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公开(公告)号：CN102624666A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210055253.X
申请日：2012-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种稀疏信道模型下多路收发的正交多载波水声通信循环译码方法。在MIMO-OFDM系统中采用正交空时编码级联TCM编码，加入块状导频，估计第一个符号的信道并进行数据译码；利用第一个符号译码后数据作为更新后的块状导频对信道进行二次估计；利用压缩传感技术，对二次估计后信道重建，进行三次估计，用于下一个符号的译码。本发明的主要优点为：(1)针对水声信道的稀疏特性利用压缩传感技术重建信道，在缓慢时变的水声多途信道中可以实现可靠的通信。(2)利用空时编码技术和TCM技术对估计出的信道进行纠正，可以有效的克服信道衰落和信号干扰，从而提高通信的可靠性。(3)采用导频更新算法，不仅减少了导频的数量，还可以实时更新信道。
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公开(公告)号：CN102299872A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110230556.6
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水声OFDM判决二次信道均衡方法，首先进行梳状导频最小均方误差即CombMMSE信道估计，利用频响对接收数据进行一次均衡，得到一次均衡后的数据，对一次均衡后数据子载波进行解映射，再通过卷积解码或Turbo解码得到原始数据的估计，将解码后的数据按原编码规则重新进行编码，得到二次编码后的数据，将估计出来的数据子载波作为训练序列，并联合梳状导频子载波得到块状导频的估计，由此所有子信道上都有了训练数据，接下来利用块状导频最小均方误差即BlockMMSE算法，重新进行二次信道估计。本发明大大降低了梳状导频插值误差，并且可以在导频间隔较大的情况下达到较好的均衡效果。
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公开(公告)号：CN101247184B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810064110.9
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于水下机器人的通信转发系统。系统以水下机器人为工作载体，其组成包括：电子耐压舱(1)、收发合置换能器(9)、连接电子耐压舱(1)与收发合置换能器(9)的水密电缆(11)和连接电子耐压舱(1)与水下机器人(10)的水密电缆(12)。本发明系统集成度高、性能可靠、低功耗实时运行，能够为智能水下机器人提供无缆移动通信服务、为其他水下通信节点提供信息的转发服务，可以在远距离完成高可靠性低速通信传输，在近距离完成大量多媒体数据处理与高速传输，并且系统嵌入实时操作系统，实现本系统的智能任务调度及与水下机器人的系统对接。
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公开(公告)号：CN101404545A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137409.2
申请日：2008-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 本发明提供的是一种水声通信处理平台。它包括FPGA，处理板前端模数转换电路和FPGA的通用I/O口相连，处理板前端D/A数模转换芯片和FPGA的通用I/O口连接，DSP通过片内外设EMIFA接口的数据总线和FPGA相连，EMIFA接口的片选、读写控制线、部分地址线都和FPGA的通用I/O相连，128M的两片DDR2外部动态存储器通过数据总线和DSP片上DDR2专用控制接口相连，网络传输模块的数据总线以及地址线和DSP的EMIFA接口互联，片选、读写控制信号和FPGA的通用I/O管脚相连，DSP通过FPGA控制网络的传输，串行通信电路和DSP的MCBSP接口互联。本发明大大提高了通信能力，体积小，应用灵活多变，可以在水下目标探测和导航，水下语音通信，超高速实时水声通信等方面发挥作用。
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公开(公告)号：CN119652719A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411785912.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下通信与定位技术领域，公开了一种水下通信定位一体波形设计方法，旨在通过融合设计优化水下装备的通信与定位性能。该方法利用稀疏矢量编码矩阵技术，将稀疏信号降维为可传输的调制符号，并借助逆离散傅里叶变换(IFFT)生成一体化波形。该一体化波形不仅具有良好的通信可靠性，还具备优越的自相关特性，适用于水下通信定位一体化系统。本发明的技术方案包括稀疏矢量映射、编码矩阵降维、导频生成插入以及IFFT波形生成等关键步骤，有效地提升了水下通信定位一体化系统在多变海洋环境中的联合性能，并在水声数字通信与水下目标定位上获得显著的性能增。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119629747A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411795325.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/50 , H04W72/54 , H04W72/541 , H04W88/16
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种适配空海跨域通信网关的频谱协同管控方法。本方法是针对空海跨域通信场景中频谱资源管理效率低下的问题，综合考虑水上和水下复杂环境，通过水下声频谱管控、高效自适应时隙分配方法及水上电磁频谱管控，实现频谱资源的预先分配和跟据环境变化动态调整。适配空海跨域通信网关的频谱协同管控方法基于最大‑最小公平信道分配方案，结合任务优先级分析和环境动态感知，进行信道预分配并动态调整频点分配策略，避免资源浪费，以提高通信稳定性和抗干扰能力。本发明提供的适配空海跨域通信网关的频谱协同管控方法，显著提升了跨域通信网络的频谱利用效率和系统性能，适用于海洋资源开发和探测等应用场景。
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公开(公告)号：CN118921711A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411048138.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及网络技术领域，公开了一种跨域网络机会路由算法。所述跨域网络机会路由算法通过在跨域网络中引入水下的可达路径探寻过程和中继节点休眠方案，以及水面的“存储‑携带‑转发”机制，通过转发机制直接抑制空洞节点的转发。本发明提出的跨域网络机会路由算法减少了无可达链路下的能量消耗，网络能耗更均衡，提高了网络寿命，避免了水面的路由空洞，最终实现跨域网络稀疏部署下较高的数据包投递率和网络寿命，满足了海洋信息传输网络在稀疏部署下长期稳定运行的需求。
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公开(公告)号：CN118400230A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410490983.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种浮沉式的跨域通信网关，涉及通信装置技术领域。本发明是为了解决现有通信网关还存在由于通信隐蔽性、安全性、保护性差导致的通信质量稳定差的问题。本发明包括：天线保护罩、通信天线、电路舱、支撑架、收发合置换能器、太阳能板、第一电机；电路舱为金属密封中空圆柱体；电路舱上端盖设有螺纹孔；通信天线通过螺纹孔穿出电路舱上端盖；通信天线外设有天线保护罩；支撑架为筒形支撑架，支撑架固在电路舱下方；收发合置换能器通过电缆和钢丝吊设在电路舱下方；第一电机固定在电路舱下端盖外表面；太阳能板设置在电路舱侧表面，太阳能板固定端高度低于非固定端高度。本发明用于空中通信信号与水下通信信号的传递。
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公开(公告)号：CN117651076B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311614168.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种适配跨域多信道保密信源编码压缩解压方法。本发明针对现有水声通信技术中存在带宽占用多，加密性差的问题，提出了适配跨域多信道保密信源编码压缩解压方法，对于发送端发送的原始文本信息，首先利用字典表映射为转译字符，字典编码技术保证转译字符字典的唯一性，同时转译字符编译分块可避免过高的字典表条目，保证一定解码准确性的而同时，可以提高编译与解译的处理时延，保证小的存储需求。按照转译字符序列中各字符出现的频率构建哈夫曼树，并根据哈夫曼树生成每个字符对应的哈夫曼编码，从而进一步压缩数据。利用双信道，即使在窄信道条件下也能满足水下战比特型数据的信源压缩编码技术的需要。
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公开(公告)号：CN117278137B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311210118.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B11/00 , H04B13/02 , B63B22/00 , H01Q1/34 , H01Q1/42 , G01S15/06 , G01S15/88 , G01S15/87 , G01S15/00 , G01S15/93 , G01S19/42 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S19/13 , G01S19/28 , G01S19/22 , G01S19/21 , G01S19/00 , G01S19/32
Abstract: 一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标，涉及水下通信设备领域。本发明是为了解决现有声纳浮标还存在无法在保证安全性的同时提升通信可靠性的问题。本发明由多个单体声纳浮标堆叠组成；单体声纳浮标包括：叠放的第一浮体和第二浮体通过齿轮传动机构连接；所述抛弃式外壳为槽型外壳，槽型外壳的开口正对第一浮体和第二浮体底部；所述抛弃式外壳分别连接第一浮体、第二浮体；所述核心电子舱设置在抛弃式外壳槽内；所述核心电子舱为圆柱体，核心电子舱内设有天线模块、电源电路模块、换能器；所述天线模块和换能器位于核心电子舱两端；所述天线模块外部设有天线保护罩，所述换能器外部设有换能器保护罩。本发明用于完成水下通信任务。
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