-
公开(公告)号：CN207911274U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820203018.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B59/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，包括挂接装置主机与挂接装置副机，挂接装置主机设有主机上挂钩及主机下挂钩，主机上挂钩通过主液压缸连接拖拉机，主机下挂钩连接于拖拉机下支架，挂接装置副机连接农具，农具设有农具变速箱，农具变速箱设有变速箱输入轴，副机上挂杆连接于主机上挂钩，主机下挂钩通过锁死装置连接下支杆，变速箱输入轴连接拖拉机动力输出轴。工作时，锁死装置能够防止下支杆脱开，同时也能够防止副机上挂杆与主机上挂钩脱开，主液压缸伸缩时，能够调整挂接装置副机上农具的工作高度，主机上挂钩设有多个用于连接主液压缸的通孔，能够增加农具工作高度调节的范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207843056U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820145588.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D5/04 , G05B19/042 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本实用新型公开了一种遥操作拖拉机转向随动系统，包括遥操作端及拖拉机端，遥操作端包括相互连接的罗技G29力反馈方向盘与计算机，拖拉机端包括角度传感器、步进电机、摄像头、控制单元、路由器及硬盘刻录机，控制单元连接步进电机、角度传感器及硬盘刻录机，硬盘刻录机连接摄像头及路由器，路由器连接计算机，摄像头设置于拖拉机车头正上方，角度传感器的输入轴连接拖拉机前轮转向节，步进电机输出轴通过传动机构连接方向盘中心轴。由于采用了现有的力反馈方向盘，因此可以利用该方向盘已有的硬件，大大简化本系统的搭建。力反馈方向盘可实现室内方向盘与远端车辆方向盘同步转动的效果；角度传感器能够进一步提升遥操作过程中转向精度。
-
公开(公告)号：CN204498661U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520041952.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种移栽机多杆式栽植机构，属于农业机械设备领域。其主要由平行杆组和鸭嘴组件两部分构成，平行杆组包含原动件曲柄GC、杆件AB、杆件BCD，以及与它们平行且相等的曲柄LH、杆件EF、杆件FHK，杆件之间通过销钉连接，其中AE、BF、GL、CH、DK也分别平行且相等，整体构成平行四杆机构；鸭嘴组件主要由左栽植鸭嘴、右栽植鸭嘴、直线电机、支撑架、I点定位销、长销、连接杆IJ组成。本实用新型由平行杆组机构带动栽植鸭嘴按照既定轨迹精确运动，由电动推杆伸缩实现栽植鸭嘴开合运动与平行杆组周期运动的配合，具有精度高、稳定性好、结构简单等优点，且能较好地满足设计目标，实现零速投苗，保证栽植直立度。
-
公开(公告)号：CN202679490U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220281439.2
申请日：2012-06-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种变视角机器视觉装置，其特征在于包括机架体、2个电动机、1个机器视觉传感器，通过合理控制两个电动机的转动方向与转动角度，可实现机器视觉传感器全方位的转动，进而实现机器视觉传感器视角的全方位变化；本实用新型的一种变视角机器视觉装置，适合工农业生产、交通系统、智能车辆、车辆辅助驾驶、机器人导航等应用中的目标识别与定位；本实用新型的变视角机器视觉装置，成本低、结构简单，易操作。
-
公开(公告)号：CN221188814U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323550012.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B60S9/21
Abstract: 本实用新型属于农业机器人技术领域，具体涉及一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，该一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，包括增程式电动履带底盘、功能模块、换装架、顶升移动部和锁定部。该实用新型，在更换功能模块时，使锁定部取消对功能模块与增程式电动履带底盘的限定，使顶升移动部将功能模块与增程式电动履带底盘分离，并带动功能模块移动至换装架的上部，并通过锁定部将功能模块与换装架进行固定，将需要使用的功能模块通过顶升移动部移动至增程式电动履带底盘上，并通过锁定部进行固定，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220157778U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321262063.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性仿形式果树刷白装置，包括手柄、手柄连接件、支撑架、滚动刷、弹簧。手柄可旋入并固定在手柄连接件上，手柄连接件通过螺母和螺栓与支撑架固定，滚动刷套在弹簧上，弹簧固定在支撑架前端。本实用新型的特点是结构简单化，可模块化组装，使用便捷，相比于传统果树刷白装置工作效率更高。
-
公开(公告)号：CN217064594U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220657022.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明公开一种蒲菜根茎挖掘收获机，包括动力源、切割装置、挖掘装置、收拢框、船体。动力源为切割装置、挖掘装置与船体提供动力，切割装置通过定位板固定于船体前端上，切除蒲叶，挖掘装置安装在船体后端，通过挖铲挖出蒲菜根茎，挖出的蒲菜根茎收集于收拢框中，船体用于放置动力源、切割装置、挖掘装置、收拢框。本发明实现了蒲菜根茎部分的机械化采收，提高了采收效率，降低了传统收获时入水对人体的伤害，收获机结构简单，使用方便，降低了劳动强度，减少了用工量。
-
公开(公告)号：CN212116156U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922405499.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 江苏云马农机制造有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可以自动扫土及调节刷土深度的油菜籽育苗播种机，其包括有机架和铺土箱，所述铺土箱设置于机架上，所述铺土箱内设置有传动轴伸出所述铺土箱，所述传动轴带动传送带运动；其还包括有调距装置、V形排刷、防冲刷洒水装置、深度可调毛刷装置、自脱落播种轮装置、分合器装置。本实用新型具有行距可调、可以将托盘边缘的土扫进托盘、能够均匀洒水且减小水流冲刷力、毛刷两侧高度可调、通过重力自动吸附和脱落油菜籽等优点。
-
公开(公告)号：CN211240848U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921536725.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D34/00
Abstract: 本实用新型装置涉及一种割草机，特别是一种旋臂式自动避障割草机，包括挡板，液压马达，多路阀，旋臂，蜗卷弹簧，限位螺钉，止推轴承，油管，立轴，支撑杆，液压减震器；所述液压减震器、支撑杆安装在立轴上端；所述蜗卷弹簧、挡板安装在立轴下端；所述止推轴承安装在立轴卡环上表面，所述旋臂安装在止推轴承上。所述液压马达安装在旋臂外圈腔中。所述多路阀安装在挡板内腔中，所述限位螺钉穿过旋臂上的通孔且卡在立轴的圆弧限位槽内。本实用新型割草机自动避障摆臂装置能够根据障碍进行自动避障，减震，能够对障碍周围的杂草进行有效地清除，以便提高作业效率，减少成本。
-
公开(公告)号：CN209388568U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821005354.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种壁挂磁接式机构运动搭接实验装置，其主体装置是封闭的薄型空心长方体，其壳体为均质等厚的非铁磁材质薄板，空心夹层中内置圆形磁铁在空腔中既不能相互重叠，也不可以翻转，各内置圆形磁铁朝向同一面的极性不全相同，壁挂时未使用的磁铁在重力作用下落在长方体空腔的下边沿，固定有相同圆形磁铁的各种构件上的圆形磁铁与主体装置空腔中的内置圆形磁铁隔着面板相吸形成固定铰链，沿板面拖动构件上的圆形磁铁带动相吸的内置圆形磁铁一起在主体装置的面板表面上任意滑动，达到灵活调节固定铰链位置的目的。该装置可用于机械原理课程教学演示或课程实验。方便携带，操作方便、高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
112
records
(took 0.021 seconds)
