公开(公告)号：CN100333937C

公开(公告)日：2007-08-29

申请号：CN03821668.X

申请日：2003-07-11

Applicant: 德卡产品有限公司

Inventor： 迪恩·L·卡门 ,  罗伯特·R·安布罗吉 ,  道格拉斯·J·菲尔德 ,  约翰·大卫·海因茨曼 ,  理查德·库尔特·海因茨曼 ,  克里斯托佛·C·朗根费尔德

IPC: B60K31/00 ,  B62D1/12 ,  B60K26/02 ,  A63C17/12

CPC classification number: B62K17/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/52 ,  B60G17/0161 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/20 ,  B60G2300/22 ,  B60G2300/26 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/30 ,  B60L2260/34 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007 ,  B62M7/00 ,  Y10S180/907 ,  Y10S180/908

Abstract: 一种用于运输表面上的物体的运输装置，该表面可以是不规则的。所述运输装置包括支承载荷的支承平台，负载支承平台具有纵向平面和横向平面并表征为载荷分布。多个触地元件与支承平台相连接从而该运输装置就沿着纵向平面上倾斜而言是静态稳定的。多个触地元件中的至少一个由机动化驱动装置来驱动。传感器模块产生指示载荷分布的信号。控制器至少基于载荷分布来控制机动化驱动装置。

公开(公告)号：CN1681678A

公开(公告)日：2005-10-12

申请号：CN03821668.X

申请日：2003-07-11

Applicant: 德卡产品有限公司

Inventor： 迪恩·L·卡门 ,  罗伯特·R·安布罗吉 ,  道格拉斯·J·菲尔德 ,  约翰·大卫·海因茨曼 ,  理查德·库尔特·海因茨曼 ,  克里斯托佛·C·朗根费尔德

IPC: B60K31/00 ,  B62D1/12 ,  B60K26/02 ,  A63C17/12

CPC classification number: B62K17/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/52 ,  B60G17/0161 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/20 ,  B60G2300/22 ,  B60G2300/26 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/30 ,  B60L2260/34 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007 ,  B62M7/00 ,  Y10S180/907 ,  Y10S180/908

Abstract: 一种用于运输表面上的物体的运输装置，该表面可以是不规则的。所述运输装置包括支承载荷的支承平台，负载支承平台具有纵向平面和横向平面并表征为载荷分布。多个触地元件与支承平台相连接从而该运输装置就沿着纵向平面上倾斜而言是静态稳定的。多个触地元件中的至少一个由机动化驱动装置来驱动。传感器模块产生指示载荷分布的信号。控制器至少基于载荷分布来控制机动化驱动装置。