公开(公告)号：CN113707136A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111258776.X

申请日：2021-10-28

Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 ,  南京大学 ,  江苏南大电子信息技术股份有限公司

Inventor： 雷桐 ,  卢晶 ,  刘晓峻 ,  狄敏 ,  吴宝佳

IPC: G10L15/06 ,  G10L15/14 ,  G10L15/20 ,  G10L15/25 ,  G10L25/84

Abstract: 本发明公开了一种服务型机器人语音交互的音视频混合语音前端处理方法，具体步骤如下：（1）通过视频处理手段捕获期望说话人嘴部动作信息；（2）根据期望说话人嘴部动作信息获得准确的语音激活检测结果；（3）根据语音活动检测结果，优化机器人传声器阵列的波束算法；（4）通过阵列传声器实现语音增强，抑制环境噪声，提升机器人采集语音的信噪比。本发明在机器人所处复杂声场环境中可以有效提升机器人采集语音的信号质量。

公开(公告)号：CN112037813A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010882977.6

申请日：2020-08-28

Applicant: 南京大学

Inventor： 廖乐乐 ,  卢晶

IPC: G10L21/0272 ,  G10L21/0224 ,  G10L21/0232 ,  G10L25/27

Abstract: 本发明公开了一种针对大功率目标信号的语音提取方法。该方法的步骤包括：步骤1，获取待处理混合语音的时频域信号；步骤2，初始化各频带的分离向量；将混合语音时频域信号进行白化预处理，然后对所有频带的分离向量进行联合优化，收敛后对分离向量进行标准化，得到最终的目标语音分离向量并由此估计出目标语音的时频域信号；步骤3，将估计出的目标语音时频域信号通过短时傅里叶逆变换，得到时域的目标语音信号。本发明的方法可以针对多个传声器实现多通道环境下的目标语音提取，有利于节省计算量，并保证目标语音提取的准确性。

公开(公告)号：CN108806709A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810607641.1

申请日：2018-06-13

Applicant: 南京大学

Inventor： 范文之 ,  卢晶

IPC: G10L21/0208

CPC classification number: G10L21/0208 ,  G10L2021/02082

Abstract: 本发明公开了一种基于频域卡尔曼滤波的自适应声回声抵消方法。具体步骤如下：(1)采集并缓存近端传声器信号和参考信号，然后通过模数转换将模拟信号转换为数字信号；(2)对数字信号做离散傅里叶变换后，计算出估计的回声信号；(3)根据频域卡尔曼滤波器的迭代公式进行迭代，并按改进公式计算下一帧的滤波器系数；(4)对频域中的回声信号估计做离散傅里叶逆变换，得到时域的回声信号估计，在近端传声器信号中减去时域的回声信号估计，得到经过声回声抵消处理后的信号。本发明的方法在自适应滤波器阶数不足或者系统不满足因果性的条件下也能收敛到最优解，具有较好的回声消除效果。

公开(公告)号：CN106093866A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610367282.8

申请日：2016-05-27

Applicant: 南京大学

Inventor： 胡玉祥 ,  卢晶

IPC: G01S5/20

CPC classification number: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种适用于空心球阵列的声源定位方法。该方法结合空心球阵列和最大似然估计的优点，在不影响空间声场的情况下，使用最大似然估计策略，准确定位空间声源方向。本发明的显著优点在于：(1)将传声器接收到的信号变换到球谐域，可降低计算复杂度；(2)使用最大似然估计策略，能够获得较高的空间分辨率和定位准确度；(3)避免了球贝塞尔函数的除法，有效解决了空心球阵列在球贝塞尔函数零点对应频率处鲁棒性弱的问题；(4)可以直接扩展到宽带，降低了球阵列宽带定位算法扩展的复杂度，适用于混响声场；(5)除了适用于空心球阵列以外，该方法同样适用于刚性球阵列以及使用单指向传声器的球阵列。

公开(公告)号：CN102436814A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110266229.6

申请日：2011-09-09

Applicant: 南京大学

Inventor： 张志飞 ,  卢晶

IPC: G10L19/00 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种低码率立体声音频传输方案。常用的立体声音频传输方案通常在发送端通过麦克风采集双通道的立体声音频信号，经过立体声编码器编码后通过网络打包发送到接收端，接收端通过立体声解码器解码后通过耳机或扬声器回放。本发明中，在发送端采集单通道的音频信号并通过编码器编码，与此同时通过麦克风阵列获得声源的位置信息。采用RTP实时传送协议打包传输编码后的音频数据，并利用RTP的扩展包头携带声源的位置信息。在接收端接收到RTP包后，按照扩展后的RTP协议的规则解包提取出声源的位置信息和编码的音频数据。音频数据经过解码器解码后通过声源的位置信息分别重建出左右声道的音频信号，通过耳机或者扬声器回放。通过本发明的方法，可以有效的降低立体声音频传输的码率。

公开(公告)号：CN1937432A

公开(公告)日：2007-03-28

申请号：CN200610096566.4

申请日：2006-09-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 卢晶 ,  陈锴 ,  邱小军

IPC: H04B3/23 ,  H04Q3/42 ,  H04M9/08

Abstract: 本发明公开了一种基于最优参数预测的声回声抵消处理方法，该方法利用了鲁棒性的自适应滤波参数迭代方法，并结合系统中信号的相关性参量以及迭代参数本身的变化趋势对迭代参数进行控制，控制方法不同于一般的系统，并不是简单的设置迭代参量，而是通过合理的重置部分滤波器系数值，从而达到在保证系统的稳定工作前提下，有效地追踪回声路径的跳变。这种方法的运算量适中，完全适用于现在的DSP处理器，具有很大的实用价值。

公开(公告)号：CN1937034A

公开(公告)日：2007-03-28

申请号：CN200610096567.9

申请日：2006-09-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈锴 ,  卢晶 ,  邱小军

IPC: G10L21/02 ,  H03H21/00 ,  H04M9/08 ,  H04R25/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于定点实现的快速仿射投影自适应处理方法，该方法可通过已知量，在有限的额外运算量的基础上，自动更新和校正参考信号的相关逆矩阵，以避免由求逆过程中的误差累积与传播所导致的自适应滤波过程不稳定甚至滤波器系数发散的问题，从而有效的控制自适应处理的稳定性。本发明所提出的改进型快速仿射投影自适应处理方法可满足高速自适应滤波处理应用的要求，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN2496209Y

公开(公告)日：2002-06-19

申请号：CN01217965.5

申请日：2001-03-21

Applicant: 南京大学 ,  沈勇 ,  陈孝桢 ,  徐柏龄

Inventor： 沈勇 ,  陈孝桢 ,  卢晶 ,  徐柏龄 ,  彭科 ,  余凯 ,  沈春华 ,  戴明扬

IPC: H04R29/00

Abstract: 智能化电声测量装置,包括计算机及其接口电路、信号源、功放、测放电路组成,接口电路包括D/A、A/D电路和并口电路,由并口电路通过信号源电路、D/A转换电路连接功放电路的输入,功放电路构成信号输出电路,由信号输出电路连接电声测量对象,测量对象由传感器构成的响应测量电路再经过连接测量放大器电路、并通过A/D转换电路再连接至计算机。本实用新型测量功能覆盖强,操作方便,性能价格比好。