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公开(公告)号：CN112741063A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011498167.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本发明通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN112655689A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011498146.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园施药的施药机器人，其包括喷药装置、机械手以及减震底盘；其中，喷药装置包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱；所述喷雾组件安装在机械手的末端，机械手用于使所述喷雾组件改变位姿；所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在减震底盘上。本发明的用于果园施药的施药机器人，通过设置喷药装置、机械手及减震底盘，减震底盘可自主或被遥控行走，机械手可改变喷药组件的位姿以适应不同的喷药需求，该施药机器人可独立执行施药作业，无需工作人员直接参与，施药效率高，且避免了人工施药对人工的伤害。
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公开(公告)号：CN112591095A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011493129.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个喷头，所述喷头具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口；由所述药液入口进入的药液以及由所述气流入口进入的气流两者经所述喷头处理后均由所述气雾出口喷出。本发明的农用喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。
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公开(公告)号：CN111195469A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010097513.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01D50/00
Abstract: 本发明涉及空气除尘净化技术领域，提供一种基于团聚、静电兼超声雾化技术的除尘方法，使用团聚、静电兼超声雾化除尘装置，通过声波团聚、静电除尘加之超声雾化技术，清除空气中的大颗粒与小颗粒杂质，具有实施效率高、操作简单的特点；它使用团聚、静电兼超声雾化除尘装置，至少利用旋笛产生的声波将空气中的较大颗粒杂质团聚为团聚后的颗粒形成降尘，又利用电晕球放电形成静电场使空气中的细微杂质带上负电而被带有正电的集尘极板吸附以除尘，又利用水洗除尘清洗空气以去除空气中可溶于水的细微杂质，又通过超声雾化形成的细微水珠将肉眼看不见的细小颗粒凝聚以除尘。
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公开(公告)号：CN110537419A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910834229.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式自平衡采摘机器人，包括机器人主体（8），其特征在于：在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本发明的行走部件能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107803914B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711031639.6
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学 , 苏州苏福马机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种方法简单、操作方便的改善刨花板气流铺装机料口溢料的方法。该方法使用刨花板气流铺装机进行铺装，刨花板气流铺装机包括铺装箱，正压风机(1)通过设置在铺装箱前部中间的水平风门(3)和垂直风门(4)向铺装箱前部送风；刨花计量装置的出口位于铺装箱的顶部前方；负压风机(10)通过铺装箱尾部气流平衡板(8)上下方的上下出风门对铺装箱尾部吸风；铺装箱下方是板坯输送装置(6)；改善铺装箱前部下方料口溢料的方法是，调节负压风机风量Y负和/或正压风机风量Y正，使得Y负≥Y正+6000m3/h。
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公开(公告)号：CN109927147A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910234921.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于气流铺装机的风门开合装置，包括设置在风门板（2）上的进风口（3）、风门（4），所述的风门（4）通过扇门铰链机构（5）安装在进风口（3）旁侧的风门板（2）上，且扇门铰链机构（5）的转动轴固定设置在舵机（6）的驱动端，使得舵机（6）通过扇门铰链机构（5）调整风门（4）的转动程度来实现进风口（3）开度的调整；所述的舵机（6）上带有无线信号接收器，无线信号接收器能够接收来自风门开合决策系统的信号并向舵机（6）发出工作命令。本发明的风门开合装置通过进风口、风门、扇门铰链机构、舵机和无线信号接收器的配置，实现进风口瞬间开或合，缩短了风门响应时间；能够提高生产效率、增大单位时间内的产量。
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公开(公告)号：CN109808023A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910234909.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于气流铺装机的风门自动调节装置及风门控制系统，风门自动调节装置包括设置在风门板（2）上的风门（3），纵向设置的任意一列风门（3）上皆配置有一块调节该列全部风门（3）开度的风门插板（4）和驱动该风门插板（4）上下往复滑动的一交流高速电机（6），该交流高速电机（6）上集成有能够接收来自风门调节决策模块的控制信号并向交流高速电机（6）发出工作命令的无线电机控制器。风门控制系统包括依序相连的图像采集模块、风门调节决策模块、风门调节控制模块和风门调节执行机构。本发明的装置和系统能够提高生产效率、增大单位时间内的作业效率、提高刨花板板坯质量，为刨花板生产线连续铺装工艺提供了保障。
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公开(公告)号：CN109392652A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810977192.X
申请日：2018-08-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/091 , A01G23/00
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种竹子采伐机，使用该竹子采伐机既可以取代人工砍伐竹子，又可以模拟人工砍伐竹子形成锥形端面以利于竹子的“滑坡”运输；一种竹子采伐机，包括箱体，设置在箱体内、由汽油机提供动力的传动机构，由传动机构驱动、用于切断竹子的切断装置，由传动机构驱动的用于将竹端铣削成锥形的铣削装置，移动设置在箱体上、位于铣削装置前面、用于卡持竹子并将竹端往铣削装置内轴向进给的卡持进给装置。
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公开(公告)号：CN109197844A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811342132.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及植保喷洒机械领域，提供一种施药机械配件，是一种可折叠自平衡减震喷杆，包括行走装置，与行走装置连接、至少包括中竖杆的悬挂框架，设置在行走装置上的自动控制装置，包括摆动设置在悬挂框架上、框架结构的连接框架，由中段双向油缸驱动、摆动设置在连接框架两端的喷杆中段，由末段双向油缸驱动、摆动设置在喷杆中间段外端的喷杆末段；在悬挂框架和连接框架之间设置机械自平衡装置和液压自平衡装置；在悬挂框架和连接框架之间设置减震装置；还包括设置在喷杆中段和喷杆末段上的施药系统；中段双向油缸、末段双向油缸、液压自平衡装置与自动控制装置电连接。
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