公开(公告)号：CN213606144U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022304718.3

申请日：2020-10-16

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  李小敏 ,  冯孟锡 ,  陈家庆 ,  潘海朝

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开一种智能拖扫一体化小车，包括机架，清扫装置，拖地装置，行进装置，洒水装置，控制系统和蓄电池；拖地装置包括步进电机，行星轮组，中心轴和转盘；中心轴一端固定安装于行星轮组内；中心轴另一端为斜齿结构，且与步进电机输出轴的互相啮合；每一行星轮通过转轴转动连接一转盘；步进电机，洒水装置和蓄电池均固定安装在机架的顶部支架上，且步进电机与蓄电池与步进电机电性连接；行进装置包括编码电动机和麦克纳姆轮；清扫装置设置于机架一侧，且清扫装置与机架相连接。本装置可同时完成扫地、洒水、拖地的工作；且小车具有稳定性好、高效清洁、工作效率高的特性。

公开(公告)号：CN211745394U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201922237196.7

申请日：2019-12-13

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  杨松夏 ,  朱立学 ,  刘义存 ,  陈兴洲

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自走式菠萝采收机械，包括一种自走式菠萝采收机械，包括：行走机构、采摘机构和收集机构；采摘机构包括推板、侧挡板和提升机；侧挡板用于控制果实和果茎进入至采摘机构内的方向，推板沿着预定方向运动与侧挡板配合将果实和果茎分离；提升机用于改变采摘机构的高度与不同株高的菠萝植株相匹配。采摘后的菠萝通过传送带输送到收集框内，框内设置有多个缓冲板对防止互相挤压造成瘀伤。行走机构使用特定纹路轮胎，有效防止机器陷入农田内。本实用新型不依靠微型电脑和相关的电子设备，可靠性高，维修成本低。本实用新型机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，采摘效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210247572U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920648879.9

申请日：2019-05-07

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  朱立学 ,  杨松夏 ,  高一华 ,  田旭峰 ,  王育河 ,  李泽鑫

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本实用新型通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210139989U

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201920693054.9

申请日：2019-05-15

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  卓献荣 ,  梁家朗 ,  邱友彬

IPC: B65B5/10 ,  B65B19/34

Abstract: 本实用新型公开了一种米粉自动包装机构，包括机架，所述机架安装有层高调节机构以及设置在层高调节机构上的置料箱，所述置料箱的箱口上方设置有进料槽，所述进料槽上安装有拨送机构。本实用新型通过合理的设计减少了干米粉包装的人力成本，提高了干米粉包装效率且防止干米粉与干米粉的相互碰撞产生碎裂现象。

公开(公告)号：CN208063838U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820455639.2

申请日：2018-04-03

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  卢文艺 ,  周鹏宇 ,  方劲松 ,  朱立学 ,  何中杰 ,  林振坚

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型提供了一种高位水果采摘与收集一体机，包括：伸缩机构、安装在伸缩机构前端的采摘机构以及通过尼龙布管滑道与采摘机构相连接的收集机构，伸缩机构包括第一气缸、第二气缸、万向联轴器、轴承与轴承座和支架，采摘机构包括外筒、内筒、光电开关、夹具固定圈、刀具固定圈、连接件、摄像头、轴承和步进电机，收集机构包括尼龙布管滑道、第一输送机、第二输送机、收集框、缓冲软板。本高位水果采摘与收集一体机通过伸缩机构、采摘机构和收集机构之间的配合，可以实现采摘机构的精准移动以及高位水果的自动采摘和收集，并且可以防止采摘时对水果造成损伤，能安全解决果农高位采摘危险和低效率的现状。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206284343U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621302446.0

申请日：2016-11-30

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 孟庆书 ,  朱立学 ,  骆少明 ,  王旭东 ,  张日红 ,  马稚昱 ,  黄键裕 ,  詹旭峰

IPC: A23N12/02 ,  A23N7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯清洗去皮一体机，包括：去皮机构，所述的去皮机构包括滚筒，所述的滚筒上开设有贯穿两端的空腔，所述的空腔上设置有通孔及能去皮的毛刷，所述的滚筒两端分别设置有进料口和出料口；清洗机构，所述清洗机构包括水泵、水箱、喷淋管及输送水管，所述的喷淋管连接有进水管，所述的喷淋管安装于空腔内，所述喷淋管通过所述输送水管与水泵及水箱连接；动力机构，所述滚筒与所述动力机构传动连接；机架，所述去皮机构、清洗机构及动力机构均安装于所述机架上。其能解决马铃薯去皮机效率低、耗能多和成本高以及清洗不干净的问题。

公开(公告)号：CN307835311S

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202230704920.7

申请日：2022-10-25

Applicant: 仲恺农业工程学院

Designer： 李小敏 ,  侯炳法 ,  朱立学 ,  张日红

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：边缘计算服务器外壳。
2.本外观设计产品的用途：用于安装边缘计算服务器及其他辅助设备，起防尘防水等作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。