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公开(公告)号：CN115277311A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210831326.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多模网关的软件定义框架及通信控制方法，涉及无线通信领域，在SDN控制框架下，多模网关通过状态代理与业务代理协同配合，通过状态代理处理终端的数据请求，结合业务代理获取卫星多模通道的工作状态信息；由状态代理生成终端数据上报、适配策略以及多模通道传输策略，业务代理控制多模通道进行数据传输，从而实现终端数据上报与多模通道传输的协同式工作，本发明实施例通过SDN方法可实现卫星多模网关的智能化设计，具有可适用于多接入、多链路、并发传输、近程接入与远程链路协同通信的优点，优化了并行通道分发能力，从而使得卫星多模链路获得较优的时效性和资源利用率需求。
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公开(公告)号：CN115271151A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210604341.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于残差校准网络与多尺度融合机制的交通流量预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取交通流量数据和外部特征数据；对交通流量数据和外部特征数据进行预处理，得到待测交通图像数据；将待测交通图像数据输入至预先训练好的MS‑ResCNet网络模型中，输出交通流量的预测的结果；本发明所提出的基于残差校准网络与多尺度融合机制的网络模型流量预测方法，在深度残差网络的基础上，添加了多条网络路径融合后的校准网络，可以校准城市交通流空间上各个区域的流量特征，避免整个城市空间特征中无关区域对各自区域的干扰，用以解决没有充分提取时空特征从而导致预测精度不够的问题。
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公开(公告)号：CN115242292A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210832342.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种软件定义边缘网关的应用框架和传输控制方法，所述方法包括步骤1：根据每一传输周期需求，完成软件定义边缘网关的链路带宽配置；步骤2：通过对卫星多模的软件定义边缘网关的远程链路通道分级管理，建立网关多模数据传输通道；步骤3：软件定义边缘网关在线识别数据帧的类别，依据不同数据帧大小，评估出多模传输的通道数与传输周期；步骤4：软件定义边缘网关检测多模各通道的信道质量，确定用于终端数据传输的通道列表，根据优选传输时延最小的原则，从待选通道中选出满足时延要求的通道加入到用于终端数据传输的通道列表，且对多模通道传输策略进行更新，本发明可以使数据自主选择传输路径，且保障低时延通信服务。
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公开(公告)号：CN114055467A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111275418.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于五自由度机器人的空间位姿在线仿真系统，包括以下步骤：S1，执行机器人位姿初始化调整业务流程；S2，设置机器人末端执行器的目标位姿；S3，调用逆向运动学算法，计算机器人的多电机驱动单元的目标调整量；S4，驱动末端执行器向目标位姿调整；S5，调用正向运动学算法确定末端执行器调整后的位姿；S6，比较末端执行器调整后的位姿与目标位姿之间的相对误差是否超过预设的误差范围，若超过，则返回步骤S2，直至末端执行器调整后的位姿与目标位姿之间的相对误差在预设的误差范围内。本发明基于机器人控制的运动学方法，简化了正向运动学的推导求解方法，使得对机器人运动学建模时，可灵活规定各关节轴的轴向定义。
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公开(公告)号：CN111179596B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010011994.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于组归一化和网格化协同的交通流预测方法，通过获取交通流量数据，将交通流量数据进行预处理；将预处理后的数据，分成g组，每组样本数为m，形成m×F的向量；对每组样本数据进行向量格式转换，即将m×F的向量转换成M×T×F向量，其中T为时间间隔，M是T时间间隔内的样本数，F是特征数，并进行组归一化操作；将每组样本组归一化后的样本分为训练样本和测试样本，样本数分别为N和n；将得到的训练样本代入网格循环网络；最后经过线性判决得到最优的交通流量预测模型。本发明主要贡献在于循环网络中解决了LSTM和GRU后一时刻需要等待前一时刻输出的弊端，简化了模型，节约了计算资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113155155A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110399389.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种三矢量粗对准方法，包括采用Kalman滤波消除陀螺仪和加速度计量测量值中的噪声；其中，在Kalman滤波中，采用残差χ2检测法调整本次迭代中的量测噪声协方差和Kalman增益矩阵，调整后的量测噪声协方差和Kalman增益矩阵用于下一次迭代计算；将消除噪声的陀螺仪和加速度计量测量值输入预设的三矢量对准模型，进行粗对准。同时公开了相应的系统。本发明通过Kalman滤波消除陀螺仪和加速度计量测量值中的噪声，降低了噪声对三矢量粗对准的影响，提高了对准精度。
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公开(公告)号：CN112714417A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110127213.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝车联网C‑V2X业务流控制方法，旨在解决传统业务流控制无法适应车联网C‑V2X业务流的时变场景导致网络延迟较高的技术问题。其包括：利用预先构建的业务流模型将车联网业务流转化为数据包排队队列，并通过队列分析迭代获取车联网的队列阈值与平均排队时延的映射关系；根据数据包排队时延计算当前时间窗口的平均排队时延；基于队列阈值与平均排队时延的映射关系，根据当前时间窗口的平均排队时延和预设的车联网时延要求进行闭环反馈控制，动态调整下个时间窗口的队列阈值；根据下个时间窗口的队列阈值实现车联网业务流控制。本发明能够有效降低C‑V2X网络场景下各类业务流的网络延迟。
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公开(公告)号：CN109005244B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811012609.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种环境感知开放服务系统及应用方法，其中，系统包括若干监测终端，网关，M2M开放平台，环境感知业务平台和用户端；监测终端采集环境数据，通过WiFi无线连入网关，再由网关上传至M2M开放平台；环境感知业务平台通过开放平台接口向M2M开放平台获取实时数据信息或推送控制信息，最终呈现至用户端。网关运行一级SSA，对监测终端进行无线连接、数据适配、多终端接入进行管理及业务控制；监测终端运行二级SSA，对监测终端的传感器数据进行收集及预处理，并对继电器、电源模块进行监测管理。本发明能够随时对室内的环境质量进行监测，并根据监测结果采取环境干预措施，提供人体健康保障和物品财产安全保障。
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公开(公告)号：CN112464750A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011253290.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的车牌特征点检测方法，旨在解决现有技术中车牌特征点检测精度低的技术问题。其包括：获取道路视频，并将道路视频转换成道路图像数据；利用预先训练好的车牌特征点检测模型处理道路图像数据，通过模型前向推理获得车牌特征点检测结果；利用OpenCV工具将车牌特征点检测结果以标签的形式添加到道路图像数据中，并将带有标签的道路图像数据恢复成带有标签的道路视频，获得道路视频的车牌特征点检测结果；其中，所述车牌特征点检测模型采用融合注意力机制的高分辨率并行网络模型。本发明方法能够高效、准确的进行车牌特征点检测。
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公开(公告)号：CN111179596A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010011994.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于组归一化和网格化协同的交通流预测方法，通过获取交通流量数据，将交通流量数据进行预处理；将预处理后的数据，分成g组，每组样本数为m，形成m×F的向量；对每组样本数据进行向量格式转换，即将m×F的向量转换成M×T×F向量，其中T为时间间隔，M是T时间间隔内的样本数，F是特征数，并进行组归一化操作；将每组样本组归一化后的样本分为训练样本和测试样本，样本数分别为N和n；将得到的训练样本代入网格循环网络；最后经过线性判决得到最优的交通流量预测模型。本发明主要贡献在于循环网络中解决了LSTM和GRU后一时刻需要等待前一时刻输出的弊端，简化了模型，节约了计算资源。
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