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公开(公告)号：CN114486016B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111580285.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液囊结构的微纳光纤触觉传感器。本发明主要由一个柔性液囊和一个微纳光纤薄膜构成；柔性液囊下表面作为外界压力的受力面，将外界压力通过液囊传导到液囊的上表面，与此同时，贴敷在液囊上表面的微纳光纤薄膜受到这一压力而发生形变，进而使微纳光纤发生形变，改变微纳光纤的输出光强，实现微纳光纤输出光强对外界施加压力的传感。本发明实现了高灵敏度触觉信号传感的同时，解决了微纳光纤薄膜传感器对待测触觉信号施加位置敏感的问题，整体具有较好的工作性能，结构简单、布局紧凑。
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公开(公告)号：CN117192666B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311241712.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本公开涉及片上自由曲面反射透镜及其形成方法、光电子器件。本公开实施方式提供一种用于形成片上自由曲面反射透镜的方法，该方法包括：形成堆叠于衬底层的具有入射端、反射面及出射端的波导层，入射端和反射面沿垂直于堆叠方向的第一方向相对设置，反射面和出射端沿垂直于堆叠方向的第二方向相对设置，反射面用于将从入射端入射的光反射向出射端，其中，形成反射面的步骤包括：形成形状为自由曲面的反射面，且反射面用于将处在由第一方向和第二方向限定的面内的光聚焦；及形成覆盖波导层和衬底层的上包层。该方法所形成的片上自由曲面反射透镜能够反射光并能够实现聚焦，由于改变了光的传播方向，在提高聚焦效率的同时减小了透镜尺寸。
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公开(公告)号：CN117055211B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311107855.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种光学加密结构的设计方法及近远场多偏振态光学加密系统。光学加密结构的设计方法包括获取待加密的远场目标图像和近场目标图像，远场目标图像包括第一远场目标图像和第二远场目标图像，近场目标图像包括第一近场目标图像和第二近场目标图像；利用优化算法和目标振幅相位关系进行优化，得到优化后的第一远场目标相位分布和第二远场目标相位分布以及第一近场目标振幅分布和第二近场目标振幅分布；对若干候选微纳结构进行筛选，得到目标微纳结构；排列多个目标微纳结构，形成光学加密结构。通过本申请提供的设计方法得到的光学加密结构可以同时加密四个图像，实现多种偏振态光信号的高效加密，且系统结构简单。
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公开(公告)号：CN117118523B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311328293.1
申请日：2023-10-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种信息传输系统、方法、装置、存储介质及电子设备。所述信息传输方法包括：接收光源生成的指定光信号，其中，指定光信号的不同偏振态用于传输各不同的指定图像数据，针对指定光信号的每个偏振态，通过该偏振态对应的起偏器，从指定光信号中得到该偏振态下的线偏振光信号，并将线偏振光信号入射至指定超表面，通过指定超表面基于入射的线偏振光信号，得到线偏振光信号对应的出射光信号，通过出射光信号，在接收模块的指定区域得到线偏振光信号对应的指定图像数据，并根据接收到的指定图像数据进行任务执行。
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公开(公告)号：CN117433677A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311736669.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱变化的微纳光纤锥区受力位置检测方法和装置。方法是将待测压力施加到微纳光纤的锥区，后根据经过微纳光纤的光谱变化对待测压力及受力区间的位置检测，具体根据待测压力施加前后所检测到的光谱变化、待测压力移动位置前后所检测到的光谱变化并结合待测压力施加的位置判断；装置中，微纳光纤的腰区放置在柔性基底上并被柔性薄膜包埋，微纳光纤两端分别连接白光光源和光谱仪，微纳光纤正上方设置三维压力传感器，并且再底面设置施加压力的按压头。本发明通过比较不同受力位置和大小下的全输出光谱，对光纤锥区内不同受力位置能够进行准确测定，且结合人工智能算法，成功实现了对位置和力的高精度预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116638536B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310931923.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种机器人。所述机器人包括主体部以及连接于主体部的传感器。传感器包括基座、位移块以及感测组件。基座包括沿高度方向延伸的容纳槽。容纳槽包括开口部以及壁面。位移块可移动地设置于容纳槽中。位移块包括朝向开口部的受力表面以及朝向壁面的感测表面。感测组件设置于感测表面和壁面之间，用于感测位移块的受力。受力表面受力时，位移块抵接感测组件，以使感测组件形变。本申请的机器人的传感器能够检测机器人在工作时的受力情况。传感器的位移块能够将力传递至感测组件上，因此力无需直接施加在感测组件上，有利于提高传感器对力的捕捉范围。基座的设置提高了传感器的整体性，方便传感器和机器人的主体部的连接。
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公开(公告)号：CN117053976A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311295611.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于四叶草式光纤结阵列的三维力解耦测量装置和方法。包括五个由硅胶立方块包裹聚合物光纤结制成的光纤结传感器；按照四叶草式布局，五个光纤结传感器被封装在金属壳体中，分别测量指向不同方向的分力以消除维间耦合；光纤结传感器的两端分别接发光二极管和光电二极管，电路板向发光二极管提供恒定电流，同时收集光电二极管产生的电流并转换为电压输出；标定拟合每个光纤结传感器对各自所测量分力的响应关系，获得受力大小与输出电压大小的函数关系，即获得三维力传感器的“电压‑力”转换关系。本发明无需借助解耦算法进行测量，具有无维间耦合、与机械手集成度高、制备简易、鲁棒性好、可同时测量压力和摩擦力的特点。
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公开(公告)号：CN117008251A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311278421.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G02B6/125
Abstract: 本公开涉及垂直交叉波导及其形成方法、光子集成电路。该垂直交叉波导包括：衬底、波导层及包层；波导层包括：阵列的矩形单元，第一输入波导和第一输出波导，以及第二输入波导和第二输出波导；矩形单元被配置为根据迭代步骤设置，迭代步骤包括：对矩形单元进行转化，转化的步骤包括：若矩形单元为高折射率单元则转化为低折射率单元，及/或若矩形单元为低折射率单元则转化为高折射率单元；得到预设交叉区域并获得预设交叉区域的品质因子；及响应于当前转化步骤获得的品质因子大于前一转化步骤获得的品质因子，保持矩形单元为当前转化步骤后的种类。该垂直交叉波导的尺寸紧凑，同时能够保证相互垂直两波导传输路径的串扰情况很弱。
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公开(公告)号：CN116931653A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311069189.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06E3/00
Abstract: 本申请涉及一种光电混合集成运算芯片。所述芯片包括：光学运算模块和电学供电模块；光学运算模块，包括光发射单元、电光调制单元、光运算单元和光电转换单元；光发射单元与电光调制单元通过第一层间耦合单元连接；光运算单元和光电转换单元通过第二层间耦合单元连接；光发射单元，用于产生光信号；电光调制单元，用于将光信号调制成高速光信号；光运算单元，用于对高速光信号进行运算；光电转换单元，用于将光信号转换为电信号并输出；电学供电模块和光学运算模块电连接；电学供电模块，用于向光学运算模块供电。采用本申请提供的光电混合集成运算芯片，解决了现有光电计算芯片在大规模计算架构的情况下，计算速度低和计算精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116872234A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310938180.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种传感器及其制备方法、机器人。传感器用于与光源和亮度检测器连接，包括保护套以及全反射芯。保护套包括保护内腔。全反射芯设置于所述保护内腔，包括低折射套和高折射芯。所述低折射套包括用于容纳所述高折射芯的折射内腔。所述全反射芯还包括入射端和出射端。所述入射端用于与所述光源连接。所述出射端用于与所述亮度检测器连接。其中，所述折射内腔的壁面比所述保护内腔的壁面光滑。
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