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公开(公告)号：CN119102529A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210246041.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/22
Abstract: 连续管大容量储运装置的牵引电控小车，包括小车底座，小车底座底面设置有小车外行走轮、小车外限位轮、小车内行走轮和小车内限位轮，小车底座上端设置有小车支撑架、发电机和电控箱，小车行走动力电机调节件滑动连接在小车底座上并通过小车行走动力电机调节螺栓紧固；小车行走动力电机的底座与小车行走动力电机调节件固定连接，小车行走动力电机的转子与小车行走链轮同轴固连；本发明通过小车行走动力电机带动小车行走链轮回转，小车行走链轮与套筒式大容量储管机构的小车行走链条配合，通过带动回转支撑机构沿着套筒式大容量储管机构的中心轴顺时针或逆时针回转实现注入或取出连续管功能，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障。
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公开(公告)号：CN112096290B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010987888.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种井内主动变向与定向机构，属于定向钻进技术领域，包括定向组件和主动变向组件，通过控制变向调角电机驱动调角电机上接头进行对主动变向组件的定向功能，由于变向调角电机为伺服电机，可实现机构同轴360°旋转；通过控制变向电机驱动变向接头的回转实现变向筋的位置变化，对称分布的两根变向筋对变向球头上限位不同的拉力使变向球头上限位及下部连接的钻头部分实现方位角的精确变化；本发明可实现自行走自变向导向钻进系统在钻进过程中能通过地面控制系统实现精确导向，给定向钻进技术的发展提供了新的思路和方向，极具创新意义且意义十分重大，应用性前景极广。
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公开(公告)号：CN114192519B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210031412.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构包括变向机构和给进机构；变向机构包括转动底座，转动底座上设置有能供传动轴穿过的圆孔，转弯电机对称分布在转动底座上，两个十字联轴器首端均与转弯电机输出轴固定连接，传动轴通过轴承与转动底座转动连接且传动轴两端分别与十字联轴器固连，转动接头与传动轴固定连接；给进机构与转动接头固连，给进机构能做伸缩往复运动，用于带动机器人工作部工作。
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公开(公告)号：CN114165678B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210031440.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，变径机构，包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元，变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动；变径机构可通过其由连杆驱动的主动变径方式，实现在一个作业区对不同管径的适应。同时，由于第一变径机构组件和第二变径机构组件在各自的圆周平面内呈均布状态，再结合其由弹簧驱动的被动变径方式，可以使得该管道机器人工作和行走时，其自身稳定性更好，对于管形的适应性也更好。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
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公开(公告)号：CN111167135B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010083773.6
申请日：2020-02-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种移动风力自动发泡吹泡机构，属于儿童玩具技术领域，该结构包括导引管、聚风伞、加泡液密封盖、风动叶轮、起泡轮、无油轴承、回转轴及固定支撑；导引管的一端与聚风伞的导泡接口连接，导引管的另一端为自由端，自由端朝向背风面延伸；聚风伞包括聚风伞主体、导气槽、导气垄、导泡通道、导泡接口、螺旋风道、风动叶轮腔、起泡轮腔、回转轴孔、注泡液嘴、固定平面、固定盲孔、储泡液空腔及注气口，聚风伞、风动叶轮、起泡轮、无油轴承及回转轴相互配合自动产生泡泡，本发明能够实现无电、绿色环保的利用移动风力自动搅动泡泡液生泡泡并将泡泡吹出的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117514160A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311688636.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种月壤/岩微扰动钻探用钻具变位与辅助加压系统，包括：卷盘基座一侧设有齿形轨道和限位挡柱，齿形轨道外侧设有滑动导槽，辅助钻进组连接凸块滑动连接在滑动导槽内，位置调整驱动齿轮与位置调整电机的转轴固定连接，并与齿形轨道啮合连接，由位置调整电机驱动位置调整驱动齿轮发生转动，进而带动与之相连接的月壤钻探取样系统或月岩钻探取样系统沿齿形轨道进行移动，直至与限位挡柱相接触；实际钻进中，可根据钻遇地层性质的不同，灵活切换与之相适应的月壤钻进取样系统或月岩钻进取样系统，以便更为有效地完成钻进。同时，该系统可在钻进初期为钻进取样系统提供钻压，帮助其顺利切入地层。
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公开(公告)号：CN110029954B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910401425.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B28/00
Abstract: 一种用于高频旋振式碎岩钻具的高频发生机构，属于钻探、钻井技术领域，包括振冲源电机定子、振冲源电机转子、传扭轴、高频发生件限位件、推力轴承、高频旋振振幅自动调节弹簧、高频发生件、传振滚柱、传振元件、传振同步过渡件及传振稳固件，本发明由振冲源电机转子带动传扭轴和高频发生件高速旋转，高频发生件的环形波浪面的数量与回转转速乘积就是高频发生件产生的旋振频率，产生的高频振动会使钻头对岩石产生极大破坏；高频旋振振幅自动调节弹簧能够根据岩石硬度自动调节高度来实时调整高频旋振振幅大小，岩石坚硬该振幅变小，反之振幅将变大，能够尽可能的保护钻头齿，提高钻头对地层的自适应性能，从而提高了高频旋振式碎岩钻具的钻进效率。
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公开(公告)号：CN116044310A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211545921.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B7/04 , E21B44/00 , E21B49/00 , E21B47/002 , E21B47/06 , E21B47/022 , E21B17/00 , E21B19/22 , E21B10/00 , G01V1/02 , G01V1/04 , G01V1/18 , G01V1/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的深部矿体信息地层仿生自航行透视勘探系统，包括地层仿生自航行透视勘探系统子系统，其中地层仿生自航行透视勘探系统子系统包括地层仿生自航行勘探系统、多功能连续缆管、连续缆管地面储放装置和数字孪生型数据智能调控系统。本发明通过地面的数字孪生型数据智能调控系统实现对信息进行采集、分析、判断、决策，并对勘探系统进行实时健康跟踪与最优化调整；通过云传输远程指挥脑系统对海量数据进行存储、比对分析、综合判断和深度学习实现智能决策，从而实现精准矿体圈定和勘探方案智慧实施。本发明体现了绿色、高效、低成本和智慧元素，为满足人类对地球勘探的需求提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN109555495B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910042987.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B31/107
Abstract: 井下扭矩自平衡有缆钻具的解卡系统及解卡方法，属于钻井工程井下工具技术领域，解卡系统包括岩石破碎齿、解卡动力系统上密封、解卡动力系统上轴承、解卡动力系统下轴承、解卡动力扭矩电机、解卡动力系统下密封、扶正密封轴承、解卡内转子接头、测量传感器组件、解卡装置接头及缆线，解卡动力扭矩电机用于在钻具解卡过程中实现扭矩自平衡，为岩石破碎齿提供所需扭矩；本发明解卡系统的解卡方法不需要井上输入扭矩而靠顶部岩石破碎齿回转碎岩解卡，具有在取心作业中遇卡时可配合井下扭矩自平衡有缆钻具在扭矩平衡的状态下实施较长距离的双向微钻划眼，切除卡钻的岩石，达到解除卡钻事故的能力。
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公开(公告)号：CN115419371A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211154882.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式超高工作层自再生切削刃钻头，包括钻头骨架，钻头骨架包括多个水口和多个超硬材料切削刃嵌入孔，水口内竖直分布有多层加强结构；相邻两个水口间的加强结构轴向交错分布，超硬材料切削刃固定连接在超硬材料切削刃嵌入孔内部；阻泥浆结构包括阻水片和焊接点，在同一竖直的水口中，阻水片的上边缘通过焊接点与该层加强结构中心固连，本发明通过增加切削刃的高度，大大提高钻头使用寿命，减少起下钻作业，进而减少钻进成本，提高纯钻进时间、钻进效率以及钻进利润，再利用超硬材料切削刃与钻头骨架之间的磨损配合，钻头骨架与超硬材料切削刃的硬度相比较软，耐磨性较弱，优先磨损，最后实现切削刃的自再生形式。
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