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公开(公告)号：CN107162006A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710376441.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 厦门大学
IPC: C01B33/158
CPC classification number: C01B33/158 , C01P2006/12 , C01P2006/14 , C01P2006/17
Abstract: 一种加盐干燥方法，涉及加盐护孔干燥。将盐或盐溶液与固体多孔材料浆料和溶剂1混合，所述盐加热分解，混合液过滤，滤液回用，滤渣结晶过滤可；将得到的滤渣于结晶器中，进行变温或抗溶剂结晶，抗溶剂结晶加入溶剂2，溶剂2与溶剂1互溶或至少部分互溶，抗溶剂结晶时，结晶后，混合物进行过滤，滤液去分离器分离溶剂，滤渣干燥；将滤渣加热干燥，收集盐分解，进行分步控温干燥，得到的气相为盐分解的全部成分或主要成分，气相中非盐分解成分或非盐分解的主要成分进行溶剂分离、回用，干燥得到的固体即为目标多孔材料产品；将得到的盐分解成分或其主要成分在反应器中反应得到盐，在反应器中由溶剂1进行吸收并反应，将盐溶液浓缩、回用。
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公开(公告)号：CN106780524A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610996779.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明涉及点云处理领域，具体公开了一种三维点云道路边界自动提取方法，包括以下步骤：S1、对获得的整个三维点云数据集P，筛选种子点进行超体素划分；S2、使用α‑shape算法提取邻近非共面的超体素之间的边界点；S3、使用基于图割的能量最小化算法提取道路边界点；S4、基于欧几里得距离聚类算法去除离群点；S5、将提取的道路边界点拟合成平滑曲线。本发明的方法可以直接运行在大规模三维点云上，可用于不同场景，计算速度快，算法鲁棒性好，可快速提取道路边界。
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公开(公告)号：CN106383998A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610813737.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地面激光雷达扫描的树木胸径自动计算方法，本方法再通过树干切割、滤波提高算法的计算速度和鲁棒性；通过自动选取点云拟合，克服了1.3米处无点云或者噪声过大导致无法计算该树胸径的情况；通过圆柱拟合克服了因树干生长角度问题导致圆拟合不准确的问题；通过滑动窗口拟合圆柱提高了计算精度；同时本方法与密度无关，对树干的部分缺失不敏感，克服了远距离树木因密度过低或是遮挡丢失导致难提取的问题；本方法不依赖于扫描站数，对树干点云是否为圆形没有要求，即使是单站扫描，也能达到很好的效果。
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公开(公告)号：CN105871180A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610216257.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M1/08 , H03K17/687
CPC classification number: H02M1/08 , H02M2001/0006 , H03K17/687 , H03K2217/0054 , H03K2217/0081
Abstract: 本发明提供了本发明公开了一种能在5?10V电源电压下工作的大电流CMOS推挽驱动电路及其控制方法，主要应用于大功率MOS的栅极驱动。该电路包括一直流电源、一个线性稳压电路(LDO)、一控制电路、一个NMOS、一个PMOS和输出负载。线性稳压电路和控制电路都直接由直流电源供电，LDO输出与控制电路相连，PWM输入信号接控制电路，控制电路输出两路信号，分别与NMOS和PMOS的栅极相连。该方法通过自适应控制，根据输入PWM信号，在不同的直流电源电压下，控制NMOS/PMOS的打开与关闭，实现对负载驱动。本发明的积极效果是：电路结构简单，扩展了Vgs耐压只有5V的CMOS工艺的应用，拓宽了输入电压范围，提高了输出电压，增强了电路的驱动能力。
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公开(公告)号：CN103500338B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310483555.1
申请日：2013-10-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于车载激光扫描点云的道路斑马线自动提取方法，涉及公共交通道路斑马线。利用实时记录车辆位置与轨迹的全球定位系统数据对车载激光扫描点云数据提取若干个横截面，通过检测扫描线数据中道路路肩高程突变，实现道路与非道路的分类；然后将三维道路数据转化为具有空间分布特征的强度特征图像，利用激光扫描点正态分布特征动态分割道路斑马线，再次利用GPS轨迹数据计算线性形态学闭运算方向与大小，实现道路斑马线的提取。通过对车载移动扫描数据进行横截面剖分，将检测三维道路表面数据转换到检测二维剖面中道路路肩的高程突变来实现道路与非道路分类，与直接处理海量三维数据相比，计算量少，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105692619A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610041110.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: Y02A50/2342 , Y02C10/06 , Y02P20/152 , B01D53/1475
Abstract: 用固体盐吸收剂从加压混合气中分离二氧化碳的方法，涉及固体盐吸收剂。1)二氧化碳分离步骤：加压混合气进入高压柱的加压混合气入口，固体盐吸收剂对加压混合气中的二氧化碳进行捕获，高压柱出口气体接入其他气体储罐入口；2)二氧化碳收集步骤：检测到高压柱出口气体中有二氧化碳时，关闭高压柱的加压混合气入口，把高压柱出口气体接入二氧化碳储罐入口，释放固体盐吸收剂捕获的二氧化碳后，关闭二氧化碳储罐入口。可通过加压下快速吸收二氧化碳，降压快速释放二氧化碳，实现二氧化碳的分离和回收以及固体盐吸收剂的快速再生。操作温和，固体盐吸收剂重复利用。
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公开(公告)号：CN103785468B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410063222.8
申请日：2014-02-25
Applicant: 厦门大学
IPC: B01J31/18 , B01J31/16 , C07D493/08
Abstract: 一种合成1,8‐桉叶素的固体杂多酸催化剂的制备方法，涉及1,8‐桉叶素。提供无污染、无腐蚀、可再生的具有较高催化活性和较高选择性的一种合成1,8‐桉叶素的固体杂多酸催化剂的制备方法。固体杂多酸催化剂的制备方法：催化剂载体焙烧；将焙烧后的催化剂载体颗粒加入杂多酸水溶液中，再加入乙醇，搅拌，抽滤得固体滤饼，再干燥，焙烧，得固体杂多酸催化剂。采用固体杂多酸催化剂催化α‐松油醇合成1,8‐桉叶素的方法：在三颈圆底烧瓶中加入α‐松油醇和溶剂，加热至指定反应温度，再加入磷钨酸/二氧化硅固体杂多酸催化剂开始反应，达到指定反应时间后停止加热搅拌，温度降到室温后，抽滤分离得反应产物。
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公开(公告)号：CN105354875A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510622546.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种室内环境二维与三维联合模型的构建方法和系统，包括：获得所述水平方向设置的二维激光扫描仪输出的二维激光扫描数据，构建二维栅格地图；采用扩展卡尔曼滤波方法，根据惯性传感单元输出的数据与二维栅格地图实现平台六自由度姿态估计；获得两个其底部沿竖直方向安装的二维激光扫描仪输出的二维激光扫描数据，构建室内环境的三维点云数据；将平台六自由度位姿估计的结果作为初始旋转平移矩阵，将所述三维点云数据配准为三维地图；采用二维栅格地图构建中的闭合环路检测原理，进行二维栅格地图的闭环检测，并通过平台位姿调整，获得全局优化的二维栅格地图和三维地图，实现了高效准确的构建二维和三维地图的效果。
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公开(公告)号：CN103285613B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310168202.2
申请日：2013-05-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种合成松油醇的全回流反应蒸馏装置及其合成方法，涉及松油醇。所述装置设有蒸发器、蒸发塔、冷凝盘管、催化剂料篮、加热夹套。将冷凝盘管放入催化剂料篮内，再将催化剂与θ环不锈钢丝网填料混合装填入催化剂料篮中，固定于蒸发塔内并封闭；关闭放料阀门，将原料加入蒸发器，关闭进料阀门；对蒸发器加热，使原料和溶剂蒸发并在催化剂料篮内冷凝，冷凝液接触催化剂进行催化反应；催化剂料篮中的反应产物及未反应的原料依靠重力回流至塔底蒸发器中，松油醇留存在蒸发器中，并在催化剂料篮中冷凝，再次反应；当从蒸发器中取样分析蒎烯的含量
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公开(公告)号：CN103803591B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310733876.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 厦门大学
IPC: C01F5/02
Abstract: 一种超低堆密度氧化镁的制备方法，涉及纳米氧化镁。配制可溶性镁盐水溶液和氢氧化钠水溶液；将可溶性镁盐水溶液在搅拌下以恒定速度加入氢氧化钠水溶液中；反应结束后，将得到的白色沉淀洗涤、离心或过滤、有机溶剂浸泡、护孔干燥；将干燥后的超低堆密度氢氧化镁白色粉末焙烧，得到超低密度氧化镁。制备的超低堆密度氧化镁，其堆密度小于0.1g/ml，尤其小于0.04g/ml。适合作为吸附剂、催化剂以及催化剂载体，可用于无机阻燃剂、环保中烟气脱硫、废水处理中脱铵脱磷等，且在酸雨土壤治理、食品与饲料添加剂、油品添加剂、农用镁肥、卷烟纸抑烟涂层以及生物和医药制剂方面，在陶瓷、油漆、医学、微电子学等领域有广阔的应用前景。
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