基于可听声分析的干式变压器放电检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113933658B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202110997908.4

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于可听声分析的干式变压器放电检测方法及系统,本发明基于可听声分析的干式变压器放电检测方法包括获取被检测干式变压器运行时的音频信号;针对音频信号提取其中的高频信号分量;针对高频信号分量进行特征提取,获取其中的高频静态特征和高频动态特征;基于高频动态特征和高频静态特征判断被检测干式变压器是否存在放电情况。本发明旨在实现针对干式变压器放电特征检测,且对测试对象无损伤,环境适应性强,充分考虑了变压器异常状态信号的非平稳性,结合信号的动静态特征,具有较强的标识性以及更好地容错性,能够更加有效且准确的反映放电信号特征,提高放电故障检测的精度。

    一种GIS室内多自由度挂轨式巡检机器人及其应用方法

    公开(公告)号:CN114179056B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111522303.6

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种GIS室内多自由度挂轨式巡检机器人及其应用方法,机器人包括轨道模块、横移模块、升降模块、执行监测模块和智能控制模块。通过轨道模块改变水平面的纵向和横向位置,通过横移模块延长横向行程,实现对接近墙壁的部分仪表盘的巡检工,通过升降模块改变上下位置,通过智能控制模块的位姿调控单元,通过固定于升降模块下端的执行监测模块监控各个位置的表盘及电气参数;智能控制模块根据预设的巡检任务定时控制机器人进行巡检,并将采集到的数据与服务器数据库进行交互,辅助人工进一步完成巡检工作。控制模块的位姿调控单元调整执行监测模块的机械臂末端的执行工具,使得摄像头能以合适的角度与距离提取图像,从而准确读出仪表数据。

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