公开(公告)号：CN118411686A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410108709.7

申请日：2024-01-25

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： M·卢塞克 ,  S·罗斯勒

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766

Abstract: 本发明涉及训练BEV对象检测模型。本发明涉及一种用于训练鸟瞰图BEV对象检测模型的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：将训练样本输入到BEV对象检测模型中，其中，所述训练样本包括BEV图像和多个目标置信度值，其中，BEV图像包括多个像素，其中，所述多个像素中的每个像素与多个目标置信度值中的目标置信度值相关联；从BEV对象检测模型接收至少多个预测置信度值作为输出，其中，每个预测置信度值与多个像素中的一像素相关联；以及根据损失来调整BEV对象检测模型的参数集，其中，所述损失至少基于多个预测置信度值和多个目标置信度值。此外，本发明公开了对应的用于BEV对象检测的计算机实现的方法、BEV模型以及计算机程序、数据处理装置和车辆。

公开(公告)号：CN117953447A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311388727.7

申请日：2023-10-25

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： S·罗斯勒

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/09 ,  G06N20/00 ,  G01S13/72 ,  G01S13/86 ,  G01S17/66 ,  G01S17/86

Abstract: 用于确定对象的属性的方法和系统。一种用于确定对象的属性的由计算机实现的方法，所述方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：获取包括所述对象的场景的图像；获取所述场景的多个激光雷达测量结果；将所述多个激光雷达测量结果聚类为多个激光雷达测量结果组；获取所述场景的雷达测量结果；识别所述多个激光雷达测量结果组中的哪个激光雷达测量结果组对应于所述雷达测量结果；以及基于所述图像和所识别的激光雷达测量结果组来确定所述对象的属性。