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公开(公告)号：CN109441559A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811196117.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。
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公开(公告)号：CN105888971B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610274672.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种大型风力机叶片主动降载控制系统及方法。光纤应变传感器测量叶片根部的应力值，传输至控制单元，控制单元包括使用教与学算法进行参数寻优的PID控制器和对叶片根部的应变力信号进行处理的模糊控制器，通过模糊控制器与PID控制器对襟翼摆角进行切换控制，综合了模糊控制与PID控制各自的优点；同时，机前风场信号传感设备测量风力机前风速并传输至控制单元，控制单元中的前馈控制器通过实时监测机前风速变化，计算出因降低随机风或湍流风引起的不均匀载荷所需的控制量；控制单元将两部分控制量进行耦合，完成对襟翼摆角的控制。本发明有效降低了叶片根部的应变力，延长了叶片的使用寿命，降低了风力机组的使用成本。
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公开(公告)号：CN107559143A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710623573.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种大型风力机尾缘襟翼结构参数寻优及多目标襟翼优化控制方法。以降低叶片不利载荷和减少功率损失为目标，通过两次正交实验，对尾缘襟翼的结构参数进行寻优，克服了水平数多而导致实验次数过多的问题。以降低叶片不利载荷和平滑风力机输出功率波动为优化控制目标，对尾缘襟翼进行多目标优化控制。本发明有效解决了尾缘襟翼结构参数寻优及多目标襟翼优化控制问题，可以延长风力机使用寿命，减少风力机并网对电网的冲击，在工程上具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104714526B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510009699.2
申请日：2015-01-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了属于火电机组快速变负荷控制领域的一种基于凝结水节流调节预估的负荷控制系统及方法。该系统包括原机炉协调控制系统、凝结水节流调节预估系统、凝结水节流功率增量控制系统和除氧器上水电动门控制回路。通过凝结水节流调节预估系统的输出的凝结水节流调节功率增量预估值与原机组功率反馈值的差值与机组功率指令共同作为原机炉协调控制系统，通过改变汽轮机阀门开度、锅炉燃料量和给水流量对机组功率进行调节，解除凝结水节流作用对机炉协调控制系统的干扰，实现了火电机组功率的快速平稳控制。
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公开(公告)号：CN104714566B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510009682.7
申请日：2015-01-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开属于火电机组控制技术领域的一种凝结水节流控制系统及其安全控制方法。所述凝结水节流控制系统的控制器切换模块分别连接功率增量控制器、除氧器水位控制器、除氧器水位调节手/自动切换模块和除氧器上水电动开度阀F连接；其中，控制器切换模块的节流调节触发信号来自RS触发器。本发明基于系统能量变化特点，构建基于锅炉能量信号及机组负荷变化速率信号的凝结水节流控制系统投/切逻辑。通过调整除氧器上水电动门开度，快速调节凝结水流量来实现机组负荷的快速调节；保证机组负荷的平稳控制；充分利用了汽轮机的蓄能，实现了机组在变负荷初期，功率得到快速、平稳控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106705034A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611123931.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: F23C10/28
Abstract: 本发明属于电站锅炉负荷运行优化控制技术领域，涉及一种超临界循环流化床锅炉机组快速变负荷控制方法。所述控制方法为分别处理负荷加速信号、主蒸汽压力反馈信号、主蒸汽压力变化率前馈信号、汽机能量需求信号、汽机能量需求信号与超临界锅炉蓄能信号的偏差信号得到相应的五个控制子信号，将所述五个控制子信号相加后输出得到锅炉主控指令，控制超临界循环流化床锅炉机组快速变负荷运行。控制方法充分利用锅炉蓄能，改善超临界CFB锅炉机组的负荷调节品质，提高快速变负荷能力，进一步提升超临界CFB锅炉的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN106524141A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611123933.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种亚临界循环流化床锅炉机组快速变负荷控制方法，所述控制方法为分别处理AGC负荷指令、主蒸汽压力偏差信号、汽机能量需求信号、汽机能量需求信号与锅炉先行能量信号的偏差得到相应的四个控制子信号，将所述四个控制子信号相加后输出到锅炉主控，并根据所述锅炉主控的输出量来控制锅炉机组快速变负荷运行。本发明能够改善机组的调节品质，提高机组快速变负荷的能力和适应机组负荷响应的能力。
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公开(公告)号：CN106340331A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610827618.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G21D3/00
CPC classification number: Y02E30/40 , G21D3/001 , G21D2003/002
Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆功率的自抗扰控制方法，目的在于针对目前核反应堆对象没有既简单又能取得良好控制效果的控制器，提出将自抗扰控制器应用于核反应堆功率控制中的方法。通过推导将原有模型转化为适合设计自抗扰控制器的非线性模型；并且充分利用模型信息，减轻ESO的负担；还利用系统输出y可测的特点，设计基于RESO的自抗扰控制器；最后通过简单调整带宽、就能容易的得出控制器参数，此控制系统相比预测控制、模糊控制等先进控制算法结构简单，但是有更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN105888971A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610274672.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/0232 , F03D7/044 , F05B2270/32 , F05B2270/706 , F05B2270/808
Abstract: 本发明涉及一种大型风力机叶片主动降载控制系统及方法。光纤应变传感器测量叶片根部的应力值，传输至控制单元，控制单元包括使用教与学算法进行参数寻优的PID控制器和对叶片根部的应变力信号进行处理的模糊控制器，通过模糊控制器与PID控制器对襟翼摆角进行切换控制，综合了模糊控制与PID控制各自的优点；同时，机前风场信号传感设备测量风力机前风速并传输至控制单元，控制单元中的前馈控制器通过实时监测机前风速变化，计算出因降低随机风或湍流风引起的不均匀载荷所需的控制量；控制单元将两部分控制量进行耦合，完成对襟翼摆角的控制。本发明有效降低了叶片根部的应变力，延长了叶片的使用寿命，降低了风力机组的使用成本。
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公开(公告)号：CN103728879B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410024169.0
申请日：2014-01-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明提供一种基于最小二乘支持向量机及在线更新的电站锅炉烟气软测量方法，属于热工技术和人工智能交叉技术领域。该方法选择电站锅炉有关运行和状态参数作为模型的输入，要预测的烟气成分含量作为模型的输出，选取历史运行数据作为初始训练样本，利用最小二乘支持向量机方法建立烟气排放的初始模型。另外，基于对烟气排放时变特性的分析，提出了基于样本替换和样本追加的更新策略，并采用删减样本和增加样本两种模式以增量的形式来实现参数的求解和模型的更新。本发明提出的最小二乘支持向量机及在线更新软测量方法随着过程特性的变化自适应地改进模型性能，能够实现对烟气排放的精确预测，对电站锅炉的安全和优化运行有重要的意义。
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