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公开(公告)号：CN103279992A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310187859.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明提供一种三维交互式果树虚拟修剪方法，涉及三维交互技术领域。方法包含步骤：S1、对拟进行修剪的果树三维模型进行预处理；S2、对预处理后的果树三维模型建立修剪操作规则；S3、依据修剪操作规则建立可修剪部位的包围盒；S4、依据可修剪部位的包围盒进行实时修剪操作；S5、依据实时修剪操作的结果进行修剪效果模拟。本发明还提供一种系统。本发明解决了在真实果树上进行修剪具有不可逆性、不可重复性、需较长时间才能看到修剪效果等缺点的实际问题，让使用者能够在计算机上即可进行各种果树修剪技术的演练操作，并且直观、形象地将修剪后果树的形态变化立刻展现出来，从而使得开展果树修剪技术推广、培训和科普教育简单、方便和实用。
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公开(公告)号：CN103196790A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118883.1
申请日：2013-04-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N9/00
Abstract: 本发明公开了一种谷物容重自动测量设备及方法。所述设备包括上下开口且中空的量筒、第一驱动单元、第二驱动单元、控制运算单元、推杆、压盘、滑动挡板、称重装置以及位移传感器；第一驱动单元，用以驱动推杆与推杆底端的压盘上下运动，以压实量筒中的谷物；第二驱动单元，用以驱动滑动挡板水平运动，以打开或关闭量筒下端开口；控制运算单元用以控制第一驱动单元与第二驱动单元协同运作；当滑动挡板关闭量筒下端开口时，向量筒内输送谷物，推杆以及压盘上下运动，压实谷物；位移传感器用以测量谷物压实前后推杆在量筒中的位移差；当滑动挡板打开量筒下端开口时，谷物从量筒中位移至位于量筒下方的所述称重装置中，称重装置用以称量谷物的重量。
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公开(公告)号：CN103093456A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210572760.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及图像处理技术，具体公开了一种玉米果穗性状指标的计算方法。所述方法包括：获取玉米果穗的彩色图像CIi（i=1,2,3,4），并转化为灰度图像SIi及二值图像BIi；通过轴向和径向畸变校正，得到校正后的彩色图像CI2i、灰度图像HIi及二值图像BI2i；对图像HIi进行分割，得到仅包含玉米籽粒的二值图像BI3i，将图像BI3i进行拼接，得到籽粒全景图BI4；对图像BI3i进行形态学运算，计算出玉米果穗的秃尖区域及秃尖长度，根据图像BI3i计算出玉米果穗的行粒数，根据图像BI4计算出玉米果穗的穗行数。本发明的技术方案通过轴向和径向畸变校正恢复了果穗和籽粒的真实形态，保证了参数计算的准确性；同时为玉米果穗各项性状指标的计算提供了一体化的解决方案。
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公开(公告)号：CN103039154A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210572990.7
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于图像实现高精度的玉米果穗考种方法和装置，通过获取以玉米果穗的穗轴为中心轴的周视图，应用图像处理算法对周视图进行图像处理，得到玉米果穗的形态指标、穗粒行数和行粒数，根据穗粒行数和行粒数计算出穗粒的总粒数；将玉米果穗脱粒，得到穗轴和穗粒；称出穗粒的总重量或称出穗轴的重量，再根据玉米果穗的重量和穗轴的重量计算出穗粒的总重量；根据穗粒的总重量和穗粒的总粒数计算出平均粒重及百粒重；将玉米果穗脱粒前还包括：使用称重传感器称出玉米果穗的重量，使用数字图像处理和传感器技术，通过获取玉米果穗的一周穗粒分布图，计算所有玉米穗粒的形态指标、穗粒行数、行粒数、平均粒重等参数，提高玉米果穗考种精度。
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公开(公告)号：CN102960094A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210454345.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种装置及考种方法。该考种装置包括图像采集装置、滚动托辊、托辊支撑装置、链条传动机构、电机以及与图像采集装置相连接的计算机。托辊支撑装置由上下两个水平面和位于水平面两端的两个半圆面组成；链条传动机构包括两组传动链条、两根安装轴及传动链轮，每根安装轴上安装两个传动链轮，其中一根安装轴连接电机；托辊支撑装置的两个半圆面的中心分别与链条传动机构的两根安装轴同心；滚动托辊的托辊中心由轴和轴承支撑，轴两端连接到传动链条上。图像采集装置置于托辊支撑装置的正上方，并与计算机相连接。该装置实现了准确、快速、高效的玉米考种作业，降低了人工成本和操作复杂度，提高了玉米考种作业的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680084A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210125131.3
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01J1/00
Abstract: 本发明公开了一种作物冠层内光分布测量装置及方法，涉及光分布测量技术领域，所述装置包括：承载单元、接收单元、以及至少一个光传感器，所述承载单元包括支撑部分和与待测作物叶片形态相同的承载部分，所述至少一个光传感器分别设于所述承载部分上、且依次串联连接，所述至少一个光传感器中的一个光传感器与所述接收单元连接。本发明通过承载单元上与待测作物叶片形态相同的承载部分来放置光传感器，便于调整测量位置、并且不会使植物叶片损失自然形态，提高了光分布测量的精度。
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公开(公告)号：CN101853524A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010176315.3
申请日：2010-05-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种使用图像序列生成玉米果穗全景图的方法，包括：使用固定位置的数码相机对玉米果穗间隔一定角度拍摄图像序列；提取图像特征点并依据匹配特征点计算图像序列中前后两帧图像的运动参数，将其注册到同一坐标系组成一幅新图像；在新图像中寻找缝合线，并按照缝合线位置切割前后两帧图像，高斯模板滤波消除缝合线两侧像素曝光差异；在水平和垂直方向拉伸图像抵消透视投影变形。对图像序列依次进行以上操作合成玉米果穗全景图。本发明的方法可在一幅图像上显示玉米果穗图像序列无缝拼接全貌，从而极大的减少了照片信息的冗余度，减少信息存储空间，形态观察更加直观。
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公开(公告)号：CN110181513B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910461860.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本发明实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。
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公开(公告)号：CN110046613B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910405785.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
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公开(公告)号：CN111179363B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010038364.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
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