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公开(公告)号：CN111351842B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811577420.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种基于涡流信号差分技术的缺陷相位角的精确测量方法。该方法具体包括：1、获取缺陷段信号，并进行信号预处理；2、获得缺陷信号中每个点到原点的距离，并获得距离变化率；3、获得距离变化率中最大分量位置索引，并获得最大分量位置索引所对应点的相位角；3.1、求解获得距离变化率中的最大分量位置索引；3.2、获取最大分量位置索引所对应点的相位角。该方法可以利用差分方法求解距离变化率，从距离变化率极值求解位置索引，并由此寻求缺陷信号相位角；该方法所获得的缺陷信号相位角于真实值误差远远小于传统算法得到的误差，适用性强，可快速处理，实时性强。
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公开(公告)号：CN115732106A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110992674.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电站换料水箱内部结构的水下视频检查装置，包括水面监视机器人和水下浮游机器人，水下拖揽和控制平台，所述的水面监视机器人和水下浮游机器人分别通过水下拖揽与控制平台连接。本发明的有益效果在于：1)多组水下机器人协同作业，水下机器人互相监视，解决了在水下黑暗，复杂的环境下，机器人自身碰撞设备，电缆缠绕的问题；2)减少作业风险，替代常规的潜水作业，消除下潜的作业风险，减少巨大的社会影响和经济影响；3)提高检验效率，水下机器人可快速达到水箱底部，完成检查。
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公开(公告)号：CN109974637B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711445480.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种高转速条件下高精度自匹配外形尺寸测量方法。该方法具体包括如下步骤：1、对被检管材采集数据进行标定；2、对采集的被检管材标定信号进行周期分析；2.1、进行信号预处理，滤除异常信号；2.2、计算获取采集数据周期的标志位；2.3、对两个探头采集数据的每个周期数据重采样；3、对两探头采集数据的周期数据进行同相位数据统计分析；4、对被检管材进行信号采集；5、计算获得被检管材的外形尺寸；本发明所述的一种高转速条件下高精度自匹配外形尺寸测量方法，其可以通过同相位角对比，最大程度地消除机械安装误差和采集系统误差的影响。
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公开(公告)号：CN111351839A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565141.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及核电站维修领域，具体涉及一种传热管涡流信号自动标定与校验方法。目前对涡流检测系统主要通过分析人员进行设定和校核，进行信号采集和标定时，主观性强，效率低，影响整个检测进度。本发明具体步骤包括：步骤一：标定管各个标定信号定位；步骤二：对标定信号进行标定；步骤三：创建标定曲线；步骤四：缺陷分析；步骤五：标定信号校核。本发明针对热交换管检测中信号标定和校核问题，提供一种基于信号识别确定标定结构与信号范围的方法，对标定信号进行自动标定，数据分析完成后，对标定信号的偏差进行自动校核。
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公开(公告)号：CN111347443A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567841.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种耐高辐射机器人控制系统。核电站检查工作对检查设备和机器人的耐辐射水平提出了很高的要求，至今尚未研制出一款能在高辐射环境下能持续工作的机器人。本专利包括机器人本体部分、机器人控制部分、机器人操作部分。机器人本体部分和机器人控制部分通过主电缆连接；机器人控制部分和机器人操作部分通过网线连接；机器人本体部分包括执行元器件，传感器，机器人本体电缆转接箱。机器人控制部分包括控制箱。机器人操作部分包括：控制计算机、监视器和遥控手柄。本专利中，机器人本体能承受非常大的辐射剂量，控制箱等对辐射敏感的元器件放置在低辐射区，人员操作区域在远处安全区域，方便监视控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107958713A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610898312.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明设计核电站检修技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置，包括转轴、电机、摄像头安装座和壳体，转轴穿过壳体，壳体下端设有周向滑块和压板，所述的压板将周向滑块底部压住，使底部安装板位于压板和壳体之间，所述的压板上加工有弧形滑槽，周向滑块的主体位于弧形滑槽内，所述的转轴上固定设有拨块，所述的拨块位于压板下方。电机带动摄像机安装座转动，进而带动检查摄像头进行视频检查。设计拨块滑块结构防止线缆缠绕，同时对转轴进行周向定位。
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公开(公告)号：CN105810262B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410849721.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/12
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统，目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于，它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本发明控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源，光缆和气管，系统电缆布局简洁，大大节省人力资源；运动控制子系统采用分布式结构，主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联，实时性好，大大简化系统控制结构。
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公开(公告)号：CN104751912B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201310753013.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种基于视角修正的视频测量方法，包括如下步骤：摄像机实时采集图像，调节摄像机最终获得一段视频；同时4个激光器发出4束相互平行的激光束组，间距作为视频测量定标基准；当视频中出现缺陷时进行截图，框出一个激光光斑，读取光斑像素信息；对红色和绿色两种颜色信息通道分离，分别进行阈值分割得到二值化图像，进行椭圆拟合，提取光斑型心；修正摄像机观察角度；从图片中框出包含缺陷区域，进行缺陷边缘提取；使缺陷形成一个单连通外矩形包络，计算出外矩形包络的物理尺寸，完成测量任务。有益效果：能够满足对核电站设备视频检查和对表面显示检查要求，同时提高检查效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN106935289A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511017025.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置，包括主运动组件、与主运动组件依次连接的中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件；主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机；中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴；安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机，其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致，可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样，使两个运动端的轴向速度不同，满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。
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公开(公告)号：CN106780425A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510823906.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法。该方法包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，并进行干扰去除处理；3、在低对比度条件下，利用直方图均衡算法进行图形增强；4、将增强的图像对VVER蒸汽发生器光心与成像面有夹角的非垂直成像进行图像平面投影，并提取图像边缘；5、将模板圆心与步骤4中提取投影后新图的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；6、将步骤5获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤4，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。该方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
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