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公开(公告)号：CN113319336B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110527625.3
申请日：2021-05-14
申请人： 青岛理工大学 , 宁波三韩合金材料有限公司
摘要： 本发明涉及一种航空铝合金曲面形工件装夹装置及铣削加工系统，包括：工件承载台：用于放置待加工工件；定位机构：包括能够相互靠近和远离的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件均包括与工件承载台转动连接的旋转支架，旋转支架两端均转动连接有夹爪，旋转支架穿过有用于顶住工件端部的纵杆，纵杆通过连接件与夹爪连接，纵杆沿其自身轴线方向的运动能够通过连接件带动夹爪张开和闭合，夹紧机构：设置在第一定位组件和第二定位组件之间区域的两侧，用于对工件施加夹紧荷载，本发明的工件装夹装置通用性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114043450B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111325872.1
申请日：2021-11-10
申请人： 青岛理工大学 , 青岛卡沃斯智能制造有限公司
摘要： 本发明公开一种坦克行动支架随行夹具工艺系统，包括输送台；输送台上通过丝杆滑轨组件滑动安装有承载台；输送台上还横跨设置有外框架装配体；外框架装配体内滑动安装有升降台；升降台与承载台位置上下对应；外框架装配体一侧还滑动安装有机器人组件；输送台两侧均还设置有载物台；一置物台上放置有若干工件，另一置物台上放置有夹具系统；夹具系统和工件均置于机器人组件活动范围，且夹具系统和工件位置对应。本发明实现了坦克行动支架零件多样性、复杂化而无法实现加工柔性化问题以及实现随行夹具拆装自动化和工件在随行夹具上定位与夹具自动化。
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公开(公告)号：CN114012498B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111404647.7
申请日：2021-11-24
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B23Q11/10
摘要： 本发明公开了一种多能场驱动静电雾化微量润滑剂输运装置，属于机械加工设备技术领域，包括微量润滑装置、辅助荷电装置、静电驱动及控制装置；所述微量润滑装置包括微量泵及与微量泵连通的辅助荷电装置，微量泵还与频率发生器连接；所述静电驱动及控制装置包括高压静电发生器，高压静电发生器输出端分别与辅助荷电装置和喷嘴连接；所述辅助荷电装置包括壳体，壳体内设置荷电器，壳体上部设置输油管，壳体下部设置气液输送管和进气管路，气液输送管与喷嘴连接，将冷却润滑油、压缩气输送给喷嘴。
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公开(公告)号：CN114083359A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111422746.8
申请日：2021-11-26
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种多能场纳米润滑剂微尺度骨磨削加工测量系统，属于磨削加工技术领域，包括三维位移工作台、超声波振动装置、流体荷电雾化装置和测量装置，三维位移工作台上承载夹具；超声波振动装置包括超声波发生器和超声波电主轴，超声波电主轴中的变幅杆安装磨具；流体荷电雾化装置包括荷电雾化喷嘴和多个超声振动棒；各超声振动棒置于不同介质的容器中，各容器均与混合室相连；混合室和荷电雾化喷嘴之间连接微量润滑泵；测量装置包括磨削力测量部分、设于夹具侧面的微液滴测量部分和磨削温度测量部分。本发明综合考虑超声振动、纳米流体、荷电雾化的耦合作用，能够实时在线检测纳米粒子微液滴、磨削温度和磨削力。
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公开(公告)号：CN113620053A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110864861.4
申请日：2021-07-29
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统，包括：智能料架和机器人；所述的智能料架包括支架装配体、转盘装配体和承载座装配体；所述的转盘装配体安装在承载座装配体上，转盘装配体可旋转；所述的支架装配体安装在转盘装配体上，其包括底座，在所述的底座上设有至少一组升降装置，每组包括三个升降装置，在每个升降装置上设有汽车轮毂支撑板装配体，且三个升降装置的汽车轮毂支撑板装配体的中轴线成120度夹角；所述的机器人安装在智能料架的一侧，其包括机械臂，在所述机械臂上安装有用于机械手，所述的机械手用于夹持汽车轮毂。
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公开(公告)号：CN113618247A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110936936.5
申请日：2021-08-16
申请人： 青岛理工大学 , 四川明日宇航工业有限责任公司
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种航空发动机叶片自动化激光冲击强化工艺装备系统，包括：底座，所述底座上设有上下料机械手、工作机械手、反求机构、涂敷装置和激光冲击强化装置；所述上下料机械手用于抓取叶片并将叶片放置到反求机构上，所述反求机构包括相互连接的反求仪和控制器，所述反求仪能够生成所述叶片的三维数字量，所述控制器根据三维数字量生成用于涂敷和激光冲击强化的工作路径，并将所述工作路径传输至工作机械手；上下料机械手将叶片放入随行夹具内，由工作机械手按照所述工作路径带动叶片至相应的位置完成涂敷和激光冲击强化操作。本发明随行夹具与叶片，随行夹具与机械手的独立的定位夹紧系统使叶片相对于机械手的位置固定。
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公开(公告)号：CN113601217A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110819415.1
申请日：2021-07-20
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线，其技术方案为：汽车轮毂夹具包括夹具主体和定位装置，夹具主体包括固定平台、沿固定平台周向间隔布置的多个夹紧爪，夹紧爪用于夹紧轮毂外圈；多个夹紧爪通过连杆机构连接驱动件，在驱动件作用下能够使夹紧爪沿固定平台径向移动；定位装置包括与夹紧爪滑动连接的活动平台，活动平台安装有用于定位轮毂内圈或外圈的定位模块。加工设备包括夹具、机床、微量润滑装置；生产线包括加工设备、上料系统、上下料机械手和出料辊道；夹具能够适应多尺寸、多规格轮毂的夹紧；机加工嵌入了微量润滑加工，能够满足轮毂机加工的要求，保证加工质量；轮毂从毛坯传输到加工输出过程有效衔接，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113526077A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110937904.7
申请日：2021-08-16
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车轮毂上下料系统，其技术方案为：包括料架和转运机械手，其中，料架包括行走平台，行走平台上方转动安装有能够绕轴线旋转的回转架；所述回转架周向间隔安装多个用于悬挂轮毂的料仓；转运机械手包括机械手爪，机械手爪包括安装主体和多个沿安装主体周向设置的夹持部，所述夹持部能够沿安装主体径向移动以沿轮毂轴向夹取。本发明能够实现上下料的自动化，便于及时剔除次品，提高了安全系数及生产效率。
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公开(公告)号：CN113670224B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110863089.4
申请日：2021-07-29
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂三维扫描系统，包括；底板，在所述底板上设有X向、Y向位移控制装置；辊道装配体，其安装在底板上，包括辊道，在辊道上安装有对射式光电光电传感器和用于轮毂对中的轮毂对中定位装置；三维扫描装置，包括安装架，安装架底部通过Y向位移控制装置控制；在所述的安装架上安装有三维扫描仪；轮毂扫描平台，其安装在辊道装配体末端，且通过X向位移控制装置控制；机器人，安装在轮毂扫描平台一侧，用于三维扫描后的轮毂输运工作。
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公开(公告)号：CN113319338B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110555381.X
申请日：2021-05-20
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种轨道交通蜂窝状工件夹紧力可调定位系统及铣削装备，包括：定位装置，其包括定位台以支撑工件；夹紧装置，其包括转台，转台固设于定位台周边，转台顶部与机械臂连接，机械臂末端设置压板，压板可与定位台配合以将工件夹紧；所述夹紧装置设置多个，相邻夹紧装置的工作区域具有交集，全部夹紧装置的工作区域可将工件的加工面覆盖；对交集区域加工时，使该区域对应的夹紧装置同时夹紧工件，对非交集区域加工时，使该区域对应的夹紧装置避让，由相邻夹紧装置夹紧工件。
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