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公开(公告)号：CN102499827B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110320314.6
申请日：2008-02-04
Applicant: 英瓦卡尔公司
CPC classification number: A61G5/06 , A61G5/04 , A61G5/043 , A61G5/045 , A61G5/10 , A61G5/1078 , A61G5/1089 , A61G2203/14 , B60G3/207 , Y10S180/907
Abstract: 本发明提供了一种用于运载工具的悬挂装置。该悬挂装置例如包括框架，至少一个驱动组件，以及至少一个脚轮枢转臂。该至少一个驱动组件与至少一个脚轮枢转臂耦接起来以增强运载工具越过障碍的能力。
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公开(公告)号：CN101636139B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200880004382.8
申请日：2008-02-04
Applicant: 英瓦卡尔公司
CPC classification number: A61G5/06 , A61G5/04 , A61G5/043 , A61G5/045 , A61G5/10 , A61G5/1078 , A61G5/1089 , A61G2203/14 , B60G3/207 , Y10S180/907
Abstract: 本发明提供了一种用于运载工具的悬挂装置。该悬挂装置包括例如框架，至少一个驱动组件，以及至少一个脚轮枢转臂。该至少一个驱动组件与至少一个脚轮枢转臂耦接起来以增强运载工具越过障碍的能力。
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公开(公告)号：CN1757527A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510124948.9
申请日：2005-08-12
Applicant: 奥托·博克保健IP两合公司
Inventor： 托马斯·布伦德尔 , 海因茨·佩尔克 , 奥利维尔·克雷奇默 , 安德烈亚斯·比德施泰特
CPC classification number: A61G5/045 , A61G5/10 , A61G5/1054 , A61G5/1083 , Y10S180/907
Abstract: 转动轮装置、用于可折叠的、可电马达驱动的轮椅，轮子可拆下地与该轮椅的框架连接，在两个轮子中各组合有一个驱动马达，这些轮子的所述连接各通过一个设置在框架上的转接器来实现，该安装在转接器中的轮子可通过锁止装置相对于框架机械地锁止，在驱动马达(1)上固定了摆动板(3)；轮子(12)通过一个轴销(4)可旋转地支承在该摆动板上；朝着行驶方向F的铰链销设置在转接器中；横截面为U形的连接板设置在摆动板的一个端部上；连接板(31)如此地装到铰链销上，使得轮子可通过摆动向框架(2)位移，直到一个设置在摆动板上的锁止栓配合到一个设置在转接器上的锁止套(6)中；轮子可通过锁止栓和锁止套机械地相对框架锁止。
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公开(公告)号：CN1070045C
公开(公告)日：2001-08-29
申请号：CN98105972.4
申请日：1998-02-27
Applicant: 奥托·伯克矫形工业所有与管理两合公司
Inventor： 马丁·普什 , 卡尔-海因茨·克林格比尔 , 托马斯·布伦德尔
IPC: A61G5/04
CPC classification number: A61G5/045 , A61G5/048 , A61G5/1032 , A61G5/1054 , A61G5/1083 , A61G2203/38 , B60K1/00 , B60K1/04 , B60K2001/045 , B60Y2200/84 , Y10S180/907
Abstract: 一种具有至少一个驱动轮(1)的膂力驱动的轮式车辆，为了改进这种车辆的结构和控制，根据本发明建议以下特征：a)车轮紧固机构(4)围绕出一个同心环绕其轮毂部段(4a)的圆环形空间(8)，在此圆环形空间内装有电动机控制机构(9)以及一个蓄电池(10)和/或电池；b)转子(12，14)支承在车轮紧固机构(4)径向靠外的外周上；c)驱动轮(1)配有一个手动轮(7)；d)一个用于测量用手输入手动轮(7)中的转矩的转矩传感器将数据输给电动机控制机构(9)。
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公开(公告)号：CN103068352B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180034618.4
申请日：2011-07-08
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： M·米尔扎伊
IPC: A61G5/04
CPC classification number: A61G5/043 , A61G5/06 , A61G5/1078 , B60G5/01 , B60G2300/24 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0076 , B60Y2200/84 , Y10S180/907
Abstract: 中间轮驱动类型的轮椅包括底盘框架（10）、一对前连杆臂（30）和一对后连杆臂。这些连杆臂枢转地连接到底盘框架。前脚轮（32）和驱动轮（53）固定到前连杆臂。后脚轮（42）固定到后连杆臂。每个前连杆臂（30）借助相应联接机构（70）可操作地连接到相邻后连杆臂（40），所述联接机构设置成将所述前连杆臂（30）和后连杆臂（40）中的一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的枢转运动转换为所述前连杆臂（30）和所述后连杆臂（40）中的另一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的相反的枢转运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100352410C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200310125144.1
申请日：2003-12-26
Applicant: 韩国科学技术院
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/048 , A61G5/1054 , A61G2203/14 , A61G2203/42 , Y10S180/907
Abstract: 本发明揭示了一种利用肩膀活动控制的轮椅控制传感器以及轮椅驾驭控制装置，便于双手无法活动的脊椎伤残人士利用肩膀活动来控制电动轮椅。所述轮椅控制传感器包括两肩带、两壳体、两压敏电阻传感器、挤压球和腰带。每一壳体包括具有斜面的内腔。所述压敏电阻传感器装设在所述壳体斜面或与所述斜面相对表面上。所述挤压球与肩带连接，并在外力的作用下在所述的壳体的内腔活动挤压压敏电阻传感器。所述的腰带以预定间隔装设有所述两壳体，并戴在使用者上衣上。利用本发明，可通过检测肩膀的活动方向和活动量来控制电动轮椅，从而使得脊椎伤残人士在不暴露控制装置的情况下方便的控制电动轮椅。
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公开(公告)号：CN1681678A
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN03821668.X
申请日：2003-07-11
Applicant: 德卡产品有限公司
Inventor： 迪恩·L·卡门 , 罗伯特·R·安布罗吉 , 道格拉斯·J·菲尔德 , 约翰·大卫·海因茨曼 , 理查德·库尔特·海因茨曼 , 克里斯托佛·C·朗根费尔德
CPC classification number: B62K17/00 , A63C17/01 , A63C17/08 , A63C17/12 , A63C2203/52 , B60G17/0161 , B60G2300/12 , B60G2300/20 , B60G2300/22 , B60G2300/26 , B60G2400/0512 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2500/40 , B60G2800/014 , B60G2800/0192 , B60G2800/912 , B60G2800/915 , B60K26/02 , B60K31/00 , B60L2200/16 , B60L2200/24 , B60L2220/30 , B60L2260/34 , B60Q1/26 , B62D1/12 , B62D51/02 , B62K11/007 , B62M7/00 , Y10S180/907 , Y10S180/908
Abstract: 一种用于运输表面上的物体的运输装置，该表面可以是不规则的。所述运输装置包括支承载荷的支承平台，负载支承平台具有纵向平面和横向平面并表征为载荷分布。多个触地元件与支承平台相连接从而该运输装置就沿着纵向平面上倾斜而言是静态稳定的。多个触地元件中的至少一个由机动化驱动装置来驱动。传感器模块产生指示载荷分布的信号。控制器至少基于载荷分布来控制机动化驱动装置。
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公开(公告)号：CN103068352A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180034618.4
申请日：2011-07-08
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： M·米尔扎伊
IPC: A61G5/04
CPC classification number: A61G5/043 , A61G5/06 , A61G5/1078 , B60G5/01 , B60G2300/24 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0076 , B60Y2200/84 , Y10S180/907
Abstract: 中间轮驱动类型的轮椅包括底盘框架（10）、一对前连杆臂（30）和一对后连杆臂。这些连杆臂枢转地连接到底盘框架。前脚轮（32）和驱动轮（53）固定到前连杆臂。后脚轮（42）固定到后连杆臂。每个前连杆臂（30）借助相应联接机构（70）可操作地连接到相邻后连杆臂（40），所述联接机构设置成将所述前连杆臂（30）和后连杆臂（40）中的一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的枢转运动转换为所述前连杆臂（30）和所述后连杆臂（40）中的另一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的相反的枢转运动。
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公开(公告)号：CN101460133A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200680054844.8
申请日：2006-04-03
Applicant: 莱夫施坦德公司
Inventor： 弗朗索瓦·波尔舍龙
CPC classification number: A61G5/042 , A61G5/006 , A61G5/1059 , A61G5/1075 , A61G5/128 , A61G5/14 , A61G2200/36 , A61G2203/14 , A61G2203/74 , Y10S180/907
Abstract: 根据本发明，轮椅的特征在于，其包括用于使整体座椅结构倾斜的倾斜装置，这种倾斜装置夹设于底盘与提升装置之间，该轮椅至少包括：与底盘(1)一体形成的基座(65)，其围绕近似水平的轴线摆动，并且提升装置设置在该基座上；以及机械辅助装置，其夹设于基座(65)与底盘(1)之间，并设计成能允许通过转动基座(65)来调节整体座椅结构的斜度。
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公开(公告)号：CN1151113A
公开(公告)日：1997-06-04
申请号：CN95193727.8
申请日：1995-06-16
Applicant: 米基·约根·贝伦茨
Inventor： 米基·约根·贝伦茨
IPC: A61G5/04
CPC classification number: A61G5/042 , A61G5/047 , A61G2203/14 , Y10S180/907
Abstract: 一种组合轮椅包括一个手动轮椅(1)和一个分开的驱动装置(2)，前者有两个大驱动轮(3)，至少一个前支承轮(5)和一个轮椅使用者的座椅，后者包括至少一个驱动电动机和所需的蓄电池。手动轮椅和驱动装置设有可相互接合的联接装置，轮椅使用者可以在其坐在座椅上时操纵联接装置，使轮椅与驱动装置联接，从而获得电动轮椅的功能。根据本发明，驱动装置(2)可从后面与轮椅(1)联接，这样在联接之后，使它至少部分地位于手动轮椅(1)的两个大驱动轮之间。组合后的电动轮椅利用驱动装置的支承轮(1)作为后轮，与手动轮椅的驱动轮(3)相随。
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