公开(公告)号：CN117584937A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311634768.X

申请日：2023-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈涛 ,  周旭 ,  李旭冉

IPC: B60W30/04 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆雨天弯道速度控制方法及控制系统为了有效防止驾驶员超速行驶带来的巨大安全隐患，本文的研究目的是设计能实时辨识车辆安全姿态并能主动预警或减速的主动限速控制系统，该系统主要具有实时辨识车辆行驶安全状态、预判驾驶行为、实时提出报警信号和主动实施制动减速的功能，车辆辅助驾驶主动限度控制系统利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶人员的感知能力，将外界信息(如转弯半径、坡度)传递给驾驶人员的同时综合利用识别的车况信息，判断车辆当前运行状况的安全程度，并且在紧急情况下能自动采取措施控制汽车，使汽车主动避开危险，保证车辆安全行驶或最大可能的减小事故的伤害程度。

公开(公告)号：CN118609350A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410650730.X

申请日：2024-05-24

Applicant: 长安大学 ,  四川成南高速公路有限责任公司

Inventor： 陈涛 ,  李旭冉 ,  廖壮志 ,  占锋

IPC: G08G1/01 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影的公路车辆跟驰模型标定方法，涉及交通运输技术领域。本发明的方法步骤包括：对标定区域进行正射影像拍摄，处理正射影像文件利用空中三角数据对标定区域进行建模以获取准确的空间模型。利用区域内车辆行驶视频文件，结合标定区域的三维空间模型提取计算处于跟驰状态车辆在观测区域内的车速、最大加速度，车头时距等信息；利用观测和计算所得到的数据对车辆跟驰模型进行标定。本发明适用性强，对不同的道路均具有较好的适用性。同时可根据实际要求扩充观测元素，能够帮助构建可靠且符合实地道路特征的车辆跟驰模型，为研究车辆跟驰行为、预测交通流状态提供可靠的数据支撑和便利方法。

公开(公告)号：CN118840793A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410829689.2

申请日：2024-06-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈涛 ,  顾润鹏 ,  李晓阳 ,  李旭冉

IPC: G07B15/06 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明适用于交通工程技术领域，提供了一种利用历史ETC门架数据估计高速公路OD矩阵方法，所述方法包括以下步骤：根据A，B两地以及两地之间的高速公路门架和双向互通位置建立基本出行网络，并以A，B和各双向互通为OD矩阵节点；对一天内采集的历史ETC门架数据进行数据清洗和预处理；先计算A到B方向的OD数据，从起点数据表剔除驶出高速车辆后，依次和下游剩余门架数据文件对比生成起点A所有的出行数据；更换起点为H1互通，对比H1互通相邻上下游门架数据文件建立起点数据表；然后计算B到A方向的OD数据，汇总构建完整OD矩阵。本发明数据来源于高速公路的ETC门架系统，具有易实现、易推广和成本低的优势。

公开(公告)号：CN214729699U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120349775.5

申请日：2021-02-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 周航 ,  李旭冉 ,  段宇萌 ,  刘霈源 ,  李怀霄 ,  王宇辰

IPC: B64D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机货物搭载装置，本实用新型在货仓架底圆未与货物投放孔位对齐时，实现货物的固定搭载，货仓架的孔位有唯一向下的自由度，在与货物投放孔位对齐时，通过相应的重力作用，使货物自然下落，实现货物投放。本装置采用正三角形分布的货仓架结构可使重量分布均匀，阻力分布均匀，对飞行器飞行的影响较小。