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公开(公告)号：CN212519055U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021361731.6
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 深圳市云基航空科技有限责任公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本实用新型公开了一种应用于智能接触网工地的网络系统，其包括智能接触网工地系统、接触网定位与数据采集系统和与多个作业班组系统一一对应的网络基站，智能接触网工地系统包括依次连接的数据采集模块、数据分析模块和任务分配模块，接触网定位与数据采集系统与数据采集模块之间通过第一网络交换设备连接，网络基站与任务分配模块之间通过第二网络交换设备连接，其通过装备具备智能化技术功能的新型系统和相关系统的组合应用，实现为新型智能立杆作业车组和智能腕臂架空安装作业车等智能化施工装备提供靶向目标和相对理想轨面的空间动态换算关系，为应用的类似智能吊弦放样自动化系统的工作提供便利。
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公开(公告)号：CN212516700U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021317868.1
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC分类号： H01B13/02
摘要： 本实用新型公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的铜绞线定位校直单元，包括机架以及共同安装在所述机架上的导向组件和夹持组件，导向组件包括多组导向轮对，每组所述导向轮对均包括动力装置和上下对称布置的两个导向轮，所述动力装置连接其中的一个所述导向轮；夹持组件包括多组气动夹爪，对于各组所述气动夹爪而言，其包括气缸及安装在气缸上的两个夹爪，每个所述夹爪上均安装有夹持轮，两个夹持轮用于配合夹住和松开从所述导向组件移动过来的铜绞线。本实用新型通过导向组件和夹持组件配合来捋直铜绞线，让铜绞线在经过导向组件和夹持组件处理后可以保持水平、直线状态移动，从而可以有效提高劳动效率及降低工人劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212503883U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021361058.6
申请日：2020-07-10
摘要： 本实用新型公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，高空作业平台包括曲臂和吊篮，曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本实用新型实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意味着适用范围更大，可以更多用途使用，提高接触网工程的作业车车组的机械化利用率和用户的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212496501U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021322402.0
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，属于吊弦设备生产技术领域，包括导向单元、滑动单元、驱动单元；导向单元沿纵向设置在工作台上，滑动单元匹配设置在该导向单元上，并可在纵向往复运动；驱动单元对应滑动单元和导向单元设置，用于驱动该滑动单元在导向单元上的往复运动。本实用新型提供了一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其中通过导向单元、滑动单元和驱动单元的相互配合，以精确驱动设于滑动单元上的吊弦端部加工机构运动，确保吊弦线与心形护环贴紧的同时保证吊弦的尺寸准确，并且为吊弦提供适当的预拉力，有效提高吊弦制备精准度与生产效率，降低吊弦生产制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212353685U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021782520.X
申请日：2020-08-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，属于接触网腕臂加工技术领域，包括机架和缓存组件，缓存组件包括缓存支架和设置在该缓存支架上的若干缓存单元；缓存单元用于实现多个耳环件在纵向上的依次缓存，缓存单元与水平面呈一定的倾斜角度，以实现所述耳环件从该缓存单元的进料端逐一送料。本实用新型的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其结构简单，操作简便，具备高效、精确、自动化程度高、适用性强等特点，与自动化腕臂加工装置相配合，一道构成了腕臂预配自动化生产线，减少了腕臂加工过程中因耳环件缓存、上件所引入的额外劳工成本，进而降低整个腕臂装配成本，具有较好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212351090U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021317867.7
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本实用新型公开了一种智能化吊弦预配生产线，包括机架及共同设置在所述机架上的铜绞线定位校直单元、机器人穿线单元、压合绕线单元、连接线夹压合单元和伺服移动单元，压合绕线单元包括压接管压合单元和心形环定位及绕线单元，铜绞线定位校直单元用于将铜绞线捋直并剪断铜绞线；机器人穿线单元用于夹持设定长度的所述铜绞线穿过压接管并在心形环定位及绕线单元上绕制后再穿回压接管及穿入连接线夹；连接线夹压合单元用于压合连接线夹；伺服移动单元用于驱动其中一组所述压合绕线单元移动设定距离；压接管压合单元用于压合压接管。本实用新型通过各单元的配合，可以实现吊弦预配的预配生产，从而可以提高生产效率，有效降低工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212351053U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021792627.2
申请日：2020-08-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送和切断管件，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本实用新型通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212245270U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021272409.6
申请日：2020-07-01
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统，包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘，其特征在于：管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨；管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台；管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件，并将腕臂从自动预配平台下料；自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构；本实用新型实现了管件自动拾取，管件自动上下料，管件上的附件标准扭矩自动化安装，且扭矩的标准值大小可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212239979U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021310112.4
申请日：2020-07-06
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种腕臂辅助配件装配和检查验收平台，其特征在于，包括平台底座及安装在平台底座上的腕臂安装结构、位移测量平台、加载机构和位移加载移动机构，还包括图像测量机构；腕臂的平腕臂管两端分别设有加载点和两个位移测量点，斜腕臂管下端设有位移测量点；位移测量平台包括三个移测量传感器；位移加载移动机构包括三个移动机构。本实用新型实现了腕臂装配误差的自动检测，平腕臂挠度的车间内预测量，从而统一施工验收标准，减少施工工序。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212239042U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021322405.4
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种绞线位置校正装置，属于吊弦线生产设备技术领域，包括有绞线匹配组件和空间位移组件，绞线匹配组件设置在空间位置组件的端部，用于匹配送料工位处待送料的绞线，并对其送料位置进行校正，空间位移组件包括在竖向上依次连接设置的多个位移单元，以及绞线匹配组件设置在空间位移组件顶部的位移组件上，空间位移组件在可进行横向或者竖向往复伸缩输出轴的带动下进行横向或者竖向的位移，继而带动绞线匹配组件位移，从而实现绞线在横向和/或竖向上的位置校正，本实用新型结构简单，操作简便，适用于吊弦的自动化加工系统，能够精确校正绞线位置，保证绞线准确进入送料位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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