公开(公告)号：CN104443318A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410590127.3

申请日：2014-10-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  黄菲 ,  李马枞 ,  朱勇剑 ,  周铭 ,  刘亮 ,  刘吉成 ,  刘树林 ,  周晓君

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块，所述定位安装模块固定在箱体模块的下面，浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上；所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而左右运动，从而改变浮力球模块中的两个浮力球的体积大小。本运动机构安装方便，适用性强，响应快，能实时根据机器人状态改变其浮心，增强器稳定性和抗干扰性，而且能实现主动倾斜并保持平衡。

公开(公告)号：CN102537444B

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201210008069.X

申请日：2012-01-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 周晓君 ,  余敏超 ,  刘吉成 ,  刘树林 ,  翟宇毅

IPC: F16K17/06

Abstract: 本发明涉及一种微型前置减压阀式超高压溢流阀，包括阀座、定差减压阀和溢流阀，减压阀通过螺栓连接阀座固定在底板上，阀座和定差减压阀之间采用铜制垫圈和橡胶垫圈密封，密封螺栓和定差减压阀之间采用铜制垫圈密封，定差减压阀中的弹簧腔通过阻尼孔和阀腔连通，阀芯和减压阀阀体采用O型橡胶圈密封，定差减压阀的弹簧上端和溢流阀阀体接触，下端通过弹簧座将阀芯压在阀座上；溢流阀的阀体通过螺栓连接在减压阀上，溢流阀的阀体和减压阀阀体之间采用铜制垫圈和橡胶垫圈密封，阀盖通过螺纹和阀体连接，采用铜制垫圈密封，溢流阀的阀座和阀体通过螺纹连接，采用橡胶垫圈密封，溢流阀的弹簧通过弹簧座将阀芯压在阀座上，阀盖通过螺栓和阀体相连，手柄通过螺纹和阀盖连接。本发明的溢流阀具有易于调节系统压力、稳定性好、使用寿命长的优点。

公开(公告)号：CN102102496B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201010608195.X

申请日：2010-12-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘吉成 ,  唐森隆 ,  刘树林 ,  翟宇毅 ,  周晓君 ,  刘锐

IPC: E21B17/10

Abstract: 本发明涉及一种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置。本装置包括一个底部工作台，有一个钻杆扶正机构通过四个周向均布的定位支撑杆固定安装在底部工作台的正上方，有一个落鱼位置调整机构安装在底部工作台上表面上，有一个落鱼夹持机构安装在落鱼位置调整机构上。本发明用于落鱼多点磨铣实验，能对旋转钻柱可靠扶正，确保其可钻性；有效夹持形状姿势各异的落鱼，且可以实现落鱼在水平面上的位置调整，以完成落鱼多点位置的鱼顶修理，增强落鱼的可抓取性。该实验装置可以真实模拟落鱼与磨鞋多点接触的工况。

公开(公告)号：CN102705181A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210174505.0

申请日：2012-05-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  张宇锋 ,  万镭 ,  周宇 ,  曾德才 ,  刘树林 ,  周晓君 ,  刘吉成

IPC: F03D11/02 ,  F03D3/06 ,  F03D9/00 ,  F16D43/08 ,  F16D43/18

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴承座又通过轴承安装于风轮主轴上，另有风速自适应离合器控制空套轴承座向风轮主轴传输动力，其主动部与空套轴承座固定连接，其从动部与风轮主轴同步转动，还能沿风轮主轴轴线方向移动，使风速自适应离合器包括主动部和从动部相互离合，当主动部与从动部结合并同步转动，向风轮主轴传输扭矩，进而驱动发电机主轴转动，使垂直轴风力发电机启动。本发明具有提高风能利用效率，优化垂直轴风力发电机的自启动性能。

公开(公告)号：CN102663433A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210120608.9

申请日：2012-04-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘颖慧 ,  刘树林 ,  张宏利 ,  李栋 ,  姜锐红 ,  唐友福

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于人工免疫抗原-抗体结合能的模式识别方法。它是根据免疫系统中抗体识别抗原的过程，实质上是抗体对位与抗原表位化学键的结合过程，识别效果的好坏取决于化学键结合能的大小，在这样的结合方式启发下，首先进行整体识别，即计算抗原表位与抗体对位亲和度来进行初次模式识别，然后根据化学键的局部结合位的结合能大小进行局部识别，即二次模式识别。本发明包括如下步骤：（1）利用欧式距离计算抗原表位与抗体对位之间的亲和度，根据亲和度大小进行初次模式识别；（2）根据几种典型分类数据确定局部结合能的匹配参数；（3）抗体对位根据局部结合能大小对抗原表位进行二次模式识别，在整体识别与局部识别共同作用下，简单有效的完成对抗原表位的识别。

公开(公告)号：CN102619503A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210103870.2

申请日：2012-04-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 周晓君 ,  乔春德 ,  刘吉成 ,  刘树林 ,  翟宇毅

IPC: E21B49/00 ,  E21B49/08

Abstract: 本发明公开了一种电缆地层测试器，包括探头及测压模块、取样筒模块、液压动力模块、泵抽排模块、电子控制模块、井下流体识别模块和贯穿各模块的公共管路，取样筒模块的取样筒包含容纳自带流体的储液筒和收纳被测地层流体的PVT取样筒；井下流体识别模块，能够实时检测进入样品管路的地层流体的质量特性；泵抽排模块具有预测试模式、流体抽排模式和流体反向注入模式3种工作模式。与传统的电缆地层测试器相比，本发明能够获取高质量的原始地层流体样品，对所取得的地层流体样品进行分析，可以准确得到地层流体的各种特性参数，本发明电缆地层测试器采用了模块化的结构设计，增加了仪器使用的灵活性，同时也便于仪器的装配和维护。

公开(公告)号：CN102226503A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201110061311.5

申请日：2011-03-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  许小勇 ,  李余珍 ,  刘颖慧 ,  刘彦峰

IPC: F21L13/06 ,  F21V23/06 ,  F21V19/02 ,  F21V21/096 ,  H02N2/18 ,  F03G7/08 ,  F21Y101/02

CPC classification number: F03G7/08

Abstract: 本发明公开了一种利用振动能量压电发电的照明系统，属于绿色照明、节能技术和辅助照明供电技术领域。包括顺序电连接的压电发电装置、电力变换装置、储能装置和灯具，压电发电装置安装于振动体的本体上，压电发电装置用于将振动能量转化为电能，电力变换装置包括整流装置，电力变换装置对压电发电装置产生的电能进行调整和转换；储能装置存储经过电力变换装置调整和变换后的电能并供灯具使用；压电发电装置通过悬臂梁振动发电机进行压电发电。本发明照明系统利用环境中的振动能量转化生成电能，满足照明的需要，实现无源照明，振动能量转化效率更高，结构更加简单，并且使用更方便。

公开(公告)号：CN102213051A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201110096048.3

申请日：2011-04-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘吉成 ,  唐森隆 ,  陈鹏伟 ,  刘颖慧 ,  刘树林 ,  周晓君 ,  翟宇毅

IPC: E05C1/10

Abstract: 本发明公开了一种按钮式门窗锁具，包括锁鼻和锁身，锁身包括锁壳和设置于其内的锁芯组件，锁芯组件与锁壳之间活动配合；锁芯组件为一组回复式锁闩，回复式锁闩包括锁杆和回复元件，锁杆的两端分别通过设置于锁壳上的两个通孔并在通孔中往复直线运动，锁杆的两端部分别探出锁壳，锁杆的一端形成锁舌，锁杆的另一端为按压端，锁舌对准锁鼻的锁孔，锁舌深入到锁孔中即锁紧门窗，按压端固定安装锁具按钮；回复元件的两端分别与锁杆的侧壁和锁壳的内壁固定连接；锁杆的侧面上设有一个侧向突出的凸起，凸起与一个活动的辅助限位元件组合形成开合锁扣，辅助限位元件对锁杆的线性伸缩行程进行限位。本发明结构简单紧凑、安装方便、操作容易、实用可靠。

公开(公告)号：CN102128343A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201010613453.3

申请日：2010-12-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  刘锐 ,  刘吉成 ,  刘颖慧 ,  周晓君 ,  翟宇毅 ,  唐森隆

IPC: F16N9/00

Abstract: 本发明涉及一种可伸缩式高空加油装置。本装置主要由基座、伸缩机构、可折叠支撑机构、加油机构、控制部分组成。基座由底盘和管接头组成，底盘与管接头固连；伸缩机构由四根相互嵌入的伸缩杆组成，用以实现不同程度的伸缩；可折叠支撑机构由套筒、旋转支撑杆、柔性接头组成，用以实现装置的折叠和增大装置高度上的适应度；加油机构由电动黄油枪、软管、斗状注油头、受油卡盘组成；控制部分由电线、操作箱组成。本发明可用于油田抽油机加注润滑油，可在不同高度加油，携带方便，操作简单，相对传统加油方式效率高且安全。

公开(公告)号：CN205441723U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620174492.0

申请日：2016-03-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 施侃 ,  康晓欢 ,  刘树林 ,  陈伟

IPC: B65G21/20

Abstract: 本实用新型提供一种机械传送带装置，包括传送带主体、支撑架和防护板，所述传送带主体两侧设置有支撑架，在所述支撑架上设置有防护板，所述防护板和支撑板之间设置有可调连接板；所述可调连接板上设置有内凹槽，所述内凹槽开口朝向下方；可调连接板上端设置有连接柱，所述连接柱两端分别连接在可调连接板和防护板上。本实用新型通过调节螺栓调节可调连接板，能够实现防护板在传送带上方的高度，从而实现对不同产品的使用需求，调节高度固定以后，通过调节螺母，能够实现防护板倾斜角度的调节，使其能够更方便更适合的运送不同的物品，能够更大范围的增加传送带运送物品的种类和传送效率。