- 专利标题: 一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统
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申请号: CN202110864861.4申请日: 2021-07-29
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公开(公告)号: CN113620053A公开(公告)日: 2021-11-09
- 发明人: 刘德伟 , 李长河 , 周宗明 , 张乃庆 , 卢秉恒 , 刘波 , 丁文锋 , 张泽晨
- 申请人: 青岛理工大学
- 申请人地址: 山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江路777号
- 专利权人: 青岛理工大学
- 当前专利权人: 青岛理工大学
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江路777号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 赵敏玲
- 主分类号: B65G47/91
- IPC分类号: B65G47/91 ; B65G47/61 ; B65G17/42 ; B65G17/34 ; B65G17/30 ; B65G17/12 ; B08B5/02
摘要:
本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统,包括:智能料架和机器人;所述的智能料架包括支架装配体、转盘装配体和承载座装配体;所述的转盘装配体安装在承载座装配体上,转盘装配体可旋转;所述的支架装配体安装在转盘装配体上,其包括底座,在所述的底座上设有至少一组升降装置,每组包括三个升降装置,在每个升降装置上设有汽车轮毂支撑板装配体,且三个升降装置的汽车轮毂支撑板装配体的中轴线成120度夹角;所述的机器人安装在智能料架的一侧,其包括机械臂,在所述机械臂上安装有用于机械手,所述的机械手用于夹持汽车轮毂。
公开/授权文献
- CN113620053B 一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统 公开/授权日:2022-11-01
IPC分类: