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公开(公告)号：CN117233618A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311523171.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/392
Abstract: 本发明属于电池状态估计技术领域，公开了一种基于电压集成模型的飞行汽车电池系统状态估计方法。相比于传统电池模型仅考虑自身充放电边界，忽略了电池系统因不一致性而提前达到充放电截止条件的情况。本发明通过考虑电池系统内所有单体电池电压对电池系统充放电边界的实际贡献，建立等效的电池系统电压集成模型，该电压集成模型的电压截止边界与实际的电池系统充放电边界一致，从而解决了现有电池系统状态估计在极高、极低SOC条件下精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117067920A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311345278.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及动力电池技术领域，特别涉及动力电池的故障检测方法、装置、电子设备及电动汽车。其中，该方法包括：对每个电动汽车的原始动力电池数据进行采样故障的剔除，得到目标动力电池数据；对目标动力电池数据进行特征提取，得到每个电动汽车中每个动力电池在不同特征维度的目标特征值；将每个电动汽车中每个动力电池在不同特征维度的目标特征值输入到预先训练好的故障检测模型中，以确定每个电动汽车发生故障的动力电池编号；基于当前电动汽车发生故障的动力电池编号和当前电动汽车中每个动力电池在不同特征维度的目标特征值，确定当前电动汽车的预测故障等级。本发明的方案能够减少动力电池的误报和漏报。
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公开(公告)号：CN116798225A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310667538.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶汽车开放道路测试系统及使用方法，属于智能驾驶汽车的开放道路测试技术领域，解决了智能驾驶车辆在进行开放道路测试时测试时间长，且对于某些场景的测试不够充分的问题，本发明的开放道路测试系统将测试周期与道路场景覆盖度协同优化，充分测试可能场景，并且减少相同测试场景的重复次数，减小测试周期。
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公开(公告)号：CN116794419A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310308206.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种BMS标定装置和标定方法，该标定装置包括电流传感器、电池管理系统、切换控制板、精密基准电压源、上位机软件和工控机，电池管理系统与电流传感器相连，切换控制板分别与电流传感器、电池管理系统和精密基准电压源相连，工控机分别与上位机软件、精密基准电压源以及电池管理系统相连，该装置通过切换控制板使电池管理系统采样电路分别与电流传感器的电流采集输出通道和精密基准电压源的输出通道之间进行切换，实现对电池管理系统采样电路进行标定，大大提高了电池管理系统的电流采集精度，同时由于标定工作可以在出厂时完成，不需要在应用阶段通过软件进行修正，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115396508B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210788867.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于赛博链的动力电池管理系统与方法，动力电池管理系统包括依次连接并形成赛博链的车端用户层、云端微服务层和云端孪生模型层，将车端所需功能抽象为微服务，云端平台采用分层级设计，在云端建立多种动力电池数字孪生模型解算该服务功能，并基于竞争机制评价并优选数字孪生模型作为微服务提供至车端用户，基于竞争结果存储参数等构成信息链，提高后续微服务请求条件下的模型能力，采用赛博链多层级控制架构实现动力电池直接高效管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116580555A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310494864.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统及方法，属于智能汽车技术领域。本发明的基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统，包括盲区识别模块、风险评估模块和感知信息融合模块，使用路侧传感器感知信息对车辆进行多种场景下的盲区识别划分，并实时精确评估盲区风险，并且对感知信息进行时空融合和回传补偿以达到协同感知的目的。
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公开(公告)号：CN116449213A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310311622.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了基于电池能观系统的神经网络系统状态观测器构建方法，对锂离子电池进行等效电路分析，建立考虑电池自放电的等效电路模型，对模型进行推导假设，构建系统可观的状态空间方程，构建系统可观并符合估计误差最终一致有界的状态空间方程，对能观系统的未知函数项，设计神经网络求解器进行逼近求解，包括神经网络的整体架构、系数优化方向与神经网络触发式在线更新机制。基于神经网络的状态空间方程求解结果，设计系统状态观测器实时估计系统状态，最终可获得当前电池的SOC等状态量。
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公开(公告)号：CN115862383B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310061477.X
申请日：2023-01-20
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性的车辆盲区潜在风险量化方法，包括步骤：步骤一，获取自车及可观测交通参与者的原始数据；步骤二，将所述自车及可观测交通参与者的原始数据进行处理，获得风险权重值，包括：信息不确定性权重值，盲区不确定性权重值，可观测交通参与者异常加、减速度权重值，自车行驶区域路网车流量权重值；步骤三，根据所述风险权重值计算盲区潜在风险值；步骤四，根据盲区潜在风险值进行可视化风险提示。该方法无需增加新的传感器即可实现传统意义的视角补盲，减少成本开销；基于盲区面积的信息不确定性、周围车辆的异常加减速度和路网中车流量来预判车辆周围环境危险程度，极大提高行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115469236B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211330577.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种电池SOC估计方法、装置及电子设备，其中方法包括：将预先构建的电池仿真模型中用于计算电池端电压的参数和电池外部可测参数，确定为用于进行电池SOC估计的初始参数；获取每一个初始参数的采样数据；采样数据为该初始参数作为变量取不同数值时对应的SOC取值；针对每一个初始参数，利用该初始参数的采样数据，计算该初始参数与SOC的相关性；将相关性最接近1的若干个初始参数作为用于进行电池SOC估计的特征参数；利用特征参数进行模型训练，得到电池SOC估计模型；利用电池SOC估计模型进行电池SOC估计。本方案，能够提高估计准确性。
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公开(公告)号：CN115792634A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211534251.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明一种基于云端在线数据的电池单体电压采样故障识别方法，包括如下步骤：S1：将车载端BMS数据通过T‑BOX上传到云端；S2：数据处理；S3：根据电压差分数据的Z分数寻找离群单体数据；S4：对于被判断为离群的单体数据，判断离群程度最高的两个电池单体号是否相邻，若是，转S5，若否，说明非采样故障；S5：判断为相邻单体出现离群的电压差分数据，判断其电压差分数据是否对称或近似对称分布，若是，说明采样故障，若否，说明非采样故障。本发明解决了因相邻单体电压出现的对称或近似对称变化的采样异常而导致电池管理系统出现故障误报的问题，能很好实现电动汽车运行过程中电池单体采样故障的识别与定位。
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