
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公开(公告)号：CN105427190A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510909603.8
申请日：2015-12-09
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种复杂地形时UHVAC输电线路下方地面三维工频电场计算方法。首先将复杂地形简化成起伏形式的三维地面，建立计算模型；其次选定镜像面，并假定镜像地面延伸至起伏地面内；接着将带电导线离散成分段的线电荷，在非镜像地面内以正六边形蜂窝状形式设置离散点电荷，同时依据镜像原理设置相应的镜像电荷并建立三维电场积分数学模型的离散方程；然后选定基函数为分域脉冲函数，按照配点法选权函数并在每个积分域求内积，形成矩阵方程；接着，求解矩阵方程，利用所求电荷计算匹配点最大误差，直至满足要求；最后利用最优的离散电荷计算起伏地面的三维工频电场分布。本发明计算方法降低了计算难度，提高了计算效率，能够更好地满足实际工程需要。
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公开(公告)号：CN105425698A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510756031.4
申请日：2015-11-09
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种三维数字变电站一体化管控方法，首先利用三维激光扫描仪采集测量控制点的场景空间物体表面所有点的三维坐标；建立变电站场景的真三维模型；然后建立变电站信息数据库；最后获取变电站内设备的各种参数数据并对变电站内的设备状态信息进行判断；根据数据查询条件在对应设备真三维模型上实时显示设备运行各项状态参量。本发明运用三维激光扫描技术，扫描获取场景空间物体表面所有点的三维坐标，并组成点云模型，是对场景的真实复制，建模成真三维模型，基于真三维模型建立的信息集成系统，可接入大量的数据接口，如视频监控接口、红外成像接口、视觉辨识系统接口等，最终形成智能的三维可视化管理系统。
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公开(公告)号：CN105354647A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510900182.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本申请提供一种可靠性指标预测模型生成方法及装置和预测方法及装置，通过获取预先设置的配电网的可靠性指标测算模型，进而分析该可靠性指标测算模型中的可靠性指标影响因子，并分别确定每个可靠性指标影响因子影响可靠性指标测算模型的权重，进而利用各个可靠性指标影响因子及其权重生成可靠性指标预测模型的方式，实现了用户利用该生成的可靠性指标预测模型对配电网的可靠性指标的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105203856A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510626142.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01R29/12
Abstract: 本申请公开了一种油纸绝缘系统的电场强度计算方法和装置。本发明在计算油纸绝缘系统的电场强度时，首先根据空间电荷密度计算油纸绝缘系统的空间电荷的电场强度，进而计算整个油纸绝缘系统的电场强度。该方法通过在计算整个油纸绝缘系统的电场强度的过程中考虑空间电荷效应，能够表征油纸绝缘系统的电场畸变，从而提高了油纸绝缘系统电场强度的计算精度。
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公开(公告)号：CN105092990A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510626918.1
申请日：2015-09-28
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01R29/24
Abstract: 本申请公开了一种基于声电脉冲法的空间电荷测量装置。该装置对待测绝缘材料的空间电荷进行计算时，可采用第一加热部件对待测绝缘材料的上表面进行加热，第二加热部件对待测绝缘材料的下表面加热，实现在不同温度梯度下对空间电荷的测量，真实模拟绝缘材料的工作环境，提高了测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN104503489A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410828504.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本申请提供了一种数据采集控制装置、方法和系统，通过调整该区域的机械臂的位置和姿态，以改变位于该机械臂末端的图像采集器的采集位置，实现对该区域内多个仪表数据的采集、处理，并将得到各仪表的当前仪表数据输出，大大节约了仪表数据采集成本，且本发明可通过机械臂任意调整位于其末端的图像采集器的采集位置，即便因自然因素有所改变，也可及时调整到最佳采集位置，从而保证了所采集到的仪表数据图像清晰准确，进而保证了所得仪表数据的准确性。
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公开(公告)号：CN104104096A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410392542.8
申请日：2014-08-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本申请公开了一种电力系统无功优化方法及系统，方法包括：建立包括无功优化目标函数及无功优化约束条件的无功优化数学模型，确定无功优化数学模型的控制变量，利用正态分布模拟电力系统负荷分布，再利用无功优化目标函数及电力系统负荷分布，确定遗传算法的适应度函数，对控制变量进行编码，并利用遗传算法对无功优化数学模型进行求解。本申请根据负荷预测模型本身的不确定性和未来运行环境的随机性，以正态分布来模拟电力系统负荷分布，在确定遗传算法的适应度函数时，记及了电力系统负荷分布不确定的影响，从而使得最终优化得到的解更加贴近真实情况。
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公开(公告)号：CN103606851A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310608549.4
申请日：2013-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种夹持机构，包括：支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；可转动地设置于支撑架上，通过传动机构传动连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪。本发明通过夹持驱动装置驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动，继而带动第一夹持爪和第二夹持爪做相向或相离运动，从而完成抱住线路或松开线路的作用。在驱动轮和夹紧轮越障时，可以通过该夹持机构夹住线路，保证巡线机器人不会由线路上掉落。本发明还公开了一种具有上述夹持机构的巡线机器人行走机构。
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