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公开(公告)号：CN103473763B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310387973.0
申请日：2013-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果，而无法获得精确的道路边界。本发明方法包括如下步骤：在双阈值检测阶段，将彼此连通的边缘像素进行统一编号，从而形成Canny边缘的若干子集；对每一个边缘点子集首先利用最小二乘法进行直线拟合，求出该点集的轴线。本发明用于道路边缘检测。
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公开(公告)号：CN104392458A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410766009.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于空间限制邻域混合模型的图像分割方法，属于图像处理领域。为了解决目前在进行图像分割时，采用EM算法求取混合模型参数存在耦合性的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一：根据独立混合模型建立空间限制邻域混合模型：首先，从独立混合模型的每个像素位置处，选择一个邻域，由邻域内的先验概率共同决定选择一个模型分量；然后，再由确定的模型分量生成每个像素位置对应邻域内的一组观测值；最后，根据确定的模型分量和生成的观测值，得到空间限制邻域混合模型的似然函数；步骤二：利用图像的像素的视觉观测值，求得空间限制邻域混合模型的模型参数；步骤三：利用所得的空间限制邻域混合模型的模型参数，获取分割后的图像。本发明用于图像分割。
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公开(公告)号：CN104050242A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410228055.8
申请日：2014-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06F17/30598 , G06F17/30705
Abstract: 本发明涉及一种基于最大信息系数的特征选择、分类方法及其装置，所述特征选择方法包括：S1，基于互信息准则将原始特征进行排序，将相关度低于阈值的特征删除，并将所述相关度高于阈值的特征形成初始特征子集；S2，计算在所述初始特征子集中的特征之间的最大信息系数；S3，根据所述最大信息系数，删除所述初始特征子集中的冗余特征，得到低维特征子集。本发明所述的特征选择方法通过使用互信息以及最大信息系数的方式进行特征选择，从而去除冗余特征，降低了数据的维度。
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公开(公告)号：CN103475872A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310458442.6
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本发明的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉的监控终端设备（2）连接。本发明用于检测铁路异常物体检测。
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公开(公告)号：CN203722736U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320611565.4
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本实用新型的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉传输的监控终端设备（2）连接。本实用新型用于检测铁路异常物体检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203325224U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320395929.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 基于视觉和RFID的公交车优先行装置。随着国家的对于公交优先的重视，不少城市都已经建设好了一些公交直行专用道，但由于信号周期与信号相位设置的不合理，公交车仍要遵守固定的红绿灯信号，因而公交优先并没有取得应有的效率。本实用新型的组成包括：安装在公交车上的优先行控制装置（1）、GPS定位装置（2），所述的优先行控制装置与安装在公路交口的DSP数字信号处理设备（3）连接，所述的DSP数字信号处理设备与中心控制装置（4）连接，所述的中心控制装置与图像识别装置（5）、所述的GPS定位装置连接，所述的图像识别装置与图像采集装置（6）连接。本实用新型用于控制公交车优先行走。
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公开(公告)号：CN203480689U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320611490.X
申请日：2013-10-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/052
Abstract: 绿色环保型智能交通车辆测速装置。传统的线圈检测器是以独立的单个线圈来工作的，当有车辆经过不同线圈边缘时，会发生“误触发”，也会导致速度检测的不准确性。本实用新型的组成包括：壳体（1），所述的壳体内具有可编程逻辑器件CPLD（2），所述的可编程逻辑器件CPLD分别与晶振电路（3）、信号整形电路（4）、JTAG接口电路（5）、PCI接口芯片（6）、复位电路（7）、LED输出显示电路（8）、电源电路（9）连接，所述的信号整形电路与耦合振荡电路（10）连接，所述的耦合振荡电路分别与地埋线圈（11）、电子开关选择电路（12）连接，所述的PCI接口芯片与计算机（13）连接。本实用新型用于检测车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN203133845U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220576879.0
申请日：2012-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 简繁体自动识别转换检索装置。近年来虽然现在存在一些简繁体转换方法，但是仍未出现令人满意的通用的高效的具备简繁体无差异转换功能的全文检索系统。一种简繁体自动识别转换检索装置，其组成包括:壳体（1），所述的壳体装有分析识别处理芯片（2），所述的分析识别处理芯片连接预处理芯片（3）、简繁体字库存储芯片（4）和输出芯片（5），所述的预处理芯片连接输入接口（7），所述的输出芯片连接显示装置（8），所述的存储芯片连接所述的输出芯片。本实用新型用于简繁体自动转换和识别的工具。
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公开(公告)号：CN203858025U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420281704.6
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01G19/40
Abstract: 本实用新型涉及一种食品溯源系统中使用的溯源秤，现有部分溯源电子秤可打印二维条形码或溯源码，但是缺少数据自动录入功能，需要在上位机手动录入溯源数据。本实用新型的组成包括：秤台，所述的秤台的底部安装有万向轮，所述的秤台与支撑杆连接，所述的支撑杆上安装有溯源秤主机，所述的溯源秤主机包括壳体，所述的壳体上具有显示屏，所述的壳体外部套有防震保护壳，所述的秤台与手推装置连接，所述的防震保护壳底部安装有可调摄像机支架，所述的可调摄像机支架上安装有摄像机。
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公开(公告)号：CN203854695U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420281865.5
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62B3/04
Abstract: 用于海关物流货物搬运使用的手推车。目前海关物流快递在接到货物时，通常会将货物进行分类，现有的手推车没有固定装置，在推运过程中经常会出现货物倾斜倒塌现象，同时也对货物造成损坏，操作复杂，工作效率低。本实用新型的组成包括：货物放置架（1），货物放置架与支撑杆（2）连接，货物放置架的一端通过转轴与货物放置板（3）连接，货物放置板与液压杆（4）连接，液压杆与货物放置架连接，液压杆与货物放置板连接，货物放置架的另一端与通过转轴与扩展挡板（5）连接，扩展挡板与调节带（6）连接，调节带上安装有挂钩（7），挂钩与支撑杆连接，货物放置板的底部安装有万向轮支架（8）。本实用新型用于海关物流货车搬运货物。
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