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公开(公告)号：CN1125431C
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：CN00131035.6
申请日：2000-12-28
Applicant: 广东科龙电器股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G10L15/00
Abstract: 一种家庭综合服务器，包括控制系统，网络接口单元，以及用户接口单元，其特征在于，还包括由语音信号接收器，语音处理器和语音命令存储器所组成的语音识别单元。将各种家电设备连接到局域网，并将各家电设备的语音控制装置集中到家庭综合服务器内，节约成本且便于统一管理，可通过局域网对各种联网家电设备进行实时智能控制，提供各类服务，还可在任何地方通过广域网(如Internet)获取家庭之外的各类服务。
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公开(公告)号：CN1361652A
公开(公告)日：2002-07-31
申请号：CN00131033.X
申请日：2000-12-27
Applicant: 广东科龙电器股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: Y02B20/14
Abstract: 一种网络照明系统,包括照明灯及其控制单元,连接控制单元的通信网络,其中控制单元有连接外部网络的串行通讯接口、在电源与照明灯之间的调压电路、与通讯接口及调压电路连接的单片机、与单片机连接的存储器和传感器,这种照明系统运行常驻的缺省控制程序或运行从本地或远程控制服务器下载的控制程序来实现智能控制,使用者在任何能登录上网的地方通过电脑、移动电话等终端,可以查看照明灯的当前状态,并可以发回控制指令来改变其工作状态。
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公开(公告)号：CN1361618A
公开(公告)日：2002-07-31
申请号：CN00130887.4
申请日：2000-12-25
Applicant: 广东科龙电器股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: H04M11/00
Abstract: 一种基于WAP通讯的智能家居控制系统及控制方法,通过WAP移动终端设备登录到指定的WAP服务器,进入到家居服务器的家电控制的页面中来控制家电设备,用户选择控制命令,WAP服务器判断信号类型,然后生成一个文件并通过FTP发送到家居服务器中的指定目录下面,家居服务器内的守护程序发现所述文件后将其内容读出,再发送给应用程序,同时将所述文件从所述指定目录下面删除,应用程序将转换过的信息发送给设备后,设备执行命令。
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公开(公告)号：CN1361505A
公开(公告)日：2002-07-31
申请号：CN00130888.2
申请日：2000-12-25
Applicant: 广东科龙电器股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种基于网络的低成本模糊神经元控制方法,在本地设备控制器1实现模糊控制程序;在通过通信网络2与设备控制器1连接的网络服务器3中,将模糊控制规则转化成模糊神经元网程序,而设备控制器运行数据(4)通过网络送到网络服务器对该模糊神经元网络进行学习优化,最后将优化神经元网恢复为模糊规则下载(5)到设备控制器运行。这种控制方法可通过动态数据学习修改控制策略并直接反映到设备控制程序性能的改进,使得低成本实现优化控制成为可能。
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公开(公告)号：CN1361478A
公开(公告)日：2002-07-31
申请号：CN00131037.2
申请日：2000-12-28
Applicant: 广东科龙电器股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F9/46
Abstract: 一种实时家庭操作系统,由实时操作系统和微GUI窗口系统组合而成,包括一个微内核以及由其通过软件总线进行协调管理的一组相互合作的进程,还包括其处理优先级自高而低排列的三个请求队列,安全保证排队、质量保证排队和普通排队,在常规操作系统内核与硬件中断之间嵌有中断重导器。本发明建立在各方面性能得到证明和公认的Linux操作系统之上,故可在不同的Unix版本上进行平滑的移植,由于带有许多GNU开发工具,因此使用非常方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1360822A
公开(公告)日：2002-07-31
申请号：CN00131032.1
申请日：2000-12-28
Applicant: 广东科龙电器股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 王飞跃
IPC: A01G25/16
Abstract: 一种智能网络浇水系统,包括浇水管、装在水管内的电磁阀、单片机、与单片机输入/出端口连接的网络通讯接口、输出控制信号到所述电磁阀的继电器、以及与所述单片机连接的存储器和测量周围环境状态的传感器,所述网络通讯接口通过传输通道与本地服务器通讯,所述单片机通过所述网络通讯接口接收来自本地服务器的控制命令或参数,通过与其输出端口连接的继电器控制所述电磁阀的开合。
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公开(公告)号：CN115421448B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210887855.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及路线规划技术领域，提供一种AGV拣货路径规划方法及系统，摒弃了现有AGV针对单一种类的货物执行分拣任务的工作模式，而是针对一个订单中的多种货物依次进行分拣，如此可以提高货物的分拣效率，缩短AGV的行驶路程。而且，AGV在执行完成一个订单后的停放位置并非是停车区，而是前一订单中的首次拣货位置本，可以提高AGV的工作效率，节约重回停车区导致的时间成本和电耗成。此外，结合各备选路径的路径长度、路径转角以及路径拐点个数，建立TSP模型，并以遗传算法对TSP模型进行求解的方式确定各备选路径中的全局规划路径，相比于现有的A*算法，其搜索效率大大提升，可以提升路径规划效率，提高货物的分拣效率。
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公开(公告)号：CN116777046B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310532272.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/04 , G06F18/24 , G06F18/214 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取真实交通数据；基于合成模型，应用真实交通数据进行数据合成，得到合成交通数据；合成模型是以联合生成器、判别器和估计器训练得到，生成器基于第一交通数据合成第二交通数据，判别器用于判别第二交通数据的有效性，估计器基于第二交通数据进行交通任务预测；基于合成交通数据，对初始预训练模型进行训练，得到交通预训练模型。本发明提供的交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，可以有效解决现有技术中交通数据存在的数据质量差、数据规模小等问题，提高交通预训练模型的通用性。
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公开(公告)号：CN118927234A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410937212.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置，涉及新能源技术领域，其中方法应用于智能控制模块，智能控制模块与能量采集模块通信连接；能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；该方法包括：接收能量采集模块中各个子模块的传感器发送的目标机器人当前所处环境的环境数据，以及能量采集模块发送的能量供给数据；基于环境数据和能量供给数据确定能量采集模块中各个子模块的采集比例；基于采集比例控制能量采集模块的各个子模块进行能量采集。本申请提供的方法和装置，提高了机器人能量的供给效率和供给稳定性。
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公开(公告)号：CN117734683B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410182953.8
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种井下车辆防碰撞安全预警决策方法，包括：收集前方道路信息输入目标检测网络得到特征信息，根据特征信息生成相应维度的包围框，并定位所有目标的位置信息；将道路信息中不同时间序列下，具有关联的特征信息的包围框判定为同一目标，并获取连续时间序列下目标与车载传感器之间的相对位置，计算目标的相对运动速度、轨迹；根据相对运动速度、轨迹，计算当前车载传感器所在车辆的行驶方向上与所有动态目标的碰撞时间，基于报警决策算法修正碰撞时间并发送至用户端。本发明有益效果：能够在井下狭窄巷道有效识别动态障碍物，有效减少智能矿山的碰撞事故发生率，保证车辆行驶中人员生命健康和设备财产安全。
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