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公开(公告)号：CN117728054B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410166821.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H01M10/42 , B60L58/10 , B60L3/00 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种飞行汽车动力电池管理方法及系统，属于飞行汽车能源动力系统技术领域，解决了现有技术中电池系统线束重量大、固定频率通讯的问题。本发明的飞行汽车动力电池管理方法及系统，通过融合电化学阻抗谱的飞行汽车动力电池电化学阻抗谱异常诊断算法实现变频率的主控板和从属板的数据传输，提高对缺陷飞行汽车动力电池的性能跟踪能力；通过无线数据传输减少主控板和从属板间的连接线束，实现飞行汽车动力电池管理系统的减重。
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公开(公告)号：CN117706379B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410166676.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , H01M10/42 , G06F18/241 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种电池动态安全边界构建方法、装置及存储介质，属于电池安全技术领域。本发明解决了现有技术中的电池安全边界难以准确确定的问题。本发明的电池动态安全边界构建方法包括步骤1、获取电池全生命周期数据；步骤2、基于电池全生命周期数据获得电池特征数据组和车辆故障类型的映射关系；步骤3、基于电池特征数据组构建数量均衡的特征数据集；提取与车辆故障类型映射关系对应的数量均衡的特征数据集；使用支持向量数据描述算法对提取的数量均衡的特征数据集中电池热失控发生前不同时间提前量下的特征数据进行训练获得安全边界模型，将安全边界模型连续递进分析，获得与车辆故障类型对应的电池由正常状态向失控状态演变的动态安全边界。
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公开(公告)号：CN117067921B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311345280.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及电动汽车的故障检测方法及电动汽车。其中，该方法包括：对每个电动汽车的原始动力电池数据进行采样故障的剔除，得到目标动力电池数据；将目标动力电池数据输入到第一故障检测模型中，得到疑似故障的电动汽车；对每个疑似故障的电动汽车的目标动力电池数据进行特征提取，得到不同特征维度的目标特征值；将不同特征维度的目标特征值输入到第二故障检测模型中，确定发生故障的动力电池编号；基于当前电动汽车发生故障的动力电池编号和当前电动汽车中每个动力电池在不同特征维度的目标特征值，确定当前电动汽车的预测故障等级。本发明的方案能够有效对电动汽车进行故障检测。
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公开(公告)号：CN117233618A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311523171.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/392
Abstract: 本发明属于电池状态估计技术领域，公开了一种基于电压集成模型的飞行汽车电池系统状态估计方法。相比于传统电池模型仅考虑自身充放电边界，忽略了电池系统因不一致性而提前达到充放电截止条件的情况。本发明通过考虑电池系统内所有单体电池电压对电池系统充放电边界的实际贡献，建立等效的电池系统电压集成模型，该电压集成模型的电压截止边界与实际的电池系统充放电边界一致，从而解决了现有电池系统状态估计在极高、极低SOC条件下精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117067920A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311345278.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及动力电池技术领域，特别涉及动力电池的故障检测方法、装置、电子设备及电动汽车。其中，该方法包括：对每个电动汽车的原始动力电池数据进行采样故障的剔除，得到目标动力电池数据；对目标动力电池数据进行特征提取，得到每个电动汽车中每个动力电池在不同特征维度的目标特征值；将每个电动汽车中每个动力电池在不同特征维度的目标特征值输入到预先训练好的故障检测模型中，以确定每个电动汽车发生故障的动力电池编号；基于当前电动汽车发生故障的动力电池编号和当前电动汽车中每个动力电池在不同特征维度的目标特征值，确定当前电动汽车的预测故障等级。本发明的方案能够减少动力电池的误报和漏报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116798225A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310667538.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶汽车开放道路测试系统及使用方法，属于智能驾驶汽车的开放道路测试技术领域，解决了智能驾驶车辆在进行开放道路测试时测试时间长，且对于某些场景的测试不够充分的问题，本发明的开放道路测试系统将测试周期与道路场景覆盖度协同优化，充分测试可能场景，并且减少相同测试场景的重复次数，减小测试周期。
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公开(公告)号：CN116794419A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310308206.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种BMS标定装置和标定方法，该标定装置包括电流传感器、电池管理系统、切换控制板、精密基准电压源、上位机软件和工控机，电池管理系统与电流传感器相连，切换控制板分别与电流传感器、电池管理系统和精密基准电压源相连，工控机分别与上位机软件、精密基准电压源以及电池管理系统相连，该装置通过切换控制板使电池管理系统采样电路分别与电流传感器的电流采集输出通道和精密基准电压源的输出通道之间进行切换，实现对电池管理系统采样电路进行标定，大大提高了电池管理系统的电流采集精度，同时由于标定工作可以在出厂时完成，不需要在应用阶段通过软件进行修正，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115396508B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210788867.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于赛博链的动力电池管理系统与方法，动力电池管理系统包括依次连接并形成赛博链的车端用户层、云端微服务层和云端孪生模型层，将车端所需功能抽象为微服务，云端平台采用分层级设计，在云端建立多种动力电池数字孪生模型解算该服务功能，并基于竞争机制评价并优选数字孪生模型作为微服务提供至车端用户，基于竞争结果存储参数等构成信息链，提高后续微服务请求条件下的模型能力，采用赛博链多层级控制架构实现动力电池直接高效管理。
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公开(公告)号：CN116580555A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310494864.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统及方法，属于智能汽车技术领域。本发明的基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统，包括盲区识别模块、风险评估模块和感知信息融合模块，使用路侧传感器感知信息对车辆进行多种场景下的盲区识别划分，并实时精确评估盲区风险，并且对感知信息进行时空融合和回传补偿以达到协同感知的目的。
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公开(公告)号：CN116449213A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310311622.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了基于电池能观系统的神经网络系统状态观测器构建方法，对锂离子电池进行等效电路分析，建立考虑电池自放电的等效电路模型，对模型进行推导假设，构建系统可观的状态空间方程，构建系统可观并符合估计误差最终一致有界的状态空间方程，对能观系统的未知函数项，设计神经网络求解器进行逼近求解，包括神经网络的整体架构、系数优化方向与神经网络触发式在线更新机制。基于神经网络的状态空间方程求解结果，设计系统状态观测器实时估计系统状态，最终可获得当前电池的SOC等状态量。
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