公开(公告)号：CN104296908A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410545398.7

申请日：2014-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王常虹 ,  夏红伟 ,  马广程 ,  王月明 ,  杨立峰 ,  刘飞

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明提供一种三自由度气浮台干扰力矩组成测量装置。包括三轴气浮台、标准气浮体、配重块、台上测量转发系统和台下接收数据处理系统，台上部分由标准气浮体及质量特性配准装置、角速度采样及其数据转发装置、电源及其转换模块组成的；台下接收数据处理系统包括台下无线传输设备、工控机和局域网服务器，利用“五步法”实时解算干扰力矩相关参数，将解算参数显示并保存成文档，本干扰力矩测量方法及其装置不但能够高精度地测量三自由度气浮台总体的干扰力矩，还能分离各干扰力矩组成及其影响参数，再此基础上给出合理的干扰力矩补偿建议。本装置具有测量精度高、测量结果完全、操作方便、测量实验时间不受限制的特点。

公开(公告)号：CN101519126A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200910071772.3

申请日：2009-04-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘荣强 ,  周安亮 ,  焦震 ,  罗昌杰 ,  刘飞

IPC: B64G1/16

Abstract: 垂直升降式月球车释放机构，它涉及一种月球车释放机构。本发明解决了现有的月球车释放机构存在的滑道加工精度要求较高且容易变形、释放高度低、刚度低、自由度多、结构复杂以及月球车与机械臂之间需要锁定和解锁机构导致功率消耗较大的问题。本发明的每根丝杠上依次套装有上套壳和中套壳，长板的下端安装在后轴上，短板限位折板安装在长板的外侧面上，长板的上端安装有两个轴端盖，两个轴端盖分别扣装在前轴的两端，两个开锁扣的一端分别安装在两个轴端盖的两个端面上，两个开锁扣的另一端分别扣装在两根丝杠上，短板的上端安装有两个短板连接套，两个短板连接套套装在前轴上。本发明具有释放高度高、刚度好、结构简单和功率消耗小等优点。