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公开(公告)号：CN118235030A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280074925.3
申请日：2022-02-08
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 提供了一种用于检测气体绝缘开关设备(GIS)的气罐(110)的气体泄漏的方法(200)、装置(600)、计算机可读介质和计算机程序产品。该方法(200)包括获得气罐(110)内的气体压力和气罐(110)的罐体的温度，罐体的温度当GIS在一个或多个电流状态(210)中操作时，该气体压力和罐体的温度由被布置在罐体上的计量器(130)在多个时间点处采集；针对多个时间点中的每个时间点，基于气体压力和理想气体方程(220)来确定气罐(110)的内部平均温度；针对多个时间点中的每个时间点，基于罐体(230)的温度来确定罐体相对于环境温度的温度上升；针对多个时间点中的每个时间点，确定与罐体(240)的温度上升相关联的至少一个附加特征量；以及拟合气罐(110)的内部平均温度、罐体的温度上升和至少一个附加特征量，以获得气罐(110)的内部平均温度与罐体的温度上升之间的预测的关系，用于检测气罐(250)的气体泄漏。因此，可以以准确并且有效的方式检测气罐(110)的气体泄露。
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公开(公告)号：CN118119488A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202180103424.9
申请日：2021-10-19
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
Abstract: 一种机器人系统，包括在操作范围内可移动的部件(14，24)、用于控制可移动部件(14，24)运动的控制器(8)和用于监测操作范围中的至少一个区域的环境传感器(1)。环境传感器(1)包括相机(2)和TOF装置(3)，相机适于传送相机(2)的视场(22)的2D图像，TOF装置用于基于从TOF装置(3)到物体(18)并且返回的轮询信号的传播时间，来测量环境传感器(1)和所述视场中的物体(18)之间的距离，其特征在于，在区域与环境传感器(1)之间的光路(2A，2A'；3A，3A')中设置有光学元件(6，9，11)，用于将视场(22)重定向到所述区域。
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公开(公告)号：CN118119477A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202180103316.1
申请日：2021-11-18
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
Abstract: 公开了一种用于校准待加工的曲轴(10)的方法。该方法包括：使定位器(40)旋转到至少三个不同的角度，其中该定位器(40)被配置为支撑曲轴(10)并且驱动曲轴(10)旋转；对于该至少三个不同的角度中的每个角度，使被布置在机器人(30)上的探头(20)分别接触该曲轴(10)的第一柱形曲柄销(101)上的多个点，以获得该多个点在机器人坐标系中的坐标；对于该至少三个不同的角度中的每个角度，分别拟合该第一柱形曲柄销(101)上的该多个点的坐标，以获得该第一圆柱曲柄销(101)相对于该机器人坐标系的相应位姿；并且基于该第一柱形曲柄销(101)的相应位姿来确定该曲轴(10)的旋转轴线相对于该机器人坐标系的位姿。可以快速并且准确地校准曲轴(10)的旋转轴线的位姿。还公开了一种用于校准待加工的曲轴(10)的装置。
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公开(公告)号：CN118117727A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410198906.2
申请日：2020-04-08
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
Inventor： 阿迪尔·M·奥德里里 , 克里斯多夫·A·贝尔卡斯托罗
IPC: H02J9/06
Abstract: 公开用于不间断电源系统的交互式预测性控制的技术。在说明性实施例中，一种控制双转换不间断电源(UPS)系统的方法可以包括：利用数字信号处理器(DSP)限定依据与电感器相关联的多个用户输入参考点而变化的曲线，电感器被耦合到双转换UPS系统的输入或输出，其中曲线指示电感器的电磁行为。该方法还可以包括：利用DSP响应于将电流施加到电感器，基于所限定的曲线和所施加的电流，确定电感器的电感值。该方法还可以包括：利用DSP依据所确定的电感值来设置占空比，以控制双转换UPS系统的有源整流器和逆变器中的至少一个的切换。
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公开(公告)号：CN116325055B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202180061564.4
申请日：2021-08-06
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
Inventor： 贡纳·约翰森
Abstract: 本公开涉及一种控制机械接触器(1)的方法，该机械接触器(1)包括：至少一对触点(2)，用于在接触器处于闭合位置时传导市电电流(Im)；以及电磁体(4)，被布置为当控制电流(Ic)流过电磁体的线圈(5)时通过迫使该对触点朝向彼此来闭合接触器并且将接触器维持在闭合位置。该方法包括：在接触器处于闭合位置的同时，获取触点的意外分离的指示，以及响应于所获取的指示，通过关断控制电流来断开接触器并且将接触器维持在断开位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118051030A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311519060.X
申请日：2023-11-15
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
Inventor： 简·格杰塞斯 , 汉斯·蒂尔德克维斯特 , 拉乌尔·杰利 , 海科·科齐奥勒克 , 苏尼尔·卡勒卡
IPC: G05B19/418
Abstract: 提供了一种用于工业过程的分布式控制系统和相应的方法。分布式控制系统包括跨越服务器层和控制层的一个或多个运行时服务。每个运行时服务被布置为管理其自身的配置数据，并且运行时服务的每个配置项设置有在分布式控制系统内唯一的标识符，其中每个这种唯一标识符与对应于相应的运行时服务的端点的物理主机地址相关联，并作为其配置项的属性而存储。
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公开(公告)号：CN113711511B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202080027565.2
申请日：2020-07-08
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
Abstract: 描述了在工业设备内支持多个时间同步协议的示例。在一个示例中，从工业设备的第一集合和工业设备的第二集合内的每个工业设备获取时间基准。时间基准提供了用于工业设备的第一集合和工业设备的第二集合的时钟和其他时钟的同步的基础。此后，从时间基准中选择主要时间基准。一旦选择，主要时间基准与从工业设备的第一集合和工业设备的第二集合获取的时间基准中的每个时间基准进行关联。通过主要时间基准被关联，可以控制与第二设备的相关通信。
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公开(公告)号：CN115280739B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202180020557.X
申请日：2021-03-08
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
IPC: H04L47/28 , H04L69/08 , H04L12/413 , H04L47/2491
Abstract: 一种用于通过具有用于时间敏感通信的扩展功能以太网网络传送来自工业设施中的终端设备的消息的方法，包括以下步骤：由终端设备的使能器组件，获得来自终端设备的控制应用的消息；由使能器组件至少部分地基于消息的内容、和/或消息被递送到使能器组件通过的路径，将消息映射到当通过以太网网络传送消息时被使用的至少一个用于时间敏感通信的功能；由使能器组件将消息转换为一个或多个以太网帧；由使能器组件根据至少一个用于时间敏感通信的功能在所述一个或多个以太网帧中的至少一个以太网帧中对传输消息的请求进行编码；由使能器组件将一个或多个以太网帧传输到以太网网络上；由以太网网络的至少一个网络设备，对请求进行解码；以及，由至少一个网络设备，根据所请求的用于时间敏感通信的功能，在以太网网络上转发消息。
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公开(公告)号：CN114940255B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210137229.4
申请日：2022-02-15
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
Abstract: 描述了一种用于密封位于水下的螺旋桨轴(1)的方法和装置。螺旋桨轴(1)设置在船舶的吊舱(2)处，并且空气室(8)周向地围绕螺旋桨轴(1)设置。该方法包括从压缩空气源(13)向空气室(8)供给压缩空气，在空气返回管线(16)中从空气室(8)排出压缩空气，以及在设置在空气返回管线(16)中的中间泄漏箱(19)中收集从空气室(8)排出的压缩空气中存在的液体。该方法包括关闭中间泄漏箱(19)上游的空气返回管线(16)，并向中间泄漏箱(19)供给压缩空气，以使中间泄漏箱(19)中存在的液体流向泄漏箱(24)。
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公开(公告)号：CN118019621A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202180102666.6
申请日：2021-09-27
Applicant: ABB瑞士股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种用于定义机器人(1)在多维空间中沿从初始点(A)到最终点(B)的路径移动的轨迹的方法，该路径中的每个点具有多个空间坐标，该空间坐标是位置和/或取向坐标，其中该轨迹是将初始时刻映射到路径的初始点(A)、将最终时刻映射到路径的最终点(B)以及将中间时刻映射到路径的中间点的连续映射，该方法包括以下步骤：定义(S3)将成本值与给定轨迹相关联的成本函数；定义(S3)所述多维空间的多维子空间；以及在沿着所述子空间的不同路径延伸的轨迹之中确定(S4)使该成本函数最小化的轨迹。
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