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公开(公告)号：CN109951106B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910380000.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种应用于非定向流的阵列排布式压电俘能器，属于水流和空气流致振动俘能技术领域，本发明为了解决现有流致振动俘能中的俘能器大多为固定式，虽然也能实现较好的俘能效果，但无法应用于非定向流，应用受限的问题。技术要点：包括多个压电振子、阵列夹具机构、导向翼机构、齿轮传动机构和外壳；齿轮传动机构安装于外壳内部，齿轮传动组包括多个主动齿轮轴和一个从动齿轮轴，导向翼机构穿过外壳与主动齿轮轴连接，从动齿轮轴的上端穿出外壳与阵列夹具机构连接，多个压电振子安装于阵列夹具机构上，导向翼机构的导向翼位于阵列夹具机构与外壳之间。本发明应用于非定向流，振子间的运动状态能互相耦合，有助于提高俘能效率。
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公开(公告)号：CN109889094A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910184939.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种可调谐的翼型颤振激励式双振子压电俘能器，属于空气流致振动俘能技术领域，本发明为了解决现有颤振压电俘能器很少有涉及到机翼当做阻流体的压电俘能器、俘能效率低、结构复杂的问题。固支底座上固定安装有至少两个压电振子，且压电振子相对设置，压电振子的一端与固支底座相连接，压电振子的另一端均安装有支架组，相邻的两个支架组之间安装有弹性轴，机翼的的迎风侧固定安装在弹性轴上，支架组上均安装有扭簧支架，且扭簧支架的弹性端经扭簧与弹性轴相连接。本发明的一种可调谐的翼型颤振激励式双振子压电俘能器可便捷调节俘能器板簧工作长度、扭簧工作长度、机翼迎风角，从而大大提高俘能器的俘能效率和性能。
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公开(公告)号：CN109742973A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910048442.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种增大耦合作用的弧面并行复摆式压电俘能器，属于水流和空气流致振动俘能技术领域，本发明为了解决现有压电俘能器无法适用于实际复杂多变的水域流场或空气流场，排布方式过于理想化，实际应用性差、效率低的问题。压电振子和固支底座，固支底座的上端面设有一弧面，弧面上至少安装有一个压电振子，压电振子可在弧面上滑动。本发明的一种增大耦合作用的弧面并行复摆式压电俘能器将压电振子沿曲面任意布置，避免了传统压电俘能器排布分散的问题，具有能量利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN106486594B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610891068.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L41/083 , H01L41/09 , H01L41/113
Abstract: 压电自感知执行器及其电场干扰的滤波方法，属于滤波技术领域。本发明是为了解决将一片或几片压电材料功能集成后同时作为执行器和传感器来使用，传感器部分存在电场干扰的问题。压电自感知执行器的多片执行器压电陶瓷采用机械上串联、电学上并联的方式构成压电叠堆，该压电叠堆上表面和下表面上分别设置一片绝缘层，传感器压电陶瓷设置在压电叠堆上表面的绝缘层上；滤波方法为：采用电荷放大器采集传感器压电陶瓷的输出电荷，电荷放大器将采集的电荷信号转换为电压信号输出；采用计算机采集驱动电压；再经过处理后获得传感器压电陶瓷在外载荷力作用时获得的输出电压真值。本发明用于压电自感知执行器电场干扰的滤波。
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公开(公告)号：CN101388622B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810064870.X
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 弯振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的弯振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机，包括定子组件、上端转子组件、下端转子组件、上端外罩、下端外罩、转动轴承、轴承预紧端盖、轴承支座；圆盘上端面加工有连续梳状驱动齿；上端圆盘转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，下端圆盘转子与后端盖小端面相接触的端面固定有耐磨衬圈，上端输出轴和下端输出轴均通过轴承与轴承座转动联接，上端外罩和下端外罩通过分别固定在圆筒法兰的上端面和下端面，上端外罩、下端外罩和圆盘同轴。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100581042C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710072168.3
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 单振子纵弯夹心换能器式平面多自由度超声电机，它涉及一种超声电机。针对三自由度平面超声波电机存在输出转矩小、四个驱动足难以保证在一个平面上、振动模态复杂、各陶瓷片的位置及激励组合难以确定的问题。本发明的螺柱(7)上设有法兰(3)，纵振压电陶瓷片组(2)、弯振压电陶瓷片组(5)、电极铜片(4)和端盖(6)装在螺柱(7)上且通过螺柱(7)与十字正交变幅杆(1)紧固成一体；相邻两个弯振压电陶瓷片组(5)的极化方向相反，相邻两个纵振压电陶瓷片组(2)的极化方向相反，驱动足(8)位于十字正交变幅杆(1)的中心且与十字正交变幅杆(1)固接。本发明具有结构简单、效率高、输出力大、性能稳定、易于控制、各压电陶瓷片的位置及激励组合容易确定、可系列化生产的优点。
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公开(公告)号：CN100514833C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710071908.1
申请日：2007-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带调频变幅杆的夹心换能器式纵弯直线超声电机，它涉及一种直线超声电机。针对现有的夹心式纵弯复合直线超声电机存在电机效率低下、噪声大、磨损严重的问题。本发明的螺柱(3)上装有纵弯振压电陶瓷片和薄铜片(6)并通过螺柱(3)与端盖(2)的大端固接，端盖(2)的小端通过驱动足(7)与调频变幅杆(1)的大端固接，驱动足(7)和弯振压电陶瓷片(9)分别位于弯振振型波腹处，每片弯振压电陶瓷片(9)对称切分成上、下两个极化方向相反的半片弯振压电陶瓷片，相邻两个半片弯振压电陶瓷片的极化方向、两片纵振压电陶瓷片(8)的极化方向均相反，变幅杆(1)的长度L为1/2纵振波长。本发明具有效率高、噪声小、磨损轻的优点。
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公开(公告)号：CN101304223A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064873.3
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，它涉及压电超声电机技术领域，以解决现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的纵振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，包括定子组件、内侧转子组件、外侧转子组件、轴承座、轴承、轴承预紧端盖；圆筒内表面加工有连续梳状驱动齿；内侧带轴转子和内侧无轴转子为圆台形，它们的细端分别从定子圆筒的下方和上方嵌入；外侧带轴转子和外侧无轴转子分别安装在定子组件的上方和下方，外侧带轴转子和外侧无轴转子与定子后端盖相接触的侧面分别固定有耐磨衬圈；内侧带轴转子通过轴承和轴承座转动联接。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN101262188A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064415.X
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵振夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机，涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个纵振夹心换能器对称分布固定在圆筒的外侧壁上，所述夹心换能器的变幅杆是截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，变幅杆的小端面和圆筒固定连接，法兰位于换能器纵向振动的节面位置，两对压电陶瓷片分别固定在后端面和法兰、法兰和变幅杆之间。超声电机中的带轴转子和无轴转子为圆台形，分别从定子圆筒的上方和下方嵌入，转子与圆筒相接触的侧面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明适用于超声电机制造领域。
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公开(公告)号：CN101262186A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064413.0
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵弯夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机定子存在的机械输出能力受制约的问题，以及采用多个换能器驱动存在的可控性差、效率低的问题。本发明的定子的圆筒的内侧均匀分布若干梳状驱动齿，所述梳状驱动齿的上下对称有上端锥面和下端锥面，纵弯夹心换能器的前端盖是截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，前端盖的小端面和圆筒外表面固定连接，前端盖与后端盖通过法兰固定连接，在前端盖和法兰、法兰和后端盖之间分别固定纵振压电陶瓷片、弯振压电陶瓷片。本发明的超声电机的带轴转子和无轴转子分别位于定子的圆筒内梳状驱动齿的上端锥面和下端锥面上。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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