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公开(公告)号：CN108287531B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810022956.X
申请日：2018-01-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于混合流水车间调度问题的改进候鸟优化方法，该方法包括：在之前进化代数，采用排列解码方式对跟飞鸟个体和领飞鸟个体进行解码，实现对跟飞鸟个体和领飞鸟个体的进化；在超过进化代数临界值后，依概率采用微调排列解码方式对跟飞鸟个体和领飞鸟个体解码，实现对跟飞鸟个体和领飞鸟个体的进化；通过判断进化代数是否满足要求，获得混合流水车间调度最佳方案。在本发明提供的改进候鸟优化方法中，微调排列解码不严格按照排列解码方法中的先到先加工原则，这增加了搜索到更好解的可能性；将排列解码步骤和微调排列解码步骤相结合，加快采用微调排列解码的改进候鸟优化算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN107817771B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710957187.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了考虑关机重启策略的混合流水车间节能调度的建模方法，引入加工位置结束时间、加工位置开始时间变量以及关机重启策略变量，建立了基于空闲时间的模型，进一步引入机床上两相邻位置间的待机能耗变量，建立基于空闲能耗的模型。共建立了5个考虑关机重启策略的混合整数线性规划模型。接着，从建模过程、模型尺寸复杂度、计算复杂度等方面对这些数学模型进行了详细的对比分析。使用CPLEX求解器对HFSP调度实例进行求解，证明了MILP模型的正确性与有效性。试验表明基于不同建模思路的MILP模型尺寸复杂度、计算复杂度差别很大，基于空闲能耗的MILP模型求解效果好于基于空闲时间的MILP模型。
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公开(公告)号：CN106292534B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610853596.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明公开了一种两轴数控系统及刀具过载保护方法，包括通过总线连接的上位机和下位机；上位机包括ARM嵌入式单片机、USB接口模块、显示器和键盘，USB接口模块、显示器和键盘分别通过线路与ARM嵌入式单片机连接，该ARM嵌入式单片机内置有G代码文件编辑、读写和存储模块；下位机包括两个内置有G代码解析模块的ARM嵌入式单片机，该两个ARM嵌入式单片机各连接有I/O接口和执行单元，通过得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值，将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入，以主轴电机过载情况作为输出，识别主轴电机的过载情况。本发明加工灵活，实现对刀具过载保护。
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公开(公告)号：CN106624396B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611119604.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接保护气导气管调节装置，包括底座机构；由多个杆体依次连接组成的连杆机构，其首端与底座机构固定连接；第一方向距离调节机构，其与连杆机构的末端固定连接，其可相对连杆机构在第一方向上移动；第二方向距离调节机构，其设置在第一方向距离调节机构上并可相对其在第二方向移动；以及导气管角度调节机构，其设置在第二方向距离调节机构上，导气管端部安装在该导气管角度调节机构上并可相对第二方向距离调节机构移动,以调节其与第一方向或第二方向的角度。本发明还公开了该装置在激光焊接中的应用。本发明的装置通过优化的结构设计，可以使保护气嘴的空间位置及导气管角度可精确调节，且具有机构紧凑，调节快速简便等特点。
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公开(公告)号：CN108663378A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710208083.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 东莞中创智能制造系统有限公司 , 广东劲胜智能集团股份有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/90 , G01N21/84 , G01R19/165 , G06K17/00
Abstract: 本发明属于自动化系统技术领域，具体涉及一种在线产品质量检测方法，其通过MES系统进行物料派工，发送物料加工信息给RFID设备；RFID设备控制RFID读写器将物料加工信息写入料盘的RFID芯片内；机械手将相应的物料放入料盘内并移至产线的滚筒线上；设置于产线上的RFID读写器读取物料加工信息；机械手抓取物料放入加工中心加工；Scada数据采集器采集工作电流；加工完成RFID读写器将物料加工的时间信息以及加工中心设备编码写入到料盘的RFID芯片内；云数据中心将工作电流与RFID芯片上的序列号进行绑定，在线检测设备对产品质量进行检查，并记录到云数据中心；并设计出阀值电流；用于在线判断产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107844104B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710957152.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了考虑关机重启策略的柔性作业车间节能调度的建模方法，以能耗最小为目标，基于空闲时间与空闲能耗两种建模思想，建立了6个考虑关机重启策略的混合整数线性规划模型。接着，从建模过程、模型尺寸复杂度、计算复杂度等方面对这些数学模型以及已有数学模型进行了详细的对比评估。使用CPLEX求解器对FJSP调度实例进行求解，证明了本文所提出MILP模型的正确性与有效性。试验结果表明基于不同建模思路的MILP模型尺寸复杂度、计算复杂度差别很大，基于空闲能耗的MILP模型求解效果好于基于空闲时间的MILP模型，本文提出的6个模型求解效率都好于已有数学模型。
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公开(公告)号：CN107678411B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710957154.3
申请日：2017-10-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种不相关并行机混合流水车间调度的建模方法，该建模方法以最小化最大完工时间为目标。针对不相关并行机混合流水车间调度自身的特点，基于机床位置关系、同一机器两工件先后关系、同一机器两相邻工件间先后关系、同一加工阶段两工件先后关系、加工阶段位置关系等5种建模思想，提出了多个混合整数线性规划模型。接着，对所提出模型从建模过程、模型尺寸复杂度、计算复杂度等方面进行了详细的对比评估。使用CPLEX求解器对HFSP调度实例进行求解，验证了本文MILP模型的正确性与有效性。试验结果表明基于同一加工阶段先后关系的MILP模型求解效果最好，在今后的应用中可优先选用。
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公开(公告)号：CN108182545A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810067826.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种带有阻塞限制的柔性开放车间调度问题的建模方法，该方法为确定不同工件在同一机床上的排序，提出基于先后关系、机床位置以及紧前和紧后关系的3种建模方法，并依据3种建模方法提出四种模型，在模型1和模型2中引入机床选择变量和第一工件顺序选择变量确定不同工件在同一机床上的排序，在模型3中引入机床位置变量确定不同工件在同一机床上的排序，在模型4中引入第二工件顺序选择变量确定不同工件在同一机床上的排序，并对4个模型进行了对比分析，通过实例验证了所提模型以的有效性。
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公开(公告)号：CN107844104A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710957152.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了考虑关机重启策略的柔性作业车间节能调度的建模方法，以能耗最小为目标，基于空闲时间与空闲能耗两种建模思想，建立了6个考虑关机重启策略的混合整数线性规划模型。接着，从建模过程、模型尺寸复杂度、计算复杂度等方面对这些数学模型以及已有数学模型进行了详细的对比评估。使用CPLEX求解器对FJSP调度实例进行求解，证明了本文所提出MILP模型的正确性与有效性。试验结果表明基于不同建模思路的MILP模型尺寸复杂度、计算复杂度差别很大，基于空闲能耗的MILP模型求解效果好于基于空闲时间的MILP模型，本文提出的6个模型求解效率都好于已有数学模型。
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公开(公告)号：CN107020453A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710422222.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/346 , B23K26/348 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/346 , B23K26/348 , B23K26/702
Abstract: 本发明属于焊接领域，并公开了一种激光‑电弧‑磁场复合焊接的励磁移动平台，包括底座、伺服电机、水平导轨、支撑平台、滚珠丝杠机构、支架、励磁线圈和夹具，伺服电机和水平导轨均安装在所述底座上，支撑平台安装在所述水平导轨上，伺服电机通过所述滚珠丝杠机构驱动所述支撑平台移动；夹具安装在所述支撑平台上；支架安装在所述底座上，并且支架上安装励磁线圈。本发明的夹具可以实现工件的准确定位及装夹，通过励磁线圈可以实现焊缝区域的磁场调节；伺服电机可以保证工件在焊接过程中的匀速移动，保证了焊接时熔池所处区域磁场的大小、方向和频率的一致性，也为后期利用高速摄像拍摄熔池形貌提供了便利。
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