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公开(公告)号：CN113161619A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110474267.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 厦门大学
IPC: H01M10/0569 , H01M10/0567 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及电解液技术领域，尤其涉及一种弱极性体系电解液及其应用。本发明提供了一种弱极性体系电解液，包括硅酸酯类化合物、惰性屏蔽剂和非水性电解质锂盐。所述弱极性体系电解液可以改善硅基负极在充放电过程中体积变化对界面层的破坏，提高硅基负极锂离子电池的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN113161619B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110474267.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 厦门大学
IPC: H01M10/0569 , H01M10/0567 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及电解液技术领域，尤其涉及一种弱极性体系电解液及其应用。本发明提供了一种弱极性体系电解液，包括硅酸酯类化合物、惰性屏蔽剂和非水性电解质锂盐。所述弱极性体系电解液可以改善硅基负极在充放电过程中体积变化对界面层的破坏，提高硅基负极锂离子电池的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN105354875A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510622546.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种室内环境二维与三维联合模型的构建方法和系统，包括：获得所述水平方向设置的二维激光扫描仪输出的二维激光扫描数据，构建二维栅格地图；采用扩展卡尔曼滤波方法，根据惯性传感单元输出的数据与二维栅格地图实现平台六自由度姿态估计；获得两个其底部沿竖直方向安装的二维激光扫描仪输出的二维激光扫描数据，构建室内环境的三维点云数据；将平台六自由度位姿估计的结果作为初始旋转平移矩阵，将所述三维点云数据配准为三维地图；采用二维栅格地图构建中的闭合环路检测原理，进行二维栅格地图的闭环检测，并通过平台位姿调整，获得全局优化的二维栅格地图和三维地图，实现了高效准确的构建二维和三维地图的效果。
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公开(公告)号：CN105354875B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510622546.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种室内环境二维与三维联合模型的构建方法和系统，包括：获得所述水平方向设置的二维激光扫描仪输出的二维激光扫描数据，构建二维栅格地图；采用扩展卡尔曼滤波方法，根据惯性传感单元输出的数据与二维栅格地图实现平台六自由度姿态估计；获得两个其底部沿竖直方向安装的二维激光扫描仪输出的二维激光扫描数据，构建室内环境的三维点云数据；将平台六自由度位姿估计的结果作为初始旋转平移矩阵，将所述三维点云数据配准为三维地图；采用二维栅格地图构建中的闭合环路检测原理，进行二维栅格地图的闭环检测，并通过平台位姿调整，获得全局优化的二维栅格地图和三维地图，实现了高效准确的构建二维和三维地图的效果。
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