-
公开(公告)号：CN107116901A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710286193.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动化生产线喷码系统，具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂，其中Z轴旋转单元安装于连接板上，Z’轴旋转单元通过旋转臂与所述Z轴旋转单元连接，Z’轴直线位移单元安装于所述Z’轴旋转单元的底部、且通过可调角度连接板与三自由度喷码头连接。本发明能实现对产品的全方位、多功能喷码，实现对产品的安全、稳定、高质量和高效率的喷码作业。
-
公开(公告)号：CN106855393A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510903981.5
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及炮弹的尺寸公差测量设备，具体地说是一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备。包括工作台底座、二级移动部件、压紧部件、检测部件、浮动托盘部件及径向定位及驱动部件，其中工作台底座上设有二级移动部件、检测部件及径向定位及驱动部件，检测部件及径向定位及驱动部件位于二级移动部件的一端，压紧部件和浮动托盘部件设置于二级移动部件上；二级移动部件将放置工件的浮动托盘部件传送至所述检测部件的下方，压紧部件将工件压紧，工件通过径向定位及驱动部件定位及驱动旋转，检测部件对工件进行测量。本发明具有结构可靠、稳定性高、分辨率高、测量快速、操作安全等优点，可以自动快速完成对不同弹体外径及键高的非接触测量。
-
公开(公告)号：CN106853925A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510902117.3
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及自动码垛系统，具体的说是一种基于视觉定位的弹药码垛机械手。包括水平移动机构、垂向移动机构、跟随调整机构、横向同步定位夹紧机构、纵向定位夹紧机构、视觉检测相机及测距传感器，其中水平移动机构滚动连接于行车轨道上，所述垂向移动机构安装于水平移动机构上、并可沿垂向滑动，所述视觉检测相机和测距传感器安装在垂向移动机构的末端，所述跟随调整机构位于所述垂向移动机构的下方、并与其滑动连接，所述横向同步定位夹紧机构安装在所述跟随调整机构的下方，所述纵向定位夹紧机构安装在横向同步定位夹紧机构上。本发明可以根据弹药位置的视觉信息调整码垛机械手的取放位置。
-
公开(公告)号：CN106017359A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610493608.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种大型变压器铁芯视觉检测系统。包括机架、桥架、桥架夹紧装置、四自由度机械手及光栅尺，其中桥架与机架滑动连接，所述桥架夹紧装置与机架固定连接，所述四自由度机械手滑动连接在桥架上，所述光栅尺与桥架固定连接。本发明将叠片检测工艺自动化，可快速精确的检测出铁芯的整体垂直度和窗宽，提高了变压器装备的自动化水平。
-
公开(公告)号：CN105091674B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510540311.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明属于炮弹发射药输送和称量技术领域，具体地说是一种炮弹发射药输送‑称量机械设备。包括过筛机构、第一输药管道、第二输药管道、称药机构、体积称量机构、检测台、药粒存放台及药箱，其中过筛机构的上料口通过第一输药管道与药箱连通，过筛机构的出料口处布置有药粒存放台，药粒存放台通过第二输药管道与体积称量机构连通，称药机构安装在体积称量机构的发射药出口端，称药机构一侧设有检测台。体积称量机构将炮弹发射药从药粒存放台传输到该机构内，并完成药粒的体积称量后将药粒输送到所述称药机构进行称量。本发明具有机构稳定性可靠、安全性高、生产效率高、可实现远距传输等特点，可以实现炮弹发射药高效安全输送和高效精确称量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787363B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510227675.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及小卫星安装柔性太阳翼后进行地面整体动态模拟仿真设备，尤其涉及一种卫星地面微重力动态加载模拟机构。包括大理石平台、五自由度气浮平台、三自由度吊车、二维伺服平台、Stewart平台、恒力吊挂机构、太阳翼跟随桁架及加载机械手，三自由度吊车设置于大理石平台上方，三自由度吊车下方设有桁架，桁架下方安装二维伺服平台和Stewart平台，Stewart平台下方安装太阳翼跟随桁架，加载机械手安装在太阳翼跟随桁架上，大理石平台上放置五自由度气浮平台，五自由度气浮平台上安装有太阳翼；恒力吊挂机构安装在二维伺服平台下方、与太阳翼的质心处球铰相连。本发明具有结构可靠、位姿跟随精确、模拟完整逼真、扰动加载可控、操作安全等优点。
-
公开(公告)号：CN105643605A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610197094.5
申请日：2016-03-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J9/00 , B25J15/06 , H01F41/02 , H01F27/245
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J15/0616 , H01F41/0233
Abstract: 本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种变压器铁芯叠片机械手。包括Y向运动组件、滑块、连接板、X向运动组件、可伸缩吸盘式机械手、旋转运动组件、视觉相机支架及视觉相机，其中Y向运动组件与X向运动组件连接，所述旋转运动组件安装在Y向运动组件的下端，所述可伸缩吸盘式机械手固定安装在旋转运动组件的下方，所述视觉相机支架安装在Y向运动组件的底部，所述视觉相机固定安装在视觉相机支架上，所述连接板与X向运动组件的底部固接，所述连接板通过滑块与龙门上的导轨相连，使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动。本发明将叠片工艺自动化，提高该工艺的效率并使变压器产品具有较高的质量。
-
公开(公告)号：CN103879568B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210563222.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及失重运动模拟的实现方式，具体地说是一种失重运动状态模拟装置。包括、滑轮轴、主动件滑轮、配重滑轮、主动件、配重块、气浮导柱、配重导柱及伺服电机，其中滑轮轴为两根、并平行设置，各滑轮轴上均套装有主动件滑轮和两个配重滑轮，所述两个配重滑轮对称设于主动件滑轮的两侧，每个滑轮轴的两端分别与一个气浮导柱的上端转动连接；主动件通过气浮滑块与各气浮导柱连接，主动件的两端分别通过吊带与同侧的主动件滑轮连接；所述配重块滑动套装于配重导柱上，配重块的两端分别通过吊带与相对应的配重滑轮连接；两个滑轮轴分别与设置于滑轮轴两端的两个伺服电机连接，本发明利用比例配重的方法实现竖直方向的失重运动模拟，配重后系统的动力学特性与系统本身的动力学特性一致。
-
公开(公告)号：CN103090836B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201110340370.6
申请日：2011-11-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及测量系统，具体地说是一种柔索倾角测量装置，包括柔索、吊环、内层转动块、外层转动块、支座、内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器，其中柔索的一端与跟随运动装置相连，另一端与吊环的一端连接，吊环的另一端连接有内层转动块；所述内层转动块通过第一转动轴可相对转动地与外层转动块相连，该外层转动块通过第二转动轴可相对转动地与支座相连，支座固定在试验物体上；第一转动轴及第二转动轴上分别连接有内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器。本发明具有测量精度高，结构简单，安装方便，便于维护的优点。
-
公开(公告)号：CN102528209A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010590262.X
申请日：2010-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及激光切割设备，具体地说是一种曲面板测量画线切割机，包括机座、X向移动单元、Y向移动单元、Z向移动单元及移动换位单元，X向移动单元可往复移动地安装在机座上，Y向移动单元安装在X向移动单元上、具有X向和Y向两个移动自由度，Z向移动单元安装在Y向移动单元上、具有X向、Y向和Z向三个移动自由度；移动换位单元安装在Z向移动单元上，具有X向、Y向和Z向三个移动自由度及绕X向和Y向旋转的两个转动自由度，在移动换位单元上分别设有测量头、激光画线头及火焰切割头。本发明具有三个移动自由度和两个旋转自由度，测量精度高，稳定性好，根据采集的数据特征自动搜索最优下料划线位置，使划线产品更接近理想曲面。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
327
records
(took 0.046 seconds)
