公开(公告)号：CN104504481A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201510030620.4

申请日：2015-01-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏长安 ,  林连雷 ,  崔翘楚 ,  杨京礼 ,  姜守达

IPC: G06Q10/04 ,  G06F17/16

CPC classification number: G06F17/16

Abstract: 晴天条件下大气电场建模方法，涉及一种大气电场建模方法，属于基于大气电场的环境仿真技术领域。本发明解决了现有的大气电场建模空间范围不大，精度不高，时变性特征不明显的问题。本发明为技术方案是：晴天条件下0海拔年平均大气电场建模；晴天条件下0海拔大气电场时变特性建模，包括：晴天条件下大气电场季节变化建模，将一年分成夏半年，即5月到10月，冬半年，即11月到次年4月两部分，分别对夏半年和冬半年的年平均0海拔电场强度的求解；晴天条件下一天内任意时刻0海拔大气电场建模。本发明可应用于生成全球范围内晴天条件下的大气电场，用于模拟飞行器的飞行状态受大气电场的影响。

公开(公告)号：CN103984255A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410239047.3

申请日：2014-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林连雷 ,  姜守达

IPC: G05B19/04

Abstract: 模拟数字信号采集与连锁控制装置，属于信号采集及控制技术领域。本发明为了解决现有模拟数字信号采集设备只能完成一种信号的采集，功能单一的问题。它的模拟信号采集电路提供32路模拟信号采集能力，采集外部设备输出的模拟信号并对其进行处理后传送给数字信号处理器；数字信号采集电路提供16路数字信号采集能力，用于采集外部设备输出的数字信号并对其进行处理后传送给数字信号处理器；数字信号处理器对外部设备的当前状态进行判断，输出控制信号给继电器单元，继电器单元通过最多8路继电器对外部设备进行开关控制；数字信号处理器同时采集继电器单元的继电器状态信号。本发明用于模拟数字信号的采集及对外部设备的连锁控制。

公开(公告)号：CN103198143A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310135784.4

申请日：2013-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林连雷 ,  姜守达

IPC: G06F17/30

Abstract: 一种用于虚拟试验的仿真资源数据处理控制系统，涉及一种仿真资源数据处理控制系统。是为了解决现有的仿真资源管理系统的通用性和开放性受限严重的问题。它由四层的组织结构组成，第一层组织结构用于采用N个数据库服务器存储仿真资源信息，N为正整数；所述每个数据库服务器均能够处理任何形式的原始信息；第二层组织结构用于进行数据组织和仿真资源仓库服务；第三层组织结构用于面向用户的应用，以浏览器/服务器模式提供仓库管理器功能；第四层组织结构用于外部访问，包括用户直接调用或访问仿真资源仓库服务，以及直接访问以网站形式存在的仓库管理服务器。本发明适用于虚拟试验的仿真资源数据调用。

公开(公告)号：CN102570963A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210069875.8

申请日：2012-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林连雷 ,  杨京礼 ,  姜守达

IPC: H02P21/14

Abstract: 直流电机非平衡负载的滑模控制方法，属于电机控制技术领域。它解决了直流电机的模糊控制方法存在的响应结果平滑性差，并且超调量大的问题。它采用滑模控制器采集所述直流电机位置指令信号R(s)和直流电机非平衡负载模型输出的直流电机转子角度Ω(s)，并在滑模控制器内部进行计算，获得控制器输出电机电压U(s)，该控制器输出电机电压U(s)经放大系数为Kpwm的PWM功率放大器放大后，得到直流电机的实际电压Ua(s)，该直流电机的实际电压Ua(s)输入给所述直流电机非平衡负载模型，实现对直流电机非平衡负载的滑模控制。本发明适用于直流电机非平衡负载的控制。