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公开(公告)号：CN110107817A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910353106.2
申请日：2019-04-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种具有物联网功能的管道内检测器地面标记系统，其特征在于，包括微处理器、分别与所述微处理器连接的电磁信号接收处理模块、静磁场信号接收处理模块、北斗/GPS双模定位授时模块、蓝牙模块、NBIoT模块以及存储器模块。本发明可同时应用于基于电磁波和静磁场原理的管道内检测器系统，信号处理部分采用实时FFT解算方式，具有更高的测量精度和实现发射机运行到标记系统正下方触发的功能，蓝牙模块和NBIoT模块的使用让本发明具有无线数据通信和物联网功能，便于工程实际应用。
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公开(公告)号：CN108919947A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810634251.3
申请日：2018-06-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/015
摘要： 本发明公开了一种通过视觉诱发电位来实现的脑机接口系统及方法，包括：分别产生具有不同运动速度和/或不同运动方向的刺激源；采集用户通过视觉感知多个刺激源中的目标刺激源时在大脑IVB层中产生的包含方向信息和/或速度信息的脑电信号；对脑电信号进行预处理；计算脑电信号的能量，得到刺激源的运动方向，以及计算脑电信号的频率，得到刺激源的运动速度，确定目标刺激源；输出与目标刺激源对应的控制信号，以驱动能够辅助用户的外部控制设备来实现用户希望达到的目标。本发明提高了目标刺激源的判断精度，提供了足够多的识别目标用于对外部设备的控制，为脑部功能正常而语言、运动等功能受损的病人提供与外界进行沟通交流的途径。
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公开(公告)号：CN103278204B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310153271.6
申请日：2013-04-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01F1/84
摘要： 科氏效应与差压效应融合的微小质量流量传感器，包括：矩形测量管、第一测量管接头、第二测量管接头、激振器、第一检测器、第二检测器、固定块、第一引压口、第二引压口、安装底板、入口管和出口管。本发明采用矩形测量管的科氏效应直接测量出微小质量流量，同时，矩形测量管的谐振频率变化能反映出流体的实时密度信息。流体在管道中流动存在差压效应，利用外接的微差压传感器检测的进口端与出口端的流体压力差能解算出微小体积流量，根据测得的实时流体密度，间接得到质量流量。本发明在不同的流量范围使用不同的测量方法，从而极大扩展量程比，应用在生物医学、化学、食品、制药等具有宽量程微小流量测量需求的领域。
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公开(公告)号：CN102901556B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210380683.9
申请日：2012-10-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01H11/02
摘要： 本发明提供一种磁悬浮式超低频振动传感器，包括壳体、圆柱形永磁体、圆环形永磁体、电磁线圈和光电式位移检测器。采用永磁和电磁混合的结构代替传统的弹簧结构，减小悬浮系统的等效支承刚度和等效阻尼，从而有效地降低了系统的机械固有频率，极大的扩展了超低频段的测量下限，减小了传感器的体积和重量。在底部安装多对对称的电磁线圈对质量块进行悬浮支承，采用光电式位移检测器敏感各个方向的位移，实现多方向扭转振动参数的测量，进一步扩大磁悬浮式超低频振动传感器的应用范围。本发明能够很好的满足国防工业、航空航天、工程测量等领域对超低频振动测量的需求，有效扩展了超低频振动测量的下限。
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公开(公告)号：CN103528605A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310482492.8
申请日：2013-10-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01D5/241
摘要： 本发明公开了一种电容型绝对式旋转编码器，由两个增量式旋转编码器组成，两个增量式旋转编码器每圈分别输出2N和2N-1个正弦周期信号，N为自然数，该两个正弦周期信号之差即为该旋转编码器的绝对角度；包括一个动极板和至少一个定极板，动极板至少一面铺有反射极，定极板在在朝向动极板的一面铺有发射极和接收极；每个增量式旋转编码器由反射极、发射极和接收极组成，两个增量式旋转编码器的反射极共享一块动极板；反射极是边界为正弦形包络的花瓣型电极，发射极是环形均匀布置的栅状电极，分成4组电气连接且交替排列的激励电极组，接收极是定极板上分别布置于发射极内侧和外侧的两个环形电极。
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公开(公告)号：CN102393661A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110281307.X
申请日：2011-09-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/042 , G01F1/84
摘要： 一种科氏质量流量计数字闭环控制系统包括：限幅电路、反相放大器、有效值转换器、模拟数字转换器、处理器、乘法数字模拟转换器和放大器。拾振器输出的振动信号经过反相放大器放大，有效值转换器将放大后的信号转换为有效值，处理器通过ADC对该有效值进行采样测量，并与预先设定的目标有效值进行比较，得到误差值。利用非线性幅值控制方法实时调整MDAC输出信号的幅值，该信号经放大器放大后作为激励信号传至激振器，使测量管以稳定的幅值振动。当测量管稳定振动时，此时的振动频率即为科氏质量流量传感器的测量管的谐振频率。本发明的数字闭环控制系统响应时间短，抗干扰能力强，适应性广，可扩展应用于谐振式传感器闭环控制。
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公开(公告)号：CN100480646C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200510130788.9
申请日：2005-12-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种科里奥利质量流量计(Coriolis mass flowmeter，以下简称CMF)的检测单元采用检测线圈切割平行磁场运动，结构包括基座(1)、环形磁钢(2)、中心导磁体(3)、检测线圈(4)、线圈骨架(5)、测量管(6)和(7)。中心导磁体(3)和环形磁钢(2)均固定在基座(1)上，环形磁钢(2)和中心导磁体(3)之间构成环形间隙，分布均匀平行磁场，检测线圈(4)连同线圈骨架在环形间隙中运动，检测线圈(4)切割磁力线进而输出与运动速度成比例的信号。本发明消除了传统CMF电磁检测单元由于检测线圈切割非平行磁场运动而造成的输出信号畸变问题，降低检测单元给输出信号带来的非线性影响。
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公开(公告)号：CN100480642C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200510130613.8
申请日：2005-12-15
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 具有抑制内部耦合振动的弯管型科里奥利质量流量传感器，它包括测量管、激振器、拾振器、定距板、顶盖、分流管、壳体、支承管，顶盖与支承管之间通过两侧的分流管相连，在所述的分流管的两侧各焊接2个加强筋(共4个加强筋)；在顶盖四周沿长度和宽度方向的中心对称加有4个接触面，顶盖与壳体分别通过4个接触面相接触，并通过焊接或螺钉连接固定，在其它位置，顶盖与壳体通过弹性密封材料接触密封；在定距板与测量管的根部之间设置至少一对副定距板，形成双重或多重定距板结构。本发明消除了弯管型科里奥利质量流量传感器壳体的内部耦合振动，取得了特别明显的效果，且效果稳定，保证了传感器的正常工作。
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公开(公告)号：CN101127839A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710120478.8
申请日：2007-08-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及细胞形态图像采集处理系统，目的是构建空间细胞搭载实验装置所需的图像处理平台。包括视频输入处理模块、全局逻辑控制模块、图像数据处理模块和图像数据传输模块。所述视频输入处理模块将模拟视频信号转换成数字信号，同时输出从模拟视频信号中分离出的同步信号和像素时钟；所述全局逻辑控制模块实现视频输入处理的逻辑控制和图像数据缓冲的控制；所述图像数据处理模块完成细胞形态图像采集以及基于边缘检测的细胞图像分割方法；所述图像数据传输模块实现系统与上位机之间的快速数据传输。本发明的特点在于功能集成、结构简单、编程灵活，可实现高分辨率细胞形态图像的实时、在线采集，同时实现了一种新颖的细胞图像分割方法。
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公开(公告)号：CN2743568Y
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN200420110436.8
申请日：2004-11-29
申请人： 浙江凯吉汽车零部件制造有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： F02M65/00
摘要： 本实用新型公开了汽车电喷系统节气门位置传感器，解决了现有现节气门位置传感器造价高，不利大规模加装于各种车型的汽车上，占据空间大的缺陷。采取的技术措施：一种汽车电喷系统节气门位置传感器，包括壳体、和壳体连接的上盖，其特征在于：在壳体内设有基片，在所述的基片上设有一组电阻体，所述电阻体与ECU电连接；基片的附近设有电刷支架，所述电刷支架可以在壳体内旋转，在电刷支架上设有电刷，所述电刷一端和电刷支架连接，另一端和所述的电阻体接触。对于电阻体可采用含有碳或高分子导电塑料的浆料刷制成。
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