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公开(公告)号:CN119047196A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411236753.2
申请日:2024-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本公开提供了一种支持复杂装备体系设计与仿真贯通的方法和装置。该方法构建基于KARMA语言的复杂装备体系的元模型库并设计表单;基于复杂装备体系中的使命任务信息、体系装备组成信息、体系中各个装备的功能状态转换信息、体系仿真流程信息,利用元模型库和表单,构建复杂装备体系的各种源模型;使用者通过编写代码生成脚本来制定代码生成规则,根据代码生成规则,从源模型提取信息并填入配置文件模板中,生成仿真推演所需的配置文件代码;仿真配置文件代码导入仿真推演平台中,对设计的仿真场景进行推演评估。使用本发明能够支持体系设计与多种体系仿真平台的贯通,以及多种建模语言描述下的体系设计模型到仿真模型的转换。
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公开(公告)号:CN116596068B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202310443853.1
申请日:2023-04-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N5/02
Abstract: 本发明提出一种知识图谱的知识建模方法、系统、电子设备及介质,涉及知识建模领域。首先,明确顶层框架,其次,基于顶层框架,根据柴油机机体机加工艺,设计由工艺需求、工艺规程、工艺对象、领域数据构成的知识框架,并对知识框架进行参数化表征;然后,构建知识模型,基于知识框架,构建柴油机机体机加工艺知识图谱的知识模型,并对知识模型进行参数化表征;根据参数化知识模型构建柴油机机体机加工艺知识图谱,以进行柴油机制造。本发明提高了知识建模的效率,进一步提高了构建知识图谱的效率,从而能够高效制造柴油机。
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公开(公告)号:CN117763820A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311744541.0
申请日:2023-12-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器起落架模型的代码生成及设计验证方法及装置,所述方法包括:构建基于KARM语言的飞行器起落架的元模型实例;基于物理属性在建模工具中拖拽所述飞行器起落架的元模型实例,构建飞行器起落架模型;基于所述飞行器起落架模型及用于对所述飞行器起落架模型进行指标计算的脚本模板,生成对评估所述飞行器起落架模型的功能指标进行计算的计算代码;基于生成的所述飞行器起落架模型对应的计算代码,导入相关求解器中,对设计的所述飞行器起落架模型的功能指标进行计算验证。本方法可以实现从系统模型到其他异构数据文件的自动或半自动转换,从而提高设计过程中系统模型与其他数据文件之间数据的可追溯性和一致性。
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公开(公告)号:CN116542360A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310211581.2
申请日:2023-02-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种应用群体机器人的灾后救援方法、系统及设备。该方法包括:仿真灾后救援场景;根据所述群体机器人中每个机器人在所述仿真场景中的动作和状态确定各所述机器人要遵守的硬规则;构建社会规则采用率与所述群体机器人的性能指标之间的函数关系;根据所述性能指标、所述社会规则以及所述函数关系构建妥协决策模型;采用自适应线性规划算法求解所述妥协决策模型,并进行多目标可视化权衡分析,得到满足所有所述性能指标的社会规则采用率范围;根据所述社会规则采用率范围,令所述群体机器人进行灾后救援。本发明能够在灾后救援中最大程度地避免人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号:CN116341742A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310315313.5
申请日:2023-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种装甲车辆集群运动方向预测方法及系统,涉及战场态势评估领域,提供的装甲车辆集群运动方向预测方法通过采集装甲车辆运动轨迹数据建立单个装甲车辆的轨迹预测模型,利用LSTM具备处理高维时序数据的能力从装甲车辆历史轨迹中挖掘抽象的隐含规则,同时通过对预测的轨迹进行聚类,对零散的装甲车辆的信息进行抽象和划分,形成关系级别上的子集群单元假设,以便揭示态势元素之间的相互关系,确定相互合作的功能,从而解释陆战场装甲目标的各种行为,为根据轨迹信息对其进行意图识别提供必要的技术支撑。
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公开(公告)号:CN111914361B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202010676474.3
申请日:2020-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的风力机叶片快速设计优化方法。该方法基于强化学习方法,在叶片TAD优化的过程中提供方向性指导,促进叶片模型向更大的能量获取方向进行进化,优化效率大幅提升。同时由于强化学习方法的可重用性,使得训练的优化模型可以不断重用在不同的风速下,不同风速下叶片最优TAD的搜索过程将摆脱从0开始的窘境。使用原先风速下训练的优化模型作为初始模型,随后进行优化模型的调整来适应新的风速环境下的方式,极大的缩短的优化模型的训练时间,提升了叶片TAD优化速度。
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公开(公告)号:CN115577159A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211315343.8
申请日:2022-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/9035 , G06F16/9038 , G06F16/906
Abstract: 本发明提供一种工艺知识推荐方法、系统、电子设备及存储介质,属于知识推荐领域,工艺知识推荐方法包括:获取各用户的领域‑角色向量、各知识条目的类别向量,并计算各用户对各知识条目的需求值,得到用户‑知识需求矩阵;根据用户的历史知识行为数据,确定初始用户‑知识评分矩阵;采用矩阵分解模型及交替最小二乘法对初始用户‑知识评分矩阵进行矩阵分解及评分预测,得到用户‑知识评分预测矩阵;将用户‑知识需求矩阵与用户‑知识评分预测矩阵加权求和,得到用户‑知识混合矩阵;对用户‑知识混合矩阵中各知识条目的最终评分排序,并向用户推荐最终评分大于设定阈值的知识条目。能够实时高效准确地向用户推荐最恰当的工艺知识。
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公开(公告)号:CN115510245A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211259591.5
申请日:2022-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/335 , G06F16/35 , G06F40/216 , G06F40/295 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向非结构化数据的领域知识抽取方法,该方法为:基于双向长短时记忆神经网络及条件随机场建立实体抽取模型,基于注意力机制建立关系抽取模型,并分别训练两个模型;用训练好的实体抽取模型对待抽取的非结构化数据进行抽取,获得领域实体,并将领域实体以表格形式存储为领域实体表;用训练好的关系抽取模型对关系进行抽取,在领域实体表的基础上获得实体‑关系表;根据抽取得到的所有实体与关系,基于语义相似度进行知识融合,得到知识融合后的实体‑关系表,并在neo4j图数据库中建立知识图谱;本发明能够解决目前领域知识获取以手动为主,管理的效率低下,领域知识体系不够完善的问题,实现对非结构化数据的知识抽取。
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公开(公告)号:CN110503290B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201910294907.6
申请日:2019-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种面向产品全生命周期的数字孪生体数据管理方法,具体过程为:构建一个Peer‑to‑Peer网络,将产品全生命周期的所有参与者纳入该网络;创建区块,包括区块头和区块体;所述区块头是区块的身份证明,具有唯一性,区块体用来存储数字孪生体的数据,以标准“Transaction”的形式存储;按照时间戳顺序,利用工作量证明共识机制,将不同的区块连接起来,形成数字孪生体的全生命周期数据区块链。本发明区块链记录了数字孪生体的全生命周期的数据,且不可篡改,在保证数据真实性的前提下,可以很方便地进行历史数据的分析。
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公开(公告)号:CN112948997A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110207836.9
申请日:2021-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多目标自适应聚类优化方法及系统,方法包括:将N个目标按不同集群进行优先级分级;根据已划分优先级的N个目标生成目标相关特性矩阵;采用层次聚类法,根据所述目标相关特性矩阵进行目标聚类分析,获得最终的目标聚类结果。本发明在不了解相关学科、相关领域知识的情况下基于最终的目标聚类结果能够分清各目标的关系,对于强相关性的目标聚类簇,各目标对变量的敏感性几乎一致,则可以在优化设计时删除对结果影响不大的冗余目标,以减小设计复杂度;对于弱相关性的目标聚类簇,在优化设计时将其设置为同一优先级,看作同一类型目标;对于无相关性的目标,在设计时找到需要优先保障的目标,设置更高的优先级,以得到更好的方案。
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