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公开(公告)号：CN116580460B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310836773.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的端到端神经网络人体行为识别方法及其装置。所述方法包括：获取所述雷达采集到的人体行为的原始回波数据；根据所述原始回波数据进行复数时频变换网络得到目标时频信息，其中复数时频变换网络包括至少一个复数全连接层；将所述目标时频信息作为分类网络的输入，得到所述分类网络输出的人体行为分类结果。本发明通过复数时频变换网络代替STFT变换，将目标信号变换到时间‑频率域中，再利用二维卷积层和双向长短期记忆网络进行处理，提取目标时频信息的特征信息，实现对人体行为的分类识别。
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公开(公告)号：CN116819450A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310787882.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对SAR系统中的射频干扰的半参数快速抑制方法，通过接收多极化SAR数据矩阵，基于选定低秩类干扰抑制方法对多极化矩阵进行拼接，对拼接后的数据进行干扰抑制，对干扰抑制后的数据进行还原，恢复为多个极化矩阵。本发明方法可直接应用于SAR系统原始数据中或SAR图像中，提高了低秩类方法的SAR干扰抑制效果。
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公开(公告)号：CN116385813A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310669224.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种ISAR图像分类方法、装置及存储介质，方法包括：仿真得到多种卫星的多个ISAR图像，生成无标签预训练图像集、有标签微调图像集和测试图像集；对无标签预训练图像集进行数据增强以得到无标签增强预训练图像集，对预构建的卷积编码器进行预训练以确定出卷积编码器参数；对有标签微调图像集进行数据增强以得到有标签增强微调图像集，对预构建的线性分类器进行参数微调以确定出线性分类器参数；根据卷积编码器参数对测试图像集进行特征提取，根据线性分类器参数对测试图像集进行ISAR图像分类来确定卫星类型。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中对ISAR图像进行分类时依赖图像标签的技术问题。
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公开(公告)号：CN116184332A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310433569.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达干扰的抑制方法、装置及存储介质，方法包括：根据雷达回波信号构建慢时间维度、快时间维度和通道维度的三维雷达信号；用张量核范数约束三维雷达信号中的目标信号，用张量范数约束三维雷达信号中的干扰信号；基于张量核范数和张量范数构建目标函数，基于三维雷达信号、目标信号和干扰信号构建约束函数，进而构建干扰抑制模型；通过交替方向乘子法对干扰抑制模型求解，得到干扰抑制后的真实目标信号。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中对雷达干扰信号进行检测时，存在目标信号评估精度较低的技术问题，本方案适用于干扰能量非标准以及干扰持续时间较长的雷达信号。
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公开(公告)号：CN107196049B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710451788.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阵列天线，包含辐射单元和馈电网络两个部分，所述辐射单元和馈电网络形成一层状结构，该层状结构包含两层介质基片、三层金属层和一个粘贴介质层，从上至下分别为顶部金属层、第一层介质基片、粘贴介质层、中间金属层、第二层介质基片和底部金属层；顶部金属层用于形成所述辐射单元，该馈电网络包括用于激励每个辐射子阵的基片集成波导。与现有技术相比，本发明可以实现阵列天线结构的紧凑，同时，等幅同相的馈电形式可以实现整个天线的辐射方向始终指向法向，避免波束摇头，此外，馈电网络使用基片集成波导结构，可以降低馈电网络引起的损耗，整个天线拥有较宽的带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115747750A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211473003.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多层反馈的金属镀膜控制方法，该发明主要通过工厂的数据采集端口获取在线工艺参数数据进而获得到数据集，建立所需要的随机森林+LSTM模型，并通过多层的PID调节来对金属镀膜的过程进行控制。本方法能够通过随机森林+LSTM模型来找出镀膜过程中每一层的重要的工艺参数，能够将每层镀膜膜厚以及膜厚质量的输出值与标准膜厚以及标准膜厚质量相一致，更好的预测和控制膜厚及质量，即提取这些工艺参数来进行优化得到目标膜厚的同时来保证折射率以及均匀度、反射率达到最优状态，从而达到最优的工艺参数，以提高生产效率的同时也降低了人工成本，便于管理维护，能够增加镀膜质量也可以降低成本，较少产品的失败率。
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公开(公告)号：CN115676365A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211431792.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种高速重载平面串并联搬运机器人，包括机架，左驱动摆杆，左传动杆，中驱动杆，右驱动摆杆，右传动杆和连接块，中驱动杆沿着直线运动，构成移动副；连接块上设置转动副五，连接块通过转动副五与摆动臂连接，摆动臂的末端设置末端执行器。本发明为并联与串联组合冗余驱动机构，具有四个驱动和三个自由度，本机构的连接块可以实现绕圆柱的转动和沿中驱动杆直线传动方向的伸长，本机构的摆动臂可以实现相对于连接块的转动，本机构可以按需选择合适的末端执行器安装在摆动臂上。因此本机构属于冗余驱动机构，可以有效提高机构的承载能力，满足在大载荷下的高精度的货物运输要求。
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公开(公告)号：CN115598614A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211496628.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司(CN) , 东南大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种三维点云目标检测方法、装置及存储介质，用于合成孔径雷达，其中，方法包括：基于目标反馈的回波信号得到三维数据点集合；从三维数据点集合中排除异常点以得到目标数据点集合，对目标数据点集合进行聚类操作以得到多个聚簇；针对每一个聚簇，确定以聚簇的聚簇中心为坐标原点的包围盒坐标系，并确定与包围盒坐标系的各个坐标轴具有最大距离的多个目标数据点，进而确定聚簇对应的包围盒；基于多个聚簇对应的多个聚类中心和多个包围盒确定目标的位置和尺寸。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中点云成像密度稀疏，定位精度较低，雷达检测结果伴随虚警，且不能在单一场景的数据上使用机器学习分类器的技术问题。
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公开(公告)号：CN113762130A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111019002.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达手势检测识别方法，基于线性调频连续毫米波雷达搭建了手势行为识别系统，采用短时傅里叶变换提取手势行为雷达数据的时频特征，使用一维频域陷波方法对手势行为时频特征数据进行滤波，使用滑窗搜索的方法自动检测并提取手势行为有效特征信息，使用卷积神经网络对手势行为数据进行分类，达到94.72%的准确率。本发明创新地使用滑窗搜索法和频域陷波法，具有自动检测并提取手势行为有效特征信息的能力，且手势行为分类准确率较高。
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公开(公告)号：CN108327888B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810002103.X
申请日：2018-01-02
Applicant: 东南大学
IPC: B64B1/40
Abstract: 本发明公开了一种使介电高弹性球体产生可控浮力的方法，设计了一种内部充满氦气的球体结构，通过增大其初始体积、电极密度和预加载等参数达到该软驱动器的大变形；结合Gent计算模型给出体积与压力的关系式，根据理想气体状态方程，得出了临界击穿电压与预拉伸率间的关系；分析了直流电大小、交流电幅值、频率等参数对机器人运动方向的影响。使用内部乳胶球破裂的方法，使介电弹性膜球体产生较大的体积扩张，进而球体系统产生上升的浮力和加速度。改变设计结构，机器人能够实现无线控制条件下的转动和平移等运动。另外，给介电高弹性球体驱动器连通大的无弹力腔体，使其实现可控的飞行运动，还可以搭载无线控制系统和载荷飞行。
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