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公开(公告)号：CN119995560A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510060495.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种顾及水声时延的线性递归滤波方法，属于水声通信及水下定位技术领域，用于水下定位，包括建立水声时延模型，估计水声信号在传播过程中受到的时延影响；将水声时延模型集成到滤波过程中，计算水声时延对当前状态估计的影响，并进行补偿；采用递归滤波的方法，在每次更新时实时估计时延，根据时延调整状态估计值；通过引入时延补偿项，获取精确的目标状态估计。对比现有技术，本发明能够动态调整时延参数，并实时修正由时延引起的误差，能够精确地应对水声传播过程中由环境变化引起的时延波动，提高定位精度和信号处理的鲁棒性；能够适应不同水下环境的变化；能够在动态环境中实时调整参数，提高系统的适应能力。
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公开(公告)号：CN115837956B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211093621.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , F16F15/02 , F16F15/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，且公开了一种海洋水文气象监测用浮标，解决了缓冲件只能对一个方向进行缓冲，从其他方向撞击缓冲件时，其缓冲效果一般，在实际使用时，存在一定局限性的问题，其包括安装座，所述安装座上设有浮标本体，所述安装座的下方设有配重块，配重块和安装座通过锁死安装结构连接，安装座上设有若干摆动板，摆动板远离安装座的一端设有防护板，防护板和摆动板通过弹性压缩缓冲机构连接，摆动板的顶部和底部分别设有第一固定板，第一固定板和安装座固定连接，摆动板的顶部和底部分别固定连接有第一转轴；当安装座受到水平方向的撞击时，防护板和摆动板可以摆动，可以多方向进行弹性缓冲。
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公开(公告)号：CN119136030A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411475515.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04N23/65
Abstract: 本申请公开了一种深海可搭载便携式原位视频观测装置，涉及深海探测技术领域，深海可搭载便携式原位视频观测装置用于水下观察作业，所述深海可搭载便携式原位视频观测装置包括装配支架、电源结构、摄像组件和照明组件。装配支架具有装配腔；电源结构安装在所述装配腔内，所述电源结构能够提供电能；摄像组件与所述电源结构连接，所述摄像组件能够拍摄水下的预设区域；照明组件与所述电源结构连接，所述照明组件能够照明所述预设区域。其中，所述深海可搭载便携式原位视频观测装置独立下水进行观察作业，或者，所述深海可搭载便携式原位视频观测装置搭载于潜水器或采样设备。本申请能够实现实时观测水下环境，并且可以拍摄到清晰的水下画面。
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公开(公告)号：CN115848567B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310092407.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明公开了一种AUV便携式收放架，包括综合支架，所述综合支架顶部的前后两端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有两组前后布置的扁圆环，两组所述扁圆环的两侧均固定安装有衔接长板，两组所述衔接长板相反的一侧均固定安装有两组前后布置是防水多节电推杆。本发明中，通过两组弧形框架分开，而后AUV器件自主下放的布放方式和推动导板由两组弧形框架内部由后向前推动式布放相互配合应用，另外在推动式布放之前，可通过将两组弧形框架调整为由后向前逐渐向下的倾斜状态，为AUV提供自主下滑的动力，继而有效降低由第一伺服电机运行带动推动导板向前移动时所受到的阻力。
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公开(公告)号：CN116035366B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211576560.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海生物分类与统计装置，涉及深海硫化物热液喷口生物分类与统计技术领域，包括底座和放置框，所述放置框的内部设有夹持组件，且夹持组件包括存放架。本发明公开的一种深海生物分类与统计装置具有夹持后，纸质版文档的两端处于一个弯曲的状态，使得纸质版文档的侧边各页之间处于一个松弛接触的状态，同时，夹持过程中，连接弹簧被动拉伸，连接弹簧的反作用力带动上弯曲限位板对纸质版文档进行夹持，该种夹持方式较为疏松，确保纸质版文档夹持后，每页之间处于疏松接触的状态，气体可以快速穿行与纸质版文档的各个页面之间，加速气体流动，将细菌带离的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116681935B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310636359.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统，涉及数据智能处理技术领域。本发明在对获取的海底热液区图像进行图像增强处理后，采用ORB特征提取算法对增强后的图像进行特征提取，接着，在筛选增强后的图像得到候选区域后，基于ORB特征和候选区域生成特征向量；然后，将特征向量和候选区域输入分类器以得到分类结果，采用非极大值抑制方法筛选分类结果精确得到海底热液喷口识别结果，最后，基于海底热液喷口识别结果精确实现海底热液喷口的定位，在提高深海热液调查作业效率的同时，提升水下作业的自主性和智能性，进而为未(56)对比文件Feng Zhang 等.Research of Visual SLAMin Dynamic Environment usingConvolutional Neural Network《.2022International Conference on 3D Immersion,Interaction and Multi-sensory Experiences(ICDIIME)》.2022,157-162.Xiangcheng Li 等.Dynamic ObjectsRecognizing and Masking for RGB-D SLAM.《2021 4th International Conference onIntelligent Autonomous Systems (ICoIAS)》.2021,169-174.徐代 等.基于改进的三向流Faster R-CNN的篡改图像识别《.计算机应用》.2020,第40卷(第5期),1315-1321.
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公开(公告)号：CN115113249B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210717254.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
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公开(公告)号：CN112985909B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110204211.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明提出一种深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，包括安装架，以及设于所述安装架上的多个取样筒，设于多个所述取样筒中间的驱动件，与所述驱动件连接的旋转件，多个所述取样筒沿所述安装架的周向间隔设置，所述取样筒上设有第一阀门，以及与所述第一阀门连接的拨片，所述旋转件与所述拨片对应设置，以通过旋转所述旋转件控制所述第一阀门打开或关闭。本发明所述的深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，设置多个取样筒，并在多个取样筒中间设置驱动件和旋转件的旋转来控制取样筒上的第一阀门依次的打开和关闭，从而实现了一次下潜可以进行多次取样。
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公开(公告)号：CN116681935A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310636359.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统，涉及数据智能处理技术领域。本发明在对获取的海底热液区图像进行图像增强处理后，采用ORB特征提取算法对增强后的图像进行特征提取，接着，在筛选增强后的图像得到候选区域后，基于ORB特征和候选区域生成特征向量；然后，将特征向量和候选区域输入分类器以得到分类结果，采用非极大值抑制方法筛选分类结果精确得到海底热液喷口识别结果，最后，基于海底热液喷口识别结果精确实现海底热液喷口的定位，在提高深海热液调查作业效率的同时，提升水下作业的自主性和智能性，进而为未来自主作业奠定基础。
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公开(公告)号：CN116443226A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310706820.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种轮缘推进装置，涉及轮缘推进器技术领域，包括定子封装机构、电机转子以及外罩体三部分结构；定子封装机构包含密封壳体和固定于密封壳体内的电机定子，且密封壳体的外侧设有补偿油管，该补偿油管与密封壳体内设的灌油腔相连通；电机转子转动式装配于电机定子内；外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧；其技术要点为：该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，增加了整个装置的负载能力和适用性，同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的，在导流罩周向设置三个螺纹孔，用于推进器总体的固定，方便进行防护和对补偿油管的定位处理，能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修。
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