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公开(公告)号：CN109018442B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810620311.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了一种新型低成本卫星三轴姿态分时解耦高复用喷气控制方法，包括如下步骤：通过对4台推力器进行布局设计，实现在低成本简易配置条件下，卫星具备三轴控制力矩输出能力；建立从三轴指令控制力矩至4台推力器脉冲宽度的力矩分配脉宽调制算法，将指令力矩转化为具体的喷气脉冲；在4台推力器输出三轴控制力矩存在高复用强耦合的条件下，建立分时三轴分时解耦喷气控制算法，实现三轴的解耦控制。本发明通过4台推力器布局设计，建立了从三轴指令控制力矩至4台推力器脉冲宽度的力矩分配脉宽调制算法，提出了分时三轴分时解耦喷气控制算法，实现了三轴控制力矩存在高复用强耦合条件下的三轴的解耦控制，满足了卫星三轴控制力矩输出能力和低成本姿态喷气控制任务需求。
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公开(公告)号：CN111427002A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010197399.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明公开了一种地面测控天线指向卫星的方位角计算方法，包括：利用以星历时刻t0、t0时刻的轨道平根数[a0,e0,i0,Ω0,ω0,M0]和地面测站天线的地理位置信息，经过卫星轨道的相关计算以及多个相关坐标系的转换计算，最终转换为t1时刻在站心系下的天线指向方位角度：高低角水平角ψ，以完成地面测站天线对卫星指向方位的预报过程。本发明不依赖于仿真软件或过多假设内容，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，并且在计算中考虑地球引力场摄动中的J2至J4项摄动，适合长时间、高精度的卫星位置预测，可以适用于卫星在轨的多种任务需求，有效解决了地面站接收天线对卫星的指向控制问题，而且达到了比较高的指向精度。
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公开(公告)号：CN110489781A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910595845.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于行星借力的水星交会脉冲轨道优化设计方法，包括如下步骤：建立平面内椭圆型的地球、金星和水星解析星历模型与相位自由轨道模型，设定探测器从地球出发后，通过对金星进行2次借力到达水星；在一定的范围内离散化发射相位和发射速度形成一系列网格点，以每个网格点为初始条件计算地球到水星的交会轨道，绘制水星交会速度等高线图；利用水星交会速度等高线图，选取最优发射相位和发射速度，利用行星解析星历模型，计算得到地球到水星的交会轨道。本发明基于行星相位自由轨道模型提出的一种网格化优化方法，显著地降低了水星交会脉冲轨道优化设计难度。
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公开(公告)号：CN110489779A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910595810.9
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种木星探测借力飞行轨道优化设计方法，包括如下步骤：设定飞行序列为地球-地球-木星，建立平面内椭圆型的地球和木星解析星历模型；设计探测器与地球共振发射算法，确保探测器按照给定的共振比发射离开地球，利用兰伯特算法建立深空机动到地球借力的转移轨道模型，设定地球借力飞越高度，建立地球借力后的转移轨道模型；定义地球借力时刻和发射时刻地球的平近点角增量为相位角增量，针对某一年的发射窗口，以发射时刻、共振比和相位角增量为优化变量，构建多层嵌套优化策略。本发明可实现优化变量初值准确猜测，有效提高木星探测转移轨道优化的鲁棒性和快速性，为发射窗口的快速分析和轨道优化设计提供快速有效的分析方法。
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公开(公告)号：CN110095241A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910125535.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种微振动传递及多体动力学领域内的分离式航天器舱间线缆刚度试验测定方法，包括如下步骤：步骤1，平台舱微振动模拟：根据卫星实际振动量级和振动频率范围，利用直线型音圈电机驱动平台舱运动模拟微振动；步骤2，系统基频测定：在平台舱一侧利用直线电机施加已知的振动加速度激励，载荷舱上安装光纤陀螺和线加速度计，测量载荷舱的响应，根据载荷舱响应确定系统基频；步骤3，线缆刚度解算；步骤4，确定线缆最优选型与布局。本发明可以实现线缆刚度的精确测定，而且所用的到设备都是航天领域常见设备，易于实现，准确的线缆刚度测定为系统动力学建模与控制器设计提供依据，为分离式航天器双超指标的实现提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975832A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910092179.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及遥感仪器建模方法技术领域的星载微波遥感仪器结构变形的描述方法，包括以下步骤：步骤一，定义仪器中各独立组件的固连坐标系。步骤二，定义各反射面和馈源的旋转变形参数和位移变形参数。步骤三，从馈源出发，根据光路组件旋转变形参数和位移变形参数，计算相邻光路组件之间的坐标系转换矩阵。步骤四，将坐标系转换矩阵代入光路模型。本发明的星载微波遥感仪器结构变形的描述方法，能够用最少的变形参数，描述含有平面反射面、旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面等多种组件的星载微波遥感仪器的结构变形，有助于后续的星载微波遥感仪器存在结构变形情况下的光路建模。
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公开(公告)号：CN109917797A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910020518.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种利用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态阻尼的方法，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据ωi(t)，其中i轴为空间直角坐标系中的X轴、Y轴、Z轴中的任一个轴；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；阻尼计算步骤：根据计算获得i轴振动模态的阻尼ξi。相应地，本发明还提供了一种利用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态阻尼的系统。本发明不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有惯性姿态敏感器的测量数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN106828980B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201611045964.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种星上有效载荷扫描机构大干扰力矩实时补偿方法，其步骤主要包括：步骤一，当有效载荷扫描机构接收到中心管理计算机工作指令后，在启动以及运动过程中的加减速时刻通过串口向专用力矩补偿轮发送当前载荷的同步信息及当前工作模式判别代码，实现同步工作；步骤二，单个力矩补偿轮设计两路具备接收功能的RS422接口分别接收两个有效载荷的同步信息及当前工作模式判别代码等。步骤三，在具有大干扰力矩的有效载荷与飞轮组合之间，设计专用换向同步硬线，时间同步精度优于20us，相对传统软件校时方法提高时统精度，协同实现对星上有效载荷的干扰力矩实时补偿。本发明保证有效载荷干扰力矩与前馈力矩补偿之间的同步性。实现卫星高精度高可靠姿态稳定度控制。
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公开(公告)号：CN109612664A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910017079.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动状态的方法，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；整体位移获取步骤；端部位移计算步骤；相对位移计算步骤。相应地，本发明还提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动状态的系统。本方法不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有姿态敏感器的测量数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN109063259A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810710287.5
申请日：2018-07-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提供了一种地球静止轨道大口径光学成像卫星载荷遮阳板设计方法，包括：步骤1：通过对遮阳板和载荷内遮光罩边缘有限特征点进行处理，对载荷关键部位是否受照进行分析，对不同太阳光入射角下的遮挡效果进行分析；步骤2：建立卫星偏航角优化算法，获取最优偏航偏置角；步骤3：根据最优偏航偏置角，通过三板折弯式设计，使得遮阳板总宽度最小，最终满足卫星载荷的太阳保护需求和整星包络尺寸要求，同时保证遮阳板总质量最小。
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