公开(公告)号：CN119452872A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510072238.3

申请日：2025-01-17

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 王恒 ,  解晓琳 ,  金鑫 ,  杜新武 ,  马喜强 ,  霍学婷 ,  赵越云 ,  王鹏

IPC: A01D34/74 ,  A01D34/73 ,  A01D34/66 ,  A01D34/82 ,  A01D75/18

Abstract: 一种智能除草机器人自适应调节刀盘，涉及除草刀盘技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的连接臂上安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端部固定有安装盒，所述安装盒的内侧安装有驱动机构，驱动机构的端部固定有传动轴，所述传动轴的端部固定有刀座，刀座内部中空，该智能除草机器人自适应调节刀盘，其角度调节方便，适应性好，能够适应于不同坡度除草的需求，从而提高了除草的效率，其将切割过程中电机产生的热量对刀片进行加热，从而使残留在刀片上的汁液进行快速蒸发，从而避免刀片上较湿的汁液沾染较多灰尘或叶片而对刀片的正常运行造成不良影响，从而降低了该刀盘的故障率。

公开(公告)号：CN119452867A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510056748.1

申请日：2025-01-14

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 赵越云 ,  王鹏 ,  杜新武 ,  金鑫 ,  解晓琳 ,  杨德秋 ,  王淑嵩 ,  王恒 ,  于华 ,  杨华

IPC: A01D17/10 ,  A01D17/08 ,  A01D33/08

Abstract: 本发明公开了一种浮动式油莎豆挖掘台、收获机及控制方法，本发明属于根茎类作物收获技术领域，所述挖掘台包括机架，所述机架的前端安装旋耕组件，位于所述旋耕组件后方的升运筛安装在所述机架中部，在机架的后端上部安装有铰接座；与所述机体铰接的液压缸的前端铰接在所述机架的后部下侧；所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一链传动机构和第二链传动机构，所述第一链传动机构与所述升运筛后端的传动轴连接；所述机架上安装有角度传感器。本发明可精准控制挖掘深度，减少挖土量，降低油耗，并具有强大的筛土能力，可以大幅降低输送给收获机的含土量，提高油莎豆收获的效率和质量。

公开(公告)号：CN119426728A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510045269.X

申请日：2025-01-13

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 蒋闯 ,  韩正阳 ,  邓静 ,  苏建新 ,  王李想 ,  高建强

IPC: B23F15/00 ,  B23F23/06 ,  B23F23/12

Abstract: 本发明公开了一种用于内齿成形的磨削装置，具体涉及磨削技术领域，包括滑轨架，滑轨架的顶部滑动安装有定位板，定位板的一侧滑动安装有磨削机构，定位板远离磨削机构的一侧固定安装有用于驱动其进行移动的伸缩缸，滑轨架的顶部固定安装有定位机构，定位机构的外壁转动安装有驱动机构。本发明通过设置多个围绕齿轮外壁呈环形依次等距状态设置的限位组件，并且通过使得多个限位组件通过相斥的磁条进行调节而对齿轮的外壁进行限位抵压，并结合在第一夹板和第二夹板的内部设置与齿轮两侧吸附固定的吸盘，使得齿轮外壁的限位工作更加简便，且受力均匀，不易变形损坏，更便于实际使用。

公开(公告)号：CN119197847A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411418066.2

申请日：2024-10-11

Applicant: 河南科技大学 ,  龙门实验室

Inventor： 刘红彬 ,  魏峰 ,  时方振 ,  刘勇言 ,  王继文 ,  孙勇攀

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明涉及一种转盘轴承塑性变形下的残余应力确定方法，属于轴承性能研究技术领域。本发明利用各载荷作用下的塑性变形量残余应力建立残余应力与塑性变形量之间的关系，获取转盘轴承在实际工况下的塑性变形量，将该实际工况下的塑性变形量代入到所建立的残余应力与塑性变形量之间的关系中就可以确定实际工况下的转盘轴承的残余应力。因此，本发明只需要获取转盘轴承在实际工况下的塑性变形量即可，不需要将转盘轴承从实际运行的设备上取下就可以确定出转盘轴承在实际工况下残余应力，检测方式检测，不影响设备的正常运行。

公开(公告)号：CN118982661A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410974731.X

申请日：2024-07-19

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 崔宏伟 ,  费东阳 ,  马淏 ,  姬江涛 ,  赵凯旋 ,  金鑫 ,  王海渊

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/34 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的农场点云语义分割方法，其具体方法为：采集数据，获取点云数据，对点云数据进行统计滤波和均值滤波预处理；根据点云数据的空间分布和语义信息，采用CloudCompare软件对点云数据中的目标地物分类标注，将标注好的点云合并为完整的点云文件；对点云文件进行网格子采样以降低点云密度，得到稀疏点云；构建DLA‑Net+PnP‑3D网络模型，基于训练好的DLA‑Net+PnP‑3D网络模型进行语义分割。本发明基于训练好的DLA‑Net+PnP‑3D网络模型进行农场点云语义分割，能够准确地识别与分割不同地物信息，提高了地物特征提取的准确性。

公开(公告)号：CN118968503A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411115492.9

申请日：2024-08-14

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 姬江涛 ,  李坤 ,  金天赐 ,  吴沅泽 ,  杜树灿

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495

Abstract: 一种基于改进YOLOv8n的樱桃分类检测轻量化方法，属于农业成熟期樱桃果实分类检测技术领域，先获取图像数据集，在对获取的图像数据通过软件进行标注，对原始Yolov8n模型进行轻量化改进，并且在骨干网络区域添加CBAM注意力机制模块，标注的樱桃数据集随机划分为训练集和验证集。本发明通过上述措施改进好的Yolov8n轻量化模型加载数据集进行在线数据增强并进行训练和验证，具有检测检测精度高、占用内存小、检测速度快的轻量化优势，改进的模型具有轻量化、识别速度快、识别精度高的优势，可为樱桃自动采摘以及樱桃分类和产量预测提供技术支撑。

公开(公告)号：CN118805503A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411297197.X

申请日：2024-09-18

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 金鑫 ,  祝晓武 ,  陈星光 ,  李明勇 ,  解晓琳 ,  马喜强 ,  马彦博

IPC: A01C11/02 ,  A01C13/00

Abstract: 本发明提供了一种适用于多场景机械移栽的自动扶苗拢土装置，属于农业移栽机械技术领域，该自动扶苗拢土装置包括控制器、起支撑作用的支撑机构、用于判定钵苗倾斜角度和位置信息的判定系统、用于扶苗和拢土的扶苗拢土机构、以及设于支撑机构上能够通过磁吸调整扶苗拢土机构位置及倾斜角度的调向机构；该扶苗拢土装置同时适用于平地和坡耕地，通过调向机构基于磁吸作用能够根据钵苗的倾斜姿态自动调整扶苗拢土机构的位置和角度，能够有效保证钵苗栽植的直立度，稳定性高且适应性强。

公开(公告)号：CN118514776B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410986961.8

申请日：2024-07-23

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 王鹏 ,  赵越云 ,  王海渊 ,  王淑嵩 ,  杜新武 ,  王恒 ,  金鑫 ,  杨德秋 ,  马彦博 ,  解晓琳 ,  何进均 ,  杨华 ,  肖利强 ,  韩静鸽

IPC: B62D55/084 ,  B62D55/112 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法，所述行走机构，包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带；三个所述行走轮呈三角形排布，其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮，另一个在上方作为支撑轮；所述驱动轮连接有驱动装置，用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走；每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸，三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处，用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低，且具备车体自动全角度调平的能力；从而，降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险，提高安全性，适合在山地丘陵实际推广使用。

公开(公告)号：CN118605508A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410584220.7

申请日：2024-05-11

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 冀保峰 ,  石贤贤 ,  樊会涛 ,  王建华 ,  陈洪涛 ,  曾升 ,  金鑫 ,  陶发展 ,  邢玲 ,  吴红海 ,  张高远 ,  张冀 ,  张平

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明属于农机任务分配和作业规划技术领域，具体涉及一种多智能农机协同作业的路径规划方法及系统。方法包括以下步骤：1)建立农机与田地任务的映射关系；2)基于农机与田地任务的映射关系，以最小距离代价为优化目标建立多机协同作业的任务分配与路径规划决策模型；3)求解所述任务分配与路径规划决策模型，将求解出的最优解作为多农机协同作业的路径；所述任务分配与路径规划决策模型的约束条件包括每台农机的完成的田地任务数量最大不超过设定值。该方法以最小距离代价为优化目标进行路径规划，通过设置每台农机能够作业的最大田地任务数量的约束条件，来减少多智能农机协同作业的时间，提升作业效率。

公开(公告)号：CN118464028B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410943471.X

申请日：2024-07-15

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 姬江涛 ,  杜树灿 ,  赵凯旋 ,  刘卫想 ,  吴沅泽 ,  韩志豪 ,  刘启航 ,  王朝阳

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 一种基于分治策略的农机路径规划方法，属于农机路径规划方法领域，先在栅格地图上得到围绕每个绕障区域的绕障路径，然后通过将预设最短路径与绕障区域取交集，删除交集为空的绕障区域，对交集中的坐标排序后通过八邻域邻接性检查，得到通过预设最短路径分别进入和离开绕障区域的穿入点和穿出点，通过最初的穿入点和最后的穿出点将绕障路径一分为二，通过在绕障路径上寻找穿入点和穿出点的相关点的方式，将穿入点和穿出点插入两侧的绕障路径中，最大限度的保留了农机沿着预设最短路径的运动距离，能够保证农机在绕开障碍物时能够最大限度的贴近障碍物，在实现了农机绕障的同时能够减小与预定路径的偏离范围，避免农机出现漏耕率较大等问题。