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公开(公告)号：CN118404164A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410509469.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于热质平衡的多丝材多电弧组合的增材方法与装置。包括由熔化极焊枪、磁吸固件和送丝管道组成的复合枪体，控制系统，送丝机构，增材电源，送气机构，机器人手臂和数据采集系统；复合枪体与机器人手臂相连接，熔化极焊枪后端设有连接块，多个熔化极焊枪之间通过连接块连接为一个整体，熔化极焊枪连接有磁吸固件，磁吸固件下侧通过磁力吸附多个送丝管道，每个熔化极焊枪配设独立的增材电源、送丝机构和送气机构，每个送丝管道配设独立的送丝机构，控制系统单独调控每一个焊枪的电弧增材参数与送丝参数。本发明提高了电弧热量的利用效率，防止晶粒组织粗大，减少了工件热变形和残余应力，在提高增材效率的同时保证了增材结构件的组织性能。
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公开(公告)号：CN118357552A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410493949.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京理工大学 , 晋西工业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于熔滴过渡主动调控的双面同轴GMA焊接装置及方法，通过改造焊枪内部结构，在焊丝两侧内置若干个根导气管，通入氩气作用于焊丝端部，形成熔滴过渡主动调控装置，以提升双面同轴复合热源焊接仰焊侧的熔滴过渡驱动力；当仰焊侧的GMA焊丝端部熔化形成熔滴后，在焊丝两侧氩气气流的持续作用下快速过渡进入仰焊熔池，两侧气体压力竖直方向的分力为仰焊侧熔滴过渡提供了足够动力，提升了熔滴过渡效率，同时增强了熔滴过渡的指向性；本发明中增设的熔滴过渡调控装置位于GMA焊枪内部，于焊枪外部未增加附属部件，对原焊枪移动的便捷性、可达性无任何不良影响，便于工业推广，有助于实现自动化焊接。
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公开(公告)号：CN118321554A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410445152.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种大型筒状增材构件的制备装置和方法。包括工作台，基板；增材制造系统；对筒状增材构件内、外两侧施加超声冲击的超声冲击系统；温度采集器；超声冲击系统包括内、外超声冲击器，内、外超声冲击器均配设三维运动装置；还包括计算机控制系统，计算机控制系统与温度采集器、增材制造系统、超声冲击系统以及三维运动装置相连，计算机控制系统接收筒状增材构件表面温度信息，计算得到待超声冲击区域，对三维运动装置发出指令，控制内、外超声冲击器同时对待超声冲击区域进行超声冲击。本发明使得大型筒状构件的超声冲击过程更为简便、易于操作，能够使成分均匀化，有效消除应力，提高构件整体的组织和性能。
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公开(公告)号：CN118287787A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410350720.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 南京理工大学 , 晋西工业集团有限责任公司
Abstract: 本发明为一种高氮钢CMT增材熔滴过渡调控与缺陷控制系统及方法，该方法具体通过高速摄像机与彩色CCD相机对高氮钢CMT增材过程的熔滴过渡的熔滴与熔池形貌与温度进行采集，同时反馈调节增材过程的送丝速度、电弧移动速度、峰值电流和峰值时间、基值电流和基值时间、短路电流和短路时间等增材电流波形与强制吹氩冷却系统进行调整。本发明实现了高氮钢CMT增材过程实时动态调节，最终获得高氮钢CMT增材熔滴过渡无飞溅、成形良好、无气孔缺陷的目的，对后续提高高氮钢CMT增材产品质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118135079A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410555019.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种基于云端融合的三维场景漫游绘制方法、装置及设备。所述方法包括：在云端启动云渲染程序并载入三维场景，根据三维场景的深度信息将三维场景划分为前后景，并运用不同云端节点的渲染管线分别对前后景进行渲染得到前后景渲染结果；通过将深度信息编码为RGBA通道值，得到三维场景的深度图并与前后景渲染结果合并为帧结果图像并输出至客户端；客户端接收并解码得到帧结果图像的深度信息，根据深度信息对前后景渲染结果进行融合绘制，得到高分辨融合图像并在客户端进行显示。采用本方法能够将深度编码与场景融合技术进行结合，在云端进行三维场景渲染，缩短了三维场景漫游绘制的响应时间，提高了场景渲染质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117900603A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410003702.9
申请日：2024-01-02
Abstract: 本发明公开了一种实时控制电流波形改善电弧增材制造成形及性能的装置和方法，涉及增材制造技术领域。包括电弧增材制造设备、氧化物监测及反馈控制系统、增材形貌监测及反馈控制系统，电弧增材制造设备完成增材沉积工作；氧化物监测及反馈控制系统通过实时采集并反馈沉积层前壁面未增材区域特定元素光谱信号，控制直流反接(EP)阶段的电流，控制阴极清理作用，实现对增材沉积层性能的调控；增材形貌监测及反馈控制系统通过实时采集并反馈沉积层的形貌信息，控制直流正接(EN)阶段的电流，控制沉积层的形貌。本发明能够实时控制增材沉积层的形貌同时减少增材结构件气孔、改善增材结构件的性能。
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公开(公告)号：CN115194293B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210626617.9
申请日：2022-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种实时微调送丝实现非熔化极电弧高精度增材成形的装置及方法，该装置包括：非熔化极电弧增材枪、送丝微调机构、三维相机和连接夹具；非熔化极电弧增材枪、三维相机分别通过连接夹具上的增材枪连接座、相机连接座固定连接，连接夹具通过连接法兰与外设的运动执行机构相连，能利用外部执行机构带动电弧增材枪按照设定路径进行增材制造。该装置能够根据计算的增材表面在增材前进方向上的高度变化趋势，通过控制送丝微调机构调节送丝高度，进而控制熔滴过渡方式，有效改善增材的成形质量。
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公开(公告)号：CN115070173B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210804253.9
申请日：2022-07-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种超音频脉冲方波MIG辅助三丝电弧增材工艺方法，该方法将超音频脉冲方波MIG电弧热源引入三电弧热源当中，并用于各种金属材料的增材制造。该方法提高了传统脉冲MIG增材技术的自由度，使三丝电弧增材制造能够适应更多不同的工况，并且具有丰富的增材参数调节范围，在满足增材成形件质量的要求上提高增材效率。超音频脉冲方波电弧比普通脉冲电弧的电磁收缩效应更加显著，挺度更大，熔透性增加。同时熔池受到搅拌作用可破碎内部粗大晶粒，有利于更多的晶粒形核，改善成形件内部显微组织，并提高成形件力学性能。
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公开(公告)号：CN117718562A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410142342.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京理工大学 , 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声振动丝材辅助熔化极电弧增材的装置，包括送丝机构、焊枪机构和超声振动机构，送丝机构用于为焊丝提供动力，将焊丝向焊枪机构方向输送；焊枪机构用于为焊丝加上电流并将焊丝带动至工作区域；超声振动机构设置在送丝机构和焊枪机构之间，通过换能器和变幅杆在焊丝上施加超声振动，使得在焊接时，超声振动随着焊丝传导至熔池，对熔池进行搅拌。在本实施例中，超声振动通过丝材传导至熔池中，通过空化效应、声流效应、机械效应和热效应改善熔滴过渡、推动熔池流动、均匀熔池成分、破碎粗大晶粒，最终提高增材构件显微硬度、抗拉强度等力学性能。
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公开(公告)号：CN117610216A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311128574.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于低表面粗糙度与高材料利用率的变壁厚L型结构电弧增材路径设计方法，涉及结构型增材成形质量和材料利用率领域。本发明针对厚薄壁L型结构采用圆角过渡增材路径，根据L型薄壁宽度d和厚壁宽度D，以及最小圆角过渡半径r和搭接间距w，从而提高增材利用率的角度规划路径推导出厚薄壁各部分增材道数。该增材过程分为两部分：第一部分针对薄壁增材，使L型横向及纵向熔覆层宽度达到薄壁标准宽度d，增材道数为i1；第二部分针对厚壁剩余宽度增材，在厚壁宽度(D‑d)增材过程中提高材料利用率，设计增材道数为i2。本发明为L形结构电弧增材提供了一种成形精度高、材料浪费率少的成形路径方法。
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