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公开(公告)号：CN107433821B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201710382997.5
申请日：2017-05-26
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Abstract: 本公开涉及脚轮组件以及包括脚轮组件的轮椅。脚轮组件(1)包括：脚轮壳体(3)；中央主体(9)，其具有径向向外延伸凸缘(9a)，中央主体构造为被脚轮壳体(3)接收；芯轴(23)，其构造为相对于中央主体(9)以不能旋转的方式被锁定；第一轴承(11)，其具有内轴承座圈(11b)，内轴承座圈(11b)构造为相对于芯轴(23)以不能旋转的方式被锁定；摩擦构件(13；11a)，其构造为相对于脚轮壳体(3)以不能旋转的方式被锁定；以及弹性构件(15)，其构造为布置于凸缘(9a)和摩擦构件(13)之间，并且构造为在凸缘(9a)和摩擦构件(13)之间施加力从而在脚轮壳体(3)和芯轴(23)之间产生摩擦转矩。
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公开(公告)号：CN110678155A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201880035772.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： P·托格森
IPC: A61G5/12
Abstract: 本公开涉及一种用于轮椅的扶手组件的锁定机构(7)，该锁定机构包括：细长的内臂(9)，所述内壁具有枢转端部(9a)和从枢转端部(9a)延伸的第一细长主体(9b)；细长的外型材(11)，所述外型材具有近侧外型材端面(11a)和远侧外型材端部(11c)，近侧外型材端面(11a)设置有被配置成容纳第一延细长主体的轴向延伸通道(11b)，外型材(11)被配置成相对于内臂(9)在相对于枢转端部(9a)的近侧位置与远侧位置之间线性移动；锁定手柄(13)，该锁定手柄具有被配置成容纳外型材(11)的第二细长主体(13a)，锁定手柄(13)具有相对于内臂(9)的枢转端部(9a)的近侧锁定手柄端部(13b)和远侧锁定手柄端部(13c)，远侧锁定手柄端部(13c)被配置成枢转地附接到远侧外型材端部(11c)，由此形成第一枢转连接(7b)，其中，锁定手柄(13)被配置成相对于外型材(11)和内臂(9)在近侧枢转位置与远侧枢转位置之间绕第一枢转连接(7b)枢转，与在近侧枢转位置相比，在远侧枢转位置，锁定手柄(13)从外型材(11)枢转得更远；以及锁定结构。锁定手柄(13)被配置成致使锁定结构(15)与外型材(11)和内臂(9)接合，以使外型材(11)和内臂(9)轴向互锁，并且其中，锁定手柄(13)被配置成当外型材(11)处于近侧位置且锁定手柄(13)从远侧枢转位置朝向近侧枢转位置移动时，从与外型材(11)和内臂(9)的接合移动锁定结构(15)，以从与内臂(9)的轴向互锁释放外型材(11)。
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公开(公告)号：CN107072856B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201580050518.9
申请日：2015-09-16
Applicant: 佩尔莫比尔公司
CPC classification number: A61G5/1078 , A61G5/04 , A61G5/042 , A61G5/06
Abstract: 本公开涉及一种用于电动轮椅(35)的底盘装置(1)。底盘装置(1)包括主底盘构件(3)，该主底盘构件具有限定主底盘构件(3)的第一侧的第一侧板(3a)和限定了主底盘构件(3)的第二侧的第二侧板(3b)，第二侧与第一侧相对，其中，第一侧板(3a)和第二侧板(3b)均具有用于附接弹簧组件(9a，9b，11a，11b)的弹簧附接装置(3g，3h)，其中，第一侧板(3a)和第二侧板(3b)均具有用于附接枢轴臂(5a，5b，7a，7b)的枢转臂附接装置(3e，3f)，其中，主底盘构件(3)具有大于1200牛米/度的扭转刚度。本文还提供一种包括底盘装置(1)的电动轮椅。
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公开(公告)号：CN107072858B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201580050132.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Abstract: 本公开涉及一种用于电动轮椅(35)的底盘装置(1)。所述底盘装置(1)包括：主底盘件(3)，其具有限定了主底盘件(3)的第一侧的第一侧板(3a)，以及限定了主底盘件(3)的第二侧的第二侧板(3b)，所述第二侧与所述第一侧相对，其中第一侧板(3a)以及第二侧板(3b)的每一个具有用于附接弹簧组件(9a，9b，11a，11b)的弹簧附接装置(3g，3h)，其中第一侧板(3a)以及第二侧板(3b)的每一个具有用于附接枢转臂(5a，5b，7a，7b)的枢转臂附接装置(3e，3f)，其中主底盘件(3)具有大于1200牛米/度的扭转刚度。本文还提出一种包含底盘装置(1)的电动轮椅。
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公开(公告)号：CN106794102A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580050363.9
申请日：2015-09-16
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： H·伯格曼
CPC classification number: A61G5/14 , A61G5/04 , A61G5/1059 , A61G5/1075 , A61G5/125
Abstract: 本公开涉及一种电动轮椅车，包括：底盘；座椅框架；座椅框架倾斜及提升系统，其具有布置成提供座椅框架相对于底盘的平移移动的提升构件；以及第一臂(11)，其与提升构件协作，布置成使座椅框架相对于底盘倾斜；扶手组件(19)，其枢转地联接至座椅框架；以及扶手调节装置(17)，该扶手调节装置包括：第一传力装置(21)，其具有限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点(21‑1、21‑4)，第一传力装置(21)经由限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(21‑1)枢转地联接至第一臂(11)，以及经由限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第二枢转点枢转地联接至提升构件；以及第二传力装置(23)，其具有限定了第二平行四边形的顶点的四个枢转点(23‑1、23‑2、23‑3、23‑4)，第二传力装置(23)经由限定了的第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(23‑1)枢转地联接至第一传力装置(21)，第二传力装置(23)经由限定了第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第二枢转点(23‑2)枢转地联接至座椅框架，并且第二传力装置(23)枢转地联接至扶手组件(19)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112543626B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201980039751.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： J·简克尔
Abstract: 一种移动装置包括：主框架(3)；驱动轮摆臂(5)，其枢转地连接到所述主框架(3)；驱动轮(7)，其连接到所述驱动轮摆臂(5)中的相应一个；轮电机，每个轮电机被配置为驱动相应的驱动轮(7)；后轮摆臂(9)，其枢转地连接到所述主框架(3)；后轮(11)，其连接到所述后轮摆臂(9)；以及致动装置，该致动装置被配置为独立于所述轮电机的控制来控制所述后轮摆臂(9)和所述主框架(3)之间的后轮摆臂角。
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公开(公告)号：CN110505859B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201880007883.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Abstract: 本公开涉及一种用于中间轮驱动轮椅(21)的摆动臂组件(1)，该摆动臂组件(1)包括：前摆动臂(3)，所述前摆动臂(3)具有前摆动臂枢转点(3a)；驱动组件摆动臂(5)，所述驱动组件摆动臂(5)具有驱动组件摆动臂枢转点(5a)和弹性构件第一安装点(5b)；后摆动臂(7)，所述后摆动臂(7)具有后摆动臂枢转点(7a)和弹性构件第二安装点(7b)；以及弹性构件(9)，所述弹性构件(9)被构造成连接到弹性构件第一安装点(5a)和弹性构件第二安装点(7a)，以使得能够在驱动组件摆动臂(5)和后摆动臂(7)之间传递力。
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公开(公告)号：CN112566604A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980040358.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： J·简克尔
Abstract: 一种移动装置(1)包括：主框架(3)，其具有与所述移动装置(1)的中间平面重合的中央纵向轴线；细长的身体支撑构件(13b)，其具有被包含在所述移动装置(1)的中间平面中的中央纵向轴线(A1)，所述身体支撑构件(13b)经由中间枢转连接件(17)被枢转连接到所述主框架(3)；以及细长的旋转传递构件(13c)，其能旋转地连接到所述身体支撑构件(13b)，其中，所述旋转传递构件(13b)具有相对于所述身体支撑构件(13b)的所述中央纵向轴线(A1)横向延伸的中央纵向轴线(A2)。
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公开(公告)号：CN112543626A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980039751.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： J·简克尔
Abstract: 一种移动装置包括：主框架(3)；驱动轮摆臂(5)，其枢转地连接到所述主框架(3)；驱动轮(7)，其连接到所述驱动轮摆臂(5)中的相应一个；轮电机，每个轮电机被配置为驱动相应的驱动轮(7)；后轮摆臂(9)，其枢转地连接到所述主框架(3)；后轮(11)，其连接到所述后轮摆臂(9)；以及致动装置，该致动装置被配置为独立于所述轮电机的控制来控制所述后轮摆臂(9)和所述主框架(3)之间的后轮摆臂角。
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公开(公告)号：CN112106270A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980028553.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： D·米勒拜耶尔
Abstract: 一种电动移动装置(13)的电池省电系统(1)，包括电池(15)以及被配置成由该电池供电的驱动控制系统(16)，其中，该电池省电系统(1)包括：电流监测电路(3)，其被配置成对电池(15)提供的负载电流进行监测，其中，该电流监测电路(3)被配置成确定负载电流量值是否低于负载电流阈值水平；计时器电路(7)，其具有计数器，该计数器被配置成只要负载电流量值水平低于负载电流阈值水平就进行连续计数，并且在负载电流量值水平超过电流阈值水平的情况下将计数器复位；以及断连开关(9)，其被配置成在打开状态与闭合状态之间工作，其中，该计时器电路(7)被配置成，当计数器已经达到预定数目时触发断连开关(9)以获得打开状态，从而使电池(15)与驱动控制系统(16)断开连接。
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