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公开(公告)号：CN103229614B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310139259.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗自动考种方法，包括：S1：获取玉米果穗的重量数据；S2：获取果穗解析数据；S3：将籽粒与穗轴进行分离；S4：获取籽粒解析数据；S5：获取籽粒的重量数据、籽粒平均重量数据和百粒重量数据；S6：获取籽粒的容重和含水量数据；S7：将籽粒分类收集；S8：获取穗轴解析数据；S9：获取穗轴的重量数据；S10：根据S5中的籽粒平均重量数据计算出果穗籽粒总数数据S11：根据S10中的果穗籽粒总数数据和S2中的果穗解析数据计算出穗粒行数数据。本发明实现了玉米果穗自动化考种方法和流水线式的自动化考种操作，大幅提高了玉米果穗考种效率和考种数据的精确度，大幅减少人工投入，有效降低人工成本。
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公开(公告)号：CN103530411A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310513982.X
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06F17/3028 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种植物三维模型数据库的构建方法，该植物三维模型数据库的构建方法包括：S1：对植物进行数据采集，并根据该采集的信息得到该植物的几何模型；S2：获取该几何模型的关键字；S3：建立该关键字与该几何模型的对应关系并保存，以便建立植物三维模型数据库。本发明能够提高植物三维几何建模的效率。
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公开(公告)号：CN103440648A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310370384.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种农作物冠层整齐度的自动测量方法及装置，涉及农业信息技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取农作物冠层图像；S2、利用双目图像重建技术计算所述农作物冠层图像的三维点云数据；S3、从所述三维点云数据中分离出农作物的行向点云数据；S4、依据所述行向点云数据，计算农作物冠层整齐度的基础数据；S5、依据所述基础数据计算农作物冠层整齐度指标。本发明解决了连续、自动的获取农作物冠层整齐度指标的问题，能够自动、连续、无损的对农作物冠层整齐度进行测量，该方法相较于以往方法，需要较少的人力投入，自动化程度高，测量结果能够综合反应农作物冠层整齐度，测量结果不受人为误差和测量人员经验的影响。
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公开(公告)号：CN103413172A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310370436.5
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06M11/00
Abstract: 本发明提供一种玉米苗期缺苗数的测量方法及装置，涉及农作物信息技术领域。该方法包括步骤S1、获取玉米苗期植株图像，得到图像序列I（I1,I2,...In），n为正整数；S2、将所述图像序列I（I1,I2,...In）中的相邻两幅图像的重复区域进行拼接，得到一幅玉米苗期行向图像IW；S3、对所述玉米苗期行向图像IW进行分割与识别，获取玉米苗期植株茎秆位置，并计算玉米苗期植株茎秆行向直线；S4、根据所述玉米苗期植株的茎秆行向直线识别缺苗位置，并计算缺苗数。本发明所述方法及装置具有较高的自动化程度，能够代替人工方法调查玉米苗期缺苗数量，减少人力投入成本，去除人为误差的干扰。使评价玉米种子的品质、测量播种机具的作业精度指标的获取更加简洁。
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公开(公告)号：CN103364399A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310293573.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及作物生长探测技术领域，具体涉及一种作物根系生长探测系统及探测方法。本发明实施例所提供的作物根系生长探测系统及探测方法，通过利用基于光导纤维的探测头，一方面由于直径很小，可以将探测管道做的更细，从而大幅度减小了对作物根系正常生长的影响；另一方面，由于可以将探测管道设置为弯管或者其他形态，可进行土壤内多点多时段的根系生长与形态监测以及可进行根系生长任意位置的探测，极大的提升了对作物根系生长探测的空间自由度，从而为作物根系原位生长与形态探测提供一种全新的手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103236043A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310154400.3
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种植物器官点云修复方法，涉及三维图像的修复领域。包含以下步骤：S1.构造植物器官点云模板，生成点云模板集；S2.将缺失器官点云与所述点云模板集进行匹配，找出与所述缺失器官点云最为接近的点云模板；S3.基于所述最为接近的点云模板对缺失点云进行修复。本发明通过解决大块植物器官点云数据缺失的修复问题，能够得在植物扫描过程中获得完整点云数据。本发明修复准确性高，修复点云与原始点云融合性好，修复部分能反映出植物器官的主要特征。
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公开(公告)号：CN103190225A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310105248.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域，具体涉及一种玉米自动化考种果穗夹运装置及方法。该装置包括：旋转架、固定在所述旋转架顶部的果穗夹，所述旋转架底部连接驱动机构，所述驱动机构驱动旋转架以底部为圆心旋转，所述果穗夹连接控制机构，所述控制机构控制果穗夹夹持与卸下果穗。本发明所提供一种玉米自动化考种果穗夹运装置通过旋转架的旋转带动果穗夹移动，通过控制机构控制果穗夹持与卸下果穗，完美的解决了单个玉米果穗的精细化考种过程中果穗自动精确移动的问题，自动化地实现准确、快速、高效的玉米果穗移动和传递，大幅提高了玉米果穗考种效率和精度，减少人工干预环节，有效降低人工成本，为玉米自动化考种提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN103106684A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310014769.4
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种带叶状态树木形态结构三维重建的方法和系统，通过获取树的三维点云数据，并进行预处理和精简处理得到精简的树三维点云数据集；对精简的树三维点云数据集进行器官分割，得到各个器官的三维点云数据，包括叶子器官三维点云数据、主干三维点云数据集、主枝三维点云数据集和幼枝三维点云数据集；根据主干三维点云数据集、主枝三维点云数据集和幼枝三维点云数据集提取树枝干的骨架，并优化；对树枝干的骨架进行网格化，生成树枝干三维网络模型，并对树枝干骨架中的每根枝干进行分类；进行冠层三维重建，实现带叶状态树形态结构的快速三维重建，从而为进行树木冠层的结构分析、生理生态特性评价等应用提供方法和高精度的基础模型支持。
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公开(公告)号：CN103106678A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310019891.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明公开了作物光合作用技术领域，特别涉及作物冠层光分布动画合成方法。本发明首先采集作物冠层数据并建立作物冠层几何模型；然后计算了作物冠层几何模型中面元的天空可见率；进而计算了面元的光强；最后通过所述面元的光强计算设定时刻所述作物冠层关键帧中面元的颜色，进而实现作物冠层光环境的动画效果。本发明可以直接用于动画生成，准确反映了作物冠层内光环境的变化情况；实现了作物冠层内光分布随着外部光环境实时变化的实时动画效果，为农业研究者进一步对作物的研究工作提供便利。
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公开(公告)号：CN102063736B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010608010.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种辣椒果实几何建模方法，包括：S1：根据辣椒果实表面的标记点分别采集辣椒果实每个部分表面的三维数据点；S2：根据每部分的三维数据点利用NURBS曲面分别对每个部分建模；S3：采用样条拼接方法将各部分建模的模型拼接成完整的辣椒果实模型。本发明能够灵活地对构建果实的外形进行控制，果实表面较光滑，凹凸感强，而且拼接处无裂痕。
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