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公开(公告)号：CN105499712B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610013399.6
申请日：2016-01-08
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23F5/22
Abstract: 一种超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法，其特征是包括以下步骤：第一步，建模：第二步，生成粗铣刀路：第三步，生成挖根刀路：第四步，生成半精铣刀路：第五步，生成精铣刀路：第六步，后置处理：第七步，加工。本发明的超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法相对于现有加工技术的有益效果在于：无需专门设计齿轮刀具，通过通用的方肩盘铣刀、球刀、棒刀即可完成复杂齿面的粗精加工；无需专门的齿轮加工机床，通过四轴加工中心完成复杂齿面的展成包络加工。
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公开(公告)号：CN104369055B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410422955.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可重构齿轮复合加工中心，包括有刀具主运动SP1轴系统、金刚滚轮修整SP2轴系统、径向进给X轴系统、轴向进给Z轴系统、切向进给Y轴系统、螺旋角分度A轴系统、工作台分度C轴系统、后立柱辅助定位Z2轴系统、自动换刀系统和在线测量系统。该机床具有成形铣齿、展成滚齿、成形磨齿以及五轴联动铣削的高精度复合加工功能，同时能够铣削或者磨削轴类、盘类零件的外圆和端面，能够满足中小型外齿圆柱直斜齿轮、螺旋齿轮、各类异型齿面以及自由曲面的粗精加工，一机多用，单件产品的加工效率提高30％以上，节约设备投入50％，减少厂房占地面积60％。
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公开(公告)号：CN102723303B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210194434.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: H01L21/68
Abstract: 一种XY两坐标气浮定位平台，其特征是包括底座、X轴基座（2）、X轴导向导轨（3）、X轴直线电机定子（4）、Y轴基座（6）、Y轴直线电机定子（7）、Y轴导向导轨（8）、X轴滑台（5）、Y轴滑台（9）和工作平台（10），底座上采用螺栓固定连接的方式安装了X轴基座（2）和Y轴基座（6），X轴基座（2）上通过螺栓固定连接的方式安装X轴导向导轨（3）和X轴直线电机定子（4）。本发明特点是启用气浮支撑形式，平台相对运动部分用一定刚度的气膜隔开，系统无摩擦，采用直线电机驱动的方式，避免高速运动下，质心偏转导致传动副精度降低的问题，提高平台定位精度、速度和加速度，满足工业要求。
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公开(公告)号：CN102819219B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210194681.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种延长回转支承使用寿命的智能运动控制方法，其特征是包括如下步骤：将期望轨迹θr及输入至阻抗控制器（1）；通过力传感器（7）测出回转支承机械结构末端与环境的相互作用力Fe；将摩擦阻力矩补偿器（4）补偿信号输入至阻抗控制器（1）；将参考轨迹θr(t)，θr(t-1)，θr(t-2)输入至神经网络补偿器（2）；由阻抗控制器（1）得到的驱动力矩信号T导入力矩电机（5），由力矩电机驱动回转支承及机械结构（6）。本发明的一种延长回转支承使用寿命的智能运动控制方法实现了回转支承机械结构的精确力与位置控制，从而降低功率损耗，有效减少损伤的发生机率和减缓发展速度，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN102554362A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210051727.3
申请日：2012-03-01
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，首先基于错齿铣刀盘铣齿工艺形成的切屑拓扑结构，求得三向动态切削力，作为切削过程中所表征出来的关键物理量，间接反应了机床的动态特性，进而提出影响加工精度的主要差异化因素，其次在保持错齿铣刀盘不更换的情况下，确定错齿铣刀盘与加工后工件齿面接触的位置，再次，在切削深度方向上逐次微进给Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸进行精度检测，最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度。本方法可直接确定加工精度与误差分布，实现错齿铣刀盘加工精度的检测，思路简洁明了，检测可靠，容易在现场使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101700620B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910212441.7
申请日：2009-11-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明的大型龙门极坐标数控铣滚磨齿复合机床采用了横梁双侧承载结构，铣齿主轴箱及滚磨齿主轴箱分别悬挂在横梁的左右两侧。与现有技术相比较，本发明采用了极坐标及模块化的设计理念，床身、底座等的连接尺寸，铣齿及滚磨齿的Y向、Z向进给系统都具有互换性，降低了制造成本及装配难度，同时提高了大模数、大直径齿轮的加工精度及加工效率。本发明综合考虑成形铣齿粗精加工、精密展成滚齿及成形磨齿的加工特点以及各自最佳工艺速度，合理布置了具有能满足成形铣齿、展成滚齿及成形磨齿要求的铣滚磨齿主轴箱传动链。
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公开(公告)号：CN101713703B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910262820.7
申请日：2009-12-11
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨回转支承实验台，它包括轴向加载架、轴向力加载油缸、总加载板、两个同规格的待实验变桨回转支承、大齿轮、左连接板、右连接板、回转支承安装基础、倾覆力矩加载臂、倾覆力矩加载油缸、动力驱动模块以及径向力加载油缸组成。本发明可以在竖直安装状态下模拟风力发电机变桨回转支承在各种复杂载荷下的运行状态，同时检测变桨回转支承的启动力矩，实时监测运行时的阻力矩、滚道磨损量、润滑剂温度、振动信号，评价变桨回转支承的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN116991113B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311011786.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种五轴复合数控机床参数坐标精密加工方法，步骤如下：建立五轴复合数控机床模型，该机床可以实现由卧式‑摆头转台五轴数控机床到立式‑摆头转台五轴数控机床的转换；根据渐开线螺旋面特点，选择五轴复合机床的形式；根据刀轴方向矢量与渐开线螺旋面单位法矢量重合，刀轴位置矢量与渐开线螺旋面位置矢量的相对运动关系，推导出五轴复合数控机床的参数坐标；构建五轴自由铣削渐开线螺旋面的界面；该方法可以实现渐开线螺旋面五轴复合数控机床参数坐标精密加工，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN117592606B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311588337.4
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明涉及一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法，首先，基于零件模型获取零件形状图，对其进行二值化，黑色为背景，白色为目标物，根据零件实际尺寸调整图像尺寸；考虑到加工过程的材料损耗，对零件图像膨胀处理；用二值化黑色图像表示基准板材，零件分别旋转0°、90°、180°、270°，计算旋转后的零件与基准图像的四个互相关矩阵，对矩阵做两次裁剪，保留合适元素，将剩余元素组成一向量，并基于相关值进行降序排序。本发明的方法结合了图像处理、数学建模和模板匹配技术，可用于各种制造和生产环境，提高了生产效率、降低了成本，并实现了资源的最佳利用。
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公开(公告)号：CN116628482B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310561242.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及转盘轴承寿命预测领域，具体地说，涉及一种基于神经网络架构搜索的转盘轴承寿命预测方法，包括以下步骤S1:将转盘轴承振动信号进行小波包分解降噪，并提取时域特征构建转盘轴承数据集；S2:构建基于Cell的搜索空间，Cell是由包含N个节点的有序序列组成的有向无环图；S3:通过转盘轴承数据集搜索最佳Cell，将最佳Cell堆叠形成最终的网络架构；S4:使用S3得到的网络架构进行转盘轴承寿命预测；本发明使用神经网络架构搜索，自动搜索出符合转盘轴承寿命预测要求的神经网络架构，解放了人力，提高了工程生产中的安全性和经济性。
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