一种鱼雷装填台架
    91.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114295015A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111521346.2

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种鱼雷装填台架,包括承托架组件、收放缆组件、内置推拉架、承托台车及顶管组件;收放缆组件固定在承托架组件端部,两台所述承托台车置于承托架组件上,可沿承托架组件滑动,用于支撑鱼雷;使用时,内置推拉架置于承托架组件外部的发射管内;一台承托架组件、一台内置推拉架、两台承托台车构成一组台架,用于装填一条鱼雷;两个以上台架并列设置,对应装填两条以上鱼雷。本发明能够可靠将鱼雷装入、卸出航行器鱼雷发射管。

    一种分布式声学设备同步控制系统和方法

    公开(公告)号:CN114220255A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111647972.6

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法,包括水面载体和水下载体,所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备,所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机;所述水下载体包括分节点和水下声学设备,所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器;所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号,并通过水面光端机输出给分节点;所述水下光端机接收所述脉冲信号,并输出给水下同步控制器;所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点,根据对应的发射时间,产生同步的脉冲控制信号,控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。本发明通过精准控制水上和水下声学设备同步发射时间,可有效避免设备间的相关干扰。

    一种水下无人航行器用头盖开关装置

    公开(公告)号:CN114046114A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202110987062.6

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域,公开一种水下无人航行器用头盖开关装置,包括设置有油孔的安装座,其相对的两端分别设置有动力源和立板;所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒,所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆;所述螺旋杆的外圆上设置有滑块,滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆;所述立板上还设置有肋板,所述螺旋杆与肋板连接,并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合,将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭,并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力,以适应不同的工作水深环境,利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。

    一种水下多模式液压动力源
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119532259A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411621430.5

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明提供一种水下多模式液压动力源,通过动力源工作模式的切换,对各液压执行元件进行合理的供油,具备高效经济的优点。该液压动力源包括:油箱、水下补偿器、两个齿轮泵、电机、常闭式电磁开关阀、常开式电磁开关阀A以及常开式电磁开关阀B;两个齿轮泵的排量不同,分别为齿轮泵B和齿轮泵A;电机通过联轴器与所述齿轮泵B和齿轮泵A连接,当电机工作时,两个齿轮泵同轴同步工作;齿轮泵A的出口通过设置有常开式电磁开关阀A的管路连通至油箱,所述齿轮泵B的出口通过设置有常开式电磁开关阀B的管路连通至油箱;所述齿轮泵A1的出口还连通至P1口,齿轮泵B的出口还连通至P2口;作为输出口的P1口和P2口之间通过常闭式电磁开关阀连通。

    一种轻量化固体浮力材料构件的低应力粘接方法

    公开(公告)号:CN119141892A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411132915.8

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明属于浮力材料制造技术领域,具体涉及一种轻量化固体浮力材料构件的低应力粘接方法,包括以下步骤:准备高度相同的块状固体浮力材料;对块状固体浮力材料沿直线拼接粘合,制备条状固体浮力材料;对条状固体浮力材料沿平面拼接粘合,制备层状固体浮力材料;在层状固体浮力材料长度方向的两端或宽度方向的两端分别设置粘结带,对其上下拼接粘合,制备轻量化固体浮力材料构件毛坯;所述粘结带的粘合长度为层状固体浮力材料的长或宽,粘合宽度为块状固体浮力材料的高度。该低应力粘接方法通过改变粘接方式、减少粘接面积等方式来进行工艺改进,有效地解决了轻量化固体浮力材料构件在高水压测试环境下开裂的问题。

    一种水声换能器姿态被动调节吊放平台结构

    公开(公告)号:CN118771190A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410644295.X

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种水声换能器姿态被动调节吊放平台结构,包括:拖头段、电子舱段、发射换能器段及接收换能器段;拖头段、电子舱段、发射换能器段和接收换能器段从上到下依次固定连接;发射换能器段搭载有水声换能器的发射换能器;接收换能器段搭载有水声换能器的接收换能器、平衡翼、铅锤挂链、铅锤及配平铅块;其中,所述接收换能器安装于接收换能器段的上部,配平铅块安装于接收换能器段的下部,铅锤通过铅锤挂链吊装固定在接收换能器段的中部,即位于接收换能器和配平铅块之间;两个平衡翼对称安装于接收换能器段的两侧,且两个平衡翼平行。本发明能够解决吊放作业时水流冲击对平台姿态稳定性影响过大导致对水下换能器性能产生的影响的问题。

    一种水下电缆外护套修补系统
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118589360A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410502682.X

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种水下电缆外护套修补系统,属于无人航行器技术领域。修补系统包括航行器总体以及搭载在其内部的作业工具和设备;航行器总体沿轴线方向分为探测作业段、导航控制段和能源推进段;探测作业段的功能是完成对电缆有破损位置的识别和精确定位,利用搭载的工具对电缆进行抓取固定并进行修理;同时通过内部海水液压系统注排水实现整个航行器总体的上浮或下潜;导航控制段内部包含DVL和惯导为主的组合导航系统,以及中央控制器、电源控制器和信号转换装置;能源推进段使航行器总体获得双重推力,以更快的速度下潜避免暴露或直接着陆海底。本发明能够解决电缆布放后出现损伤而不能及时修复的问题。

    一种电气柜自动探测灭火系统
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118454162A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410360044.9

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明提供一种电气柜自动探测灭火系统,能够实现对电气柜的消防监测保护。该自动探测灭火系统,包括:壳体以及设置在壳体内部的有源探测模块和灭火装置;壳体内部由隔板分隔为两个区域,其中一个区域放置有源探测模块,另一个区域放置灭火装置;灭火装置所在区域对应位置的壳体侧板上设置有灭火剂释放喷口;有源探测模块所在区域对应位置的壳体侧板上设置火情探测透孔;所述有源探测模块包括:火灾探测器和报警控制模块;所述火灾探测器包括两个以上不同类型的火灾探测模块;各火灾探测模块分别与报警控制模块电连接;报警控制模块还与灭火装置电连接,只有当至少两个火灾探测模块探测到火情时,报警控制模块控制灭火装置启动释放灭火药剂。

    一种水下二级拔缆装置
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117996641A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311721674.6

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明提供一种水下二级拔缆装置,能够实现装备无动力投放时,分时、分级拔缆。该水下二级拔缆装置包括:基座以及设置在基座上的驱动组件、一级拔缆组件和二级拔缆组件;驱动组件包括:驱动源、曲柄和滑动摇杆组件;拔缆时,先通过驱动组件驱动一级拔缆组件带动所述线缆A水平移动,实现对线缆A的拔缆,即一级拔缆;然后再通过驱动组件驱动二级拔缆组件带动所述线缆B水平移动,实现对线缆B的拔缆,即二级拔缆。

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