公开(公告)号：CN106812796B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201510849870.0

申请日：2015-11-27

Applicant: THK株式会社

Inventor： 石井正志 ,  李仁东 ,  王士伟 ,  秦月 ,  岛村武志

IPC: F16C29/06

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体，其具有支承体侧滚动体滚动面；移动体，其具有与所述支承体侧滚动体滚动面对置的移动体侧滚动体滚动面；滚动体，其配置于所述支承体侧滚动体滚动面与所述移动体侧滚动体滚动面之间而能够滚动，在该运动引导装置中，所述移动体沿着所述移动体侧滚动体滚动面的宽度方向设置有与所述滚动体的端面的倒角部对置的突起部。由此，在运动引导装置中，能够通过突起部来对滚动体进行保持而防止该滚动体发生偏移。

公开(公告)号：CN106411036A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510454281.2

申请日：2015-07-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 石原和男 ,  于兴家 ,  王士伟 ,  刘天洋 ,  任坤 ,  郑野 ,  冀年秋

IPC: H02K7/08

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：基座；支承体，其设置于所述基座上，且至少具有曲线部；移动体，其以移动自如的方式设置于所述支承体上；工作台，其固定于所述移动体；驱动机构，其设置于所述基座上，所述运动引导装置的特征在于，所述驱动机构具有驱动部和连结部，所述连结部将所述工作台和所述驱动部连结。由此，在运动引导装置中，能够通过简单的结构实现工作台的稳定可靠的曲线运动和直曲运动。

公开(公告)号：CN106763175B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201510810406.0

申请日：2015-11-20

Applicant: THK株式会社

Inventor： 李仁东 ,  王士伟

IPC: F16C29/04

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体；移动体主体；滚动体，其在由支承体侧滚动体滚动槽与移动体侧滚动体滚动槽构成的负荷滚动路中滚动；盖体，其安装于移动体主体，且具有用于使滚动体进行方向转换的外周方向转换槽；循环部件，其具有用于使滚动体进行方向转换的内周方向转换槽；保持器，其一体地设置于循环部件，将滚动体保持于移动体主体侧，循环部件和盖体通过定位用的凸部和凹部而嵌合，在该运动引导装置中，在凸部和凹部中的任意一方设置有用于对凸部和凹部中的另一方进行施力的干涉部。由此，在运动引导装置中，能够通过干涉部来可靠地防止由循环部件和保持器一体地构成的循环板相对于由移动体主体和盖体构成的移动体窜动。

公开(公告)号：CN106812796A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201510849870.0

申请日：2015-11-27

Applicant: THK株式会社

Inventor： 石井正志 ,  李仁东 ,  王士伟 ,  秦月 ,  岛村武志

IPC: F16C29/06

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体，其具有支承体侧滚动体滚动面；移动体，其具有与所述支承体侧滚动体滚动面对置的移动体侧滚动体滚动面；滚动体，其配置于所述支承体侧滚动体滚动面与所述移动体侧滚动体滚动面之间而能够滚动，在该运动引导装置中，所述移动体沿着所述移动体侧滚动体滚动面的宽度方向设置有与所述滚动体的端面的倒角部对置的突起部。由此，在运动引导装置中，能够通过突起部来对滚动体进行保持而防止该滚动体发生偏移。

公开(公告)号：CN106763175A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510810406.0

申请日：2015-11-20

Applicant: THK株式会社

Inventor： 李仁东 ,  王士伟

IPC: F16C29/04

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体；移动体主体；滚动体，其在由支承体侧滚动体滚动槽与移动体侧滚动体滚动槽构成的负荷滚动路中滚动；盖体，其安装于移动体主体，且具有用于使滚动体进行方向转换的外周方向转换槽；循环部件，其具有用于使滚动体进行方向转换的内周方向转换槽；保持器，其一体地设置于循环部件，将滚动体保持于移动体主体侧，循环部件和盖体通过定位用的凸部和凹部而嵌合，在该运动引导装置中，在凸部和凹部中的任意一方设置有用于对凸部和凹部中的另一方进行施力的干涉部。由此，在运动引导装置中，能够通过干涉部来可靠地防止由循环部件和保持器一体地构成的循环板相对于由移动体主体和盖体构成的移动体窜动。

公开(公告)号：CN105757121A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201510490309.8

申请日：2015-08-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 孔繁鑫 ,  石原和男 ,  于兴家 ,  冀年秋 ,  刘天洋 ,  任坤 ,  王士伟 ,  郑野

IPC: F16C29/04

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置和具备该运动引导装置的致动器。运动引导装置具备支承体、移动体和多个滚动体，支承体是两个方向交叉的支承体，移动体沿着支承体移动，在交叉的支承体的一方中，形成于移动体的相互对置的第一侧面与第二侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，在交叉的支承体的另一方中，形成于移动体的相互对置的第三侧面与第四侧面的负荷滚动体滚动槽与该支承体的滚动体滚动槽构成负荷滚动体滚动路，形成有在移动体从交叉的支承体的一方向另一方进行方向转换时用于支承移动体的支承机构。由此，运动引导装置能够使移动体在规定的位置处实现折线运动，从而能够完全地实现自由的布局。