公开(公告)号：CN117584937A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311634768.X

申请日：2023-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈涛 ,  周旭 ,  李旭冉

IPC: B60W30/04 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆雨天弯道速度控制方法及控制系统为了有效防止驾驶员超速行驶带来的巨大安全隐患，本文的研究目的是设计能实时辨识车辆安全姿态并能主动预警或减速的主动限速控制系统，该系统主要具有实时辨识车辆行驶安全状态、预判驾驶行为、实时提出报警信号和主动实施制动减速的功能，车辆辅助驾驶主动限度控制系统利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶人员的感知能力，将外界信息(如转弯半径、坡度)传递给驾驶人员的同时综合利用识别的车况信息，判断车辆当前运行状况的安全程度，并且在紧急情况下能自动采取措施控制汽车，使汽车主动避开危险，保证车辆安全行驶或最大可能的减小事故的伤害程度。

公开(公告)号：CN117723313A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311634709.2

申请日：2023-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈涛 ,  周旭 ,  顾润鹏

IPC: G01M17/007 ,  H04N23/52 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆安全过弯数字化测试设备，涉及车辆过弯测试领域，包括底座以及底座下端固定安装的滚轮，所述底座的上端固定安装有安装板和太阳能板，所述安装板的上端转动安装有控制器和照明灯，且控制器的内部固定安装有摄像头、雷达发射器和雷达接收器，所述底座的上端固定安装有推杆和电池组。该自动驾驶车辆安全过弯数字化测试设备，太阳能板可以使为驱动电机和电池组进行供电，可以使得摄像头、雷达发射器和雷达接收器进行转动，时刻对车辆运行轨迹进行记录，可以通过副气囊和主气囊之间进行气体互换，使得该设备在停止运动之后自动限位，保证该设备使用过程中的稳定性和便捷性。