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公开(公告)号：CN201623979U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200920246869.9
申请日：2009-11-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种免播机开沟深度自动调节装置。一种免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于：所述装置包括小机架(10)、第一检测单元(3)、第二检测单元(8)、控制机构、液压系统、执行机构、地轮(9)、开沟器(11)、镇压轮(12)；小机架(10)通过四杆机构(2)与大机架(1)相连；第一检测单元(3)、第二检测单元(8)分别实时测量调整前小机架(10)相对地面的距离以及调整后地轮(9)相对小机架(10)的距离，并将检测的信号发送至控制机构；控制机构将信息处理后传递给液压系统，控制比例换向阀(18)操作，控制液压缸(4)推杆的缩进；执行机构在液压缸(4)推杆的作用下，实现地轮(9)绕铰点摆动。
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公开(公告)号：CN201450741U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920110362.0
申请日：2009-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种与拖拉机配套使用的抛茬修垄小麦免耕播种机，属农业机械技术领域。技术方案包括机架(5)，地轮(14)，固定在机架(5)上的开沟器(1)，种肥箱(9)通过种肥传动链(10)和地轮(14)连接，其特征在于，开沟器(1)前方配置动刀抛茬装置(2)，在机架(5)的侧前方安装了修垄犁(3)。本机能够在玉米秸秆覆盖固定垄免耕地，一次完成修垄、动刀抛茬、开沟施肥、播种、覆土镇压等工序，作业时动土量小，且采用动力抛茬装置防堵效果明显，播种小麦不易堵塞；同时由于动刀片(19)不入土，功耗低，成本低。
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公开(公告)号：CN201278635Y
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200820122730.9
申请日：2008-10-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于免耕播种机上的主动圆盘刀式免耕防堵单元体，属农业机械技术领域。技术方案包括机架(4)，与机架(4)相连接的开沟器组合体(1)、圆盘刀组合体(2)和平行四杆机构(3)，其特征在于，所述的圆盘刀组合体(2)有一个逆向高速旋转的嵌入开沟器组合体(1)之间的主动式圆盘刀(5)。本实用新型能够有效切断秸秆、根茬，防止开沟器堵塞，适用于不同地区作业；且节省原材料，成本低，利于推动保护性耕作的进一步推广。
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公开(公告)号：CN201039674Y
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200620167458.7
申请日：2006-12-13
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本实用新型公开了一种与轮式拖拉机配套使用在少量玉米秸秆覆盖地的分体式小麦少耕播种机，属于农业机械领域。技术方案包括：施肥旋耕系统、播种系统，在施肥旋耕系统和播种系统之间设有带液压油缸(16)的平行四连杆机构，该平行四连杆机构包括两个立杆(17、28)、四连杆连接体(15)和旋耕机机身，其中立杆(17)和立杆(28)相互平行，它们的一端连接在旋耕机上，另一端连接在四连杆连接体(15)上。本机具有以下优点：可以一次进地完成多项作业，减少了进地次数。运输时由于平行四连杆机构的折叠效果使得整机尺寸缩短，相对增加了拖拉机前轮的附着力。旋耕前肥管撒播肥料然后旋耕使土肥充分混合，避免肥料过分集中而烧种。
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公开(公告)号：CN200993217Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620167584.2
申请日：2006-12-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现机械式无级变速的传动系统。技术方案包括壳体(17)、输出轴(1)、输入轴(14)和两套传动机构，每套传动机构包括安装在输入轴(14)上的凸轮，与凸轮相配合的推杆轮，该推杆轮设在一杠杆上，该杠杆的一端与一单向超越离合器相连接，该单向超越离合器固定在输出轴(1)上；所述杠杆上靠近推杆轮的一端设有一小轮，该小轮与一圆弧导槽(8)相配合，所述杠杆的另一端与拉力弹簧(15)相连接，拉力弹簧(15)使推杆轮与凸轮紧密接触，小轮与圆弧导槽(8)紧密接触，所述推杆轮和小轮固定在所述杠杆上，并可以相对于该杠杆转动。本变速器具有结构简单，重量轻，体积小，成本很低，操作简便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218007062U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221940495.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及除草机技术领域，本实用新型提供一种复合避障除草机，包括：机架；行间除草机构，包括行间除草盘，行间除草盘的周向上设有多个甩刀片；株间除草机构，包括摆臂以及转动设于摆臂上的株间除草盘；驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构；以及，避障系统，包括避障杆，行程传感器以及控制器，控制器与行程传感器以及第二驱动机构电连接，行程传感器用于感应所避障杆的活动行程，控制器用以根据行程传感器感应到的活动行程控制株间除草盘远离或者靠近机架，以避让植株。本实用新型提供的复合避障除草机旨在解决传统技术中除草机无法对植株行间以及株间同时除草，且在除草过程中容易伤害植株的问题。
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公开(公告)号：CN208210723U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820349571.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种多地形割草机，适用于丘陵、山地、平地的杂草清除工作，动力由汽油发动机提供，操作方式为人工驾驶多地形割草机进行工作,具有高效率的特点，能够大幅减小工作人员劳动强度。本多地形割草机可进行防侧滑，转向时可实现差速，调整切割后草根的剩余高度，切割动力与行走动力可独立切断减小操作者工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207891797U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721765529.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种落叶清扫粉碎车，包括行走机构、清扫机构和吸扫机构。所述行走机构包括：轮毂电机、转向推杆电机、车架和转向机构。所述轮毂电机为后车轮提供动力，转向推杆电机通过推杆机构控制前车轮转向。所述清扫机构包括：盘刷电机和盘刷，盘刷电机驱动盘刷朝内旋转，将车底两侧落叶集中至中央。吸扫机构包括落叶吸收管和大功率抽风机。抽风机下腔在抽风机作用下产生负压，提供吸力，同时布置搅碎锯齿刀具。在搅碎容腔下方布置蓄电池，为各电机提供动力。由吸风口吸入的落叶粉碎后，在搅碎锯齿刀具离心力的作用下，进入落叶收纳器，完成收集。本实用新型操作简单，更好地实现落叶高效清扫、粉碎和收集。
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公开(公告)号：CN207885254U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820035698.4
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型属于园林机械领域，具体涉及一种电动智能绿篱修剪机。操作方式为自动控制或手动遥控控制，可自动行驶，实现前进、后退、转向等功能，在不同的情况下都能轻松操作，通过性能好；可携带大重量蓄电池，工作时间长且成本低，刀片的垂直高度、水平位置可调，以适应不同尺寸的绿篱。根据修剪力大小，调整刀片的转速，达到良好的修剪效果，调速范围宽，经济性能好。电动智能绿篱修剪机具有多个传感器，可以检测绿篱高度、宽度及前方障碍物，根据绿篱尺寸自动控制修剪高度、修剪宽度，实现自动运行修剪，也可通过手机APP控制修剪高度、宽度，进行修剪作业。当出现危险状况时，操作者可利用手机将电动智能绿篱修剪机紧急制动。
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公开(公告)号：CN204948862U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520408260.2
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式可伸缩树篱修剪机械，包括自走机械及沿着自行走装置履带对称分布的固定支架，与上述固定支架固定连接在一起的曲柄连杆机构，与上述曲柄连杆机构固定连接的修剪机构，上述修剪机构可通过上述曲柄连杆机构实现刀架展开闭合、调整修剪角度的功能，发动机布置在自走机械内部后方位置，发动机侧面布置有液压泵发动机前方自走机械上方布置有固定支架，固定支架上布置着油箱、液压阀，通过液压油管将液压马达、液压阀、油箱连接。当该机械进行修剪时，展开式刀架由水平布置方式变为竖直布置；修剪完毕后，刀架收回，放置于自走机械内部位置，使得整机宽度与高度得到很好控制，能够良好的利用自走机械内部空间，减少占地空间。
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