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公开(公告)号：CN103683434A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310744192.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种应用于人工肛门括约肌假体的基于经皮能量传输的无线体内充电系统，包括：无线能量发射端和无线能量接收端，其中：无线能量发射端由逆变电路及发射线圈组成，无线能量接收端由LC谐振回路、整流滤波电路和负载电路组成。本发明易于小型化，质量轻便，便于植入，使整个人工肛门括约肌系统更加人性化。
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公开(公告)号：CN103637761A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310724383.2
申请日：2013-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种内窥镜领域的用于胃肠道的体内机器人，包括：轴向机构、径向机构、电路子系统、荧光检测子系统和用于能量供给的无线能量接收子系统，其中：电路子系统接收体外系统的控制命令进而控制荧光检测子系统进行图像检测，启动轴向机构和径向机构分别进行轴向移动和径向伸缩动作，获取轴向移动、径向伸缩动作信息以及荧光检测子系统的图像信息并反馈至体外系统进行调整；本发明便于人体吞咽，每个运动周期仅包含4个步态，运动效率较现有机构有较大幅度提升。
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公开(公告)号：CN114795077B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110125034.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种仿尺蠖屈伸式微型肠道机器人机构，包括：依次相连且结构相同的第一胶囊模块、第二胶囊模块、第三胶囊模块和第四胶囊模块，第一胶囊模块包括：依次相连的对接母装置、胶囊前端装置、胶囊旋转装置、胶囊后端装置和对接子装置，其中：胶囊前端装置和胶囊后端装置通过胶囊旋转装置旋转相连，对接母装置设置于胶囊前端装置一端，对接子装置设置于胶囊后端装置一端。本发明通过四个模块化设计的结构相同的胶囊模块串联而成，实现了对尺蠖屈伸前行运动功能仿生，降低了机构对肠道造成损伤的可能性，简化了单个胶囊内部机构的复杂度，提高了系统运动可靠性。
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公开(公告)号：CN113331872B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110573069.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型吸取式消化道多位置液体活检采样装置，包括：外壳和依次设置于其内部、沿外壳轴向叠加的远端吸储液器、中端吸储液器、近端吸储液器、电热丝和形状记忆合金支架导管，其中：三个吸储液器在预装时处于负压状态，远端吸储液器的内壁与电热丝正对位置设有固体石蜡层，形状记忆合金支架导管上设有SMA夹持器，该SMA夹持器经施加电压后恢复原状并伸出装置外，使形状记忆合金支架导管端口与消化道内壁贴合，通过吸储液器的负压产生吸力；电热丝加热融化石蜡以封堵形状记忆合金支架导管，防止采样污染。
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公开(公告)号：CN115634022A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211367169.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可变刚度伸缩式多点穿刺注射装置，包括穿刺注射针、穿刺注射模块以及注射剂量调节模块；注射剂量调节模块包括扳机和空筒，扳机通过传动机构驱动空筒内的活塞运动；穿刺注射针与空筒连通；穿刺注射针的头部包括穿刺注射针头针尖和可变刚度模块，可变刚度模块用于调整穿刺注射针头针尖的穿刺方向；穿刺注射针外侧设置有保护套管，穿刺注射模块能够驱动穿刺注射针在保护套管内伸出或缩回。本发明通过采用伸缩针头模块，有助于将穿刺注射针头针尖保护在保护套管内，减少送针过程容易误伤周边组织的问题发生；通过采用可变刚度模块，有助于减少穿刺失败的情况的发生；通过采用注射剂量调节模块，有助于精准控制注入的剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110380523B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910652582.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于体内微型诊疗设备的无线供能装置，包括：可多自由度活动的体外发射模块、人机交互设备以及体内接收模块和通信模块，其中：人机交互设备发送运动指令控制体外发射模块的平移和旋转动作，通过通信模块传输指令给体内微诊疗设备控制其成像，并将图像数据传输至体外在人机交互设备上显示；体内接收模块通过电磁感应耦合体外发射的能量并整流为直流电后为体内微诊疗设备提供能量；根据人机交互设备显示的图像数据，调节体外发射模块的方向位置参数，使体外发射模块与体内接收模块处于耦合状态以提供充足能量。本发明通过实时控制改变发射线圈的位置和方向，显著提高线圈耦合效果，保证清晰成像并将清晰的病灶图像高速发射至人机界面。
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公开(公告)号：CN114343548A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111542045.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有可变径功能的履带式行走机构，包括：基体固定装置以及设置于其上的两个驱动装置、扩张机构、行走机构和连杆机构，其中：扩张机构和行走机构设置于基体固定装置的两端，两个驱动装置分别相对设置于基体固定装置的两端并分别与扩张机构和行走机构的一端相连，连杆机构的一端与扩张机构相连并由扩张机构驱动实现径向扩张或收缩，行走机构通过履带与连杆机构相连实现轴向移动。本发明采用履带传动行走，增加了与肠道扩张和行走时的接触面积，确保安全性的同时，在结构收缩时不受基体影响，增加了变径比，该装置不仅具有对塌瘪褶皱肠道的扩张功能，以避免漏检，而且履带式行走机构增加与肠道的接触面，确保接触稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112438822B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910822868.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于连杆密封的人工肛门括约肌的水囊式压力传感系统，包括：五个分布于连杆封闭式人工肛门括约肌的水囊传感器；所述的分布是指：第一传感器至第三传感器分别以受力方向与人工肛门括约肌的轴平行的方式分布于上杆、中杆和下杆中，第四传感器和第五传感器分别以受力方向与人工肛门括约肌的轴垂直的方式分布于上杆和中杆中；所述的水囊传感器包括：通过连接管连接的近端水囊和远端水囊，以及放置端囊袋，其中：放置端囊袋与近端水囊的水囊开口连接。本发明思路新颖，实用性强，克服了现有的人工肛门括约肌压力传感器模块的缺点，实现了快速、大量程测量，同时具有良好的生物相容性和互换性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109875731B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910264552.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种接触式人工肛门括约肌假体限位保护开关装置，包括：电机壳和设置于电机壳内的传动机构、摆臂机构、限位机构和控制器，其中：摆臂机构与传动机构相连，限位机构包括：分别设置于摆臂机构和电机壳上的两个与控制器相连的限位开关，第一限位开关和第二限位开关均为开关圆钮和与之串联的10K电阻所组成的限位开关电路，该限位开关电路上引出高电平端导线、信号线和接地端导线。本发明通过设置限位开关可以分别在下环摆臂向左和向右摆动的限位位置按下开关圆钮，触发限位信号，通过限位开关产生的限位信号会传入控制器中进行处理，结构简单，易于实现，稳定性高。
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公开(公告)号：CN112438822A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910822868.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于连杆密封的人工肛门括约肌的水囊式压力传感系统，包括：五个分布于连杆封闭式人工肛门括约肌的水囊传感器；所述的分布是指：第一传感器至第三传感器分别以受力方向与人工肛门括约肌的轴平行的方式分布于上杆、中杆和下杆中，第四传感器和第五传感器分别以受力方向与人工肛门括约肌的轴垂直的方式分布于上杆和中杆中；所述的水囊传感器包括：通过连接管连接的近端水囊和远端水囊，以及放置端囊袋，其中：放置端囊袋与近端水囊的水囊开口连接。本发明思路新颖，实用性强，克服了现有的人工肛门括约肌压力传感器模块的缺点，实现了快速、大量程测量，同时具有良好的生物相容性和互换性，应用前景广阔。
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