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公开(公告)号：CN218101848U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222376372.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: H01R13/523 , H01R24/00
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道水下机器人用电气接头，包括母头本体和与母头本体插接在一起的公头本体，母头本体的底端设有第一插接件，公头本体的底端设有第二插接件，第二插接件内设有接线插头，第一插接件内设有接线插管，接线插头插接于接线插管内；母头本体与第一插接件之间设有弹性组件，弹性组件能够使母头本体与第一插接件间形成密封空间，避免母头本体内部出现渗水。通过上述方式，可利用接线插管与接线插头之间插接连接，便于对电气接头的母头本体和公头本体进行拆装；同时，防渗水的设计可避免电气接头出现短路而影响其在水下的正常使用。
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公开(公告)号：CN217896616U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221584353.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: E02F5/28
Abstract: 本实用新型公开了一种多级举升的不堆料水下清淤机器人料斗，包括具有一容纳腔的料斗、设置于容纳腔内的刮料组件、用于驱动刮料组件转动的摆臂机构、设置于料斗的下方并与料斗呈分离式设置的底盘、设置于底盘的底端的推动机构、以及设置于底盘的下方并驱动底盘转动的举升组件；推动机构采用螺杆直线往复机构，其驱动端与摆臂机构的底端活动连接。通过上述方式，本实用新型采用多级举升的方式，在料斗内淤泥堆积时，通过举升组件对料斗与底盘进行一次举升，并通过推动机构与摆臂机构的配合作用，实现料斗的二次举升，且通过刮料组件推动淤泥向料斗后端滑动，解决了淤泥堆积的问题，充分利用料斗容积，减少料斗更换次数，提高了清淤效率。
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公开(公告)号：CN222774720U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421368527.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种光学成像装置以及水下探测设备，涉及水下探测设备领域，包括防水密封箱、拍摄组件及照明组件，防水密封箱可拆卸地安装于潜航器，且外侧壁设有第一水密连接器；拍摄组件设于防水密封箱内，包括第一防水密封壳体和第一防水密封壳体内的相机，第一防水密封壳体可相对防水密封箱体移动和/或转动，相机与第一水密连接器电连接；照明组件设于防水密封箱内，包括第二防水密封壳体和第二防水密封壳体内的照明灯，第二防水密封壳体可相对防水密封箱移动和/或转动，照明灯与第一水密连接器电连接；实现照明灯和相机的夹角和/或距离可调，避开水中悬浮颗粒、有机物质及生物碎屑等获取高清晰图像，适用于浑浊、高深度水域探测工作。
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公开(公告)号：CN219362295U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320629974.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可调轨道，包括：至少四个导轨，于两侧对称分布，同侧所述导轨呈直线依次排列且通过连接结构连接，且导轨底部设有螺纹套筒；承载板，所述导轨与承载板滑动配合，所述螺纹套筒贯穿承载板，所述承载板上开设有与螺纹套筒适配的调节口；以及调节杆，设于承载板下方，所述调节杆上螺纹贯穿有连接螺杆，所述连接螺杆与螺纹套筒连接，且所述调节杆通过调节气缸控制移动，用于调节两侧导轨之间的间距；本实用新型中，通过调节气缸控制两侧的独立导轨同步相向或相对移动，进而根据不同尺寸的工件适时调节导轨之间的中心距，保证工件在运输过程中的稳定性，不需要设置多条适配不同工件的轨道，降低了生产成本，节省了空间。
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公开(公告)号：CN219280797U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223444062.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于不同高度的小型暗涵清淤的清淤系统，包括分体式匹配设计的清淤机器人、料斗以及料斗架，料斗架包括第一料斗架以及与第一料斗架可调节式连接的第二料斗架，第二料斗架底部设置有管柱，料斗底部设置有角钢。通过第一料斗架与第二料斗架的可调节式设计，能根据暗涵高度调节第二料斗架的高度，从而调节料斗与清淤机器人的相对高度，便于铲斗内淤泥的倾倒，从而满足不同高度小型暗涵淤积物的清淤需求。同时利用角钢与管柱的匹配设计，以对料斗在料斗架上的位置进行固定，从而固定料斗与传感器的相对位置，保证传感器的感应效果，避免因料斗安放位置不对而出现铲斗碰撞到料斗时传感器仍未感应到的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219100298U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223431807.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于全面清淤的高效清淤机器人，包括履带行走装置、设置于所述履带行走装置前方的铲斗、设置于所述履带行走装置上方的支撑平台、设置于所述支撑平台两侧的机械臂以及设置于所述履带行走装置和所述支撑平台之间的用于驱动所述支撑平台旋转的旋转装置；所述支撑平台上靠近所述铲斗的一端设置有冲洗装置，所述冲洗装置包括与外部高压水管相连通的冲洗喷头以及用于调节所述冲洗喷头的冲洗角度的调节装置。通过上述方式，本实用新型能够利用旋转装置驱动支撑平台进行旋转，使铲斗能够对暗涵底部各个方向的淤积物进行有效清理，同时利用冲洗装置对暗涵顶部及侧壁上的淤积物进行冲刷，简便高效地实现全面清淤。
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公开(公告)号：CN218319081U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222711180.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种储物筐绞龙输送装置，包括安装小车、设置于安装小车上的两组升降组件、分别与两组升降组件的驱动端转动连接的升降板、以及设置于升降板上的绞龙输送组件，绞龙输送组件包括并列设置的两组绞龙轴、一端分别对应与两组绞龙轴连接的传动轴、以及驱动两组传动轴转动的驱动组件，两组绞龙轴均沿倾斜方向设置，并分别对应与两组传动轴通过传动件连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，设置两组绞龙轴同步输送，整体输送效果好，并将两组绞龙轴倾斜设置，能够实现倾斜输送，且绞龙输送装置的底端设置两组升降组件能够调整整个绞龙输送装置的倾斜程度，以适用于不同的工作场景。
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公开(公告)号：CN216865302U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220513278.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种快速倾倒水下清淤机器人料斗，包括车斗、与车斗上方活动连接的料斗以及活动连接于料斗顶部的吊架；车斗的上方活动连接有两根定位轴，料斗的底部外侧对应设置有四块定位钢板；料斗的后方开设有旋转门，底部安装有尼龙板，料斗的上方设置有四个吊耳，吊架的下方匹配设置有四个吊孔。通过上述方式，使料斗在倾斜较小角度的情况下，也能使垃圾顺利从旋转门滑出，倾倒更方便、彻底，提升了倾倒效率也降低了清淤人员的工作强度；同时定位装置的设置避免了倾倒过程中料斗产生滑动或者晃动，降低了清淤人员的安全风险；此外，吊架的设置避免了起吊过程中料斗承受水平方向的拉力，有效防止了料斗变形损坏，延长了料斗的使用寿命。
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